En la imagen , la ubicacion actual del Rover Curiosity , muy cerca de Kimberley .
Desde el cuidado de las ruedas , el Rover Curiosity ha ido por camino mejores para su conduccion , y como vemos en el mapa de arriba , siempre recorre caminos de suave andar , igual desde hace semanas se hace un chequeo continuo de las ruedas .
Al final de esta imagen se ubica el lugar siguiente donde posiblemente hara ciencia y podria usar el taladro del rover ,ese lugar se llama Kimberley , que se haya mucho mas al sur de la ubicacion actual del rover .
Este lugar de grandes afloramientos se le llamó Junda , donde se obtiene una linda imagen de los afloramientos cercanos al rover y con la imagen de fondo del Monte Sharp , el rover estuvo por estos lugares en los soles 548 y 549 .
En frente del afloramiento Junda , se ubica , hacia el norte , esta otra forma de afloramiento , se debe decir que el rover en sol 548 ha encontrado un lugar para usar mas que nada el instrumento APXS del rover .
Aqui , ya en sol 550 , mas alla de Junda, el Rover Curiosity ha descubierto un afloramiento rico en guijarros , al que se le llamó Bungle Bungle , parece estar hecho de un monton de grandes trozos de otras rocas de una variedad de tamaño , esos trozos estan redondo , la variedad del tamaño y redondez imcompleta te dicen que estos pedazos no fueron transportados muy lejos de donde se originaron , la redondez dice e implica que hubo agua en el lugar .
Probablemente estamos viendo solo o pocos eventos de deposicion de sedimentos , donde un breve torrente de agua rapidamente empujó a una gran cantidad de sedimentos alrededor .
Mas alla de Bungle Bungle , un poco mas hacia el sureste del rover , esta vista llamada Kylie , aqui en Kylie no ha hecho ciencia sobre las capas de afloramientos , sino que ha seguido rumbo al sur .
He aqui una imagen mas cercana de Kylie , aqui en sol 553 , ya rumbo al sur , se puede ver las diferencias de afloramientos en las rocas ,en el primer mapa de esta entrada , se puede observar la posicion del rover en sol 553 y la ubicacion de Kylie .
El terreno estriado que se puede ver en la imagen de HIRISE , esta claramente compuesta por una especie de roca finamente laminada cuyas capas estan ligeramente inclinadas , habia habido discusion de Kylie como posible sustituto para el tipo de ciencia que estan planeando hacer en los afloramientos en Kimberley , pero parece que decidieron que Kimberley fuera prioridad , por eso lo unico que hicieron los ingenieros y cientificos de la mision , fue fotografiar esos lugares de afloramientos y seguir ruta hacia el sur .
En sol 560 . ya hacia el oeste , y mirando hacia el sur , se ve una ruta directa para llegar a Kimberley , pero hay mucho terreno con mucho desniveles para el Rover Curiosity y no nos olvidemos de las dichosas ruedas del rover , en esos dias , los ingenieros y cientificos han tenido , por los constante cambios de rumbos , preparar planes de contingencias para estos variados escenarios , una vez que se evaluo el estado del rover y el terreno cercano , se hicieron ciencia de contacto con el instrumento APXS y MAHLI , en un afloramiento llamado Secure y depues el rover se movio unos 27 metros .
En sol 560 , el rover giro hacia el oeste , o sea hacia su derecha , en la imagen se puede ver la superficie con muchas piedras o rocas , mientras a su izquierda , el terreno parece menos accidentado , se observan las huellas de las ruedas del rover , subiendo , por la incliancion de la superficie , desde Kylie , en el mapa de entrada , se puede observar la ubicacion de esta imagen , ya girado hacia la izquierda .
En sol 561 se iba a hacer con la camara MAHLI un chequeo de las ruedas pero por el terreno en que estaba en ese momento el rover , no era conveniente , pero se ha activado CHEMIN en preparacion la siguiente muestra/analisis .
Se puede observar en esta ultima imagen , la ruta recorrida por el Rover Curiosity hasta ahora , su ubicacion actual , su proxima parada posible de ciencia - Kimberley - donde seguro hara usar todos sus instrumentos , realmente esta a mitad de camino , todavia falta mucho , algo me dice que habra que tener paciencia , me temo que la llegada a Murray Buttes - la puerta de entrada al Monte Sharp - seguramente sera mas alla de junio .........en cuanto a la ruta a seguir para llegar a Kimberley , se puede observar en el mapa de comienzo de esta entrada , que seguro hara zig zag para llegar a Kimberley .
En sol 563 , el odometro marca un recorrido de 5.472 metros , la elevacion del terreno es de 37 metros , y 20 metros recorridos .
La sonda Huygens desciende hacia la superficie de Titan .
La mision Cassini Huygens es una mision conjunta de la NASA y la ESA cuyo objetivo era y es la exploracion del sistema planetario de Saturno , incluyendo su atmosfera , sus anillos , magnetosfera y algunas de sus lunas , Titan y sus lunas heladas .
La mision se compone de dos partes - la sonda Cassini actualmente activa y la sonda Huygens cuya mision termino hace mas de nueve años , lanzada el 15 de octubre de 1997 desde Cabo Cañaveral a bordo de un impulsor Titan-IV /Centauro , para alcanzar Saturno , la sonda Cassini Huygens ha tenido que sobrevolar - en forma de ayuda gravitatoria -Venus el 21 de abril de 1998 , lo hizo de nuevo sobre Venus el 20 de junio de 1999 , con la Tierra el 16 de agosto de 1999 y con Júpiter el 30 de diciembre del 2000 .
Una vez alcanzada la orbita de Saturno , el 1 de julio del 2004 , la sonda Cassini se dedico al estudio de la atmosfera , magnotosfera y las estructuras que conforman los anillos , entretanto la sonda Huygens se desprendio el 25 de diciembre del 2004 y tras un viaje de 22 dias , se interno en la inescrutable atmosfera de Titan .
La sonda Huygens acoplada a la sonda Cassini y los ingenieros realizando los ultimos ajustes antes del lanzamiento .
La sonda Huygens fue diseñada y construida por la Agencia Espacial Europea , ESA , con un peso total de 350 kilos , su mision principal era la de descender por la atmosfera de Titan en paracaidas durante 150 minutos como maximo para posarse en la superficie y permanecer en ella funcionando un minimo de 3 minutos y posiblemente mas de una hora , durante este periodo de tiempo debia analizar la atmosfera , tomando muestra de los aerosoles presentes en ella y mediciones espectrales , analizando su composicion y propiedades .
Tambien tomaria fotografias de la superficie y caracteristicas del suelo ya que hasta aquel momento no se conocia la composicion ni el estado de la superficie , mientras tanto la sonda Cassini apuntaria sus antenas directamente hacia la superficie de Titan durante el tiempo que duraba el descenso y la media hora posterior para volverse a girar de nuevo hacia la Tierra para retransmitir los datos tomados por la sonda Huygens .
Los objetivos cientificos diseñados para la mision fueron :
* Determinar la abundancia de componentes en la atmosfera , incluyendo gases nobles , establecer proporciones de isotopo de elementos abundantes , reducir los posibles escenarios de formacion y evolucion de Titan y su atmosfera .
* Observar las distribuciones verticales y horizontales de rastros de gases , busqueda de moleculas complejas organicas , investigar fuentes de energia de la quimica atmosferica , modelar la fotoquimica de la estratosfera , estudio de formacion y composicion de aerosoles .
* Mediciones de vientos y temperaturas globales , investigar la fisica de las nubes , la circulacion general y efectos estacionales en la atmosfera de Titan , busquedas de relampagos .
* Determinar el estado fisico , la topografia y la composicion de la superficie , deducir la estructura interna de Titan .
* Investigar la atmosfera superior , su ionizacion y su papel como una fuente de material neutro e ionizado para la magnetosfera de Saturno .
Huygens y su escudo protector .
Su escudo termico se concibio para desacelerar a la sonda durante su entrada en la atmosfera a una velocidad de 6 km/s a 400 m/s ( match 1.5 ) a unos 160 kilometros de altitud , en ese momento el escudo debia desprenderse abriendose el paracaidas y tras un descenso de 2.5 horas , podrian empezar los principales experimentos cientificos .
Esquema de la sonda Huygens .
Momento del acoplamiento del escudo termico a la sonda Huygens .
Huygens y el esquema del descenso .
De los 350 kilos de la sonda Huygens , 318 correspondian a la sonda misma , pero los 30 kilos restantes eran el equipo de apoyo de sonda ( PSE ) que permanecio conectado a la sonda Cassini despues de la separacion de la sonda , la PSE consistio en tres elementos :
* cuatros cajas a bordo del orbitador Cassini , dos para el soporte avionico , (PSA ) , un receptor de entrada frontal ( RFE ) y un receptor con un oscilador ultra estable ( RUSO )
* dispositivo de ejecucion y giro ( SED ) .
* el arnes ( incluyendo el cordon umbilical ) que provee de energia , señales de radiofrecuencias y links de datos entre el PSA , la sonda Huygens y el orbitador .
La sonda Huygens soporto las temperaturas mas bajas justo en el momento de la separacion de la sonda Cassini , para asegurarse de que ningunos de los instrumentos y equipos baja su temperatura por debajo de los limites permitidos , la sonda llevó varios calentadores de radioisotopos (RHU) que generaron el calor de 1 vatio cada uno .
La losetas de fibra de silicio superficiales protegieron la cubierta de fibra de carbono posterior de las temperaturas de 1800 K generados por la friccion , el sistema termico se desprendio de manera controlada , inicialmente se liberó la cubierta posterior actuando el paracaidas piloto , y tras él , el paracaidas principal , una vez reducida la velocidad hasta los 80 m/s se desprendio el escudo frontal ya innecesario .
Esperando las señales del descenso de la sonda Huygens en control de mision el 14 de enero del 2005.
Largo tiempo despues del lanzamiento , unos tenaces ingenieros descubrieron que el equipo de comunicacion de la Cassini tenia un fallo critico de diseño , que hubiese causado la perdida de todos los datos transmitidos por la sonda Huygens , dado que Huygens era demasiado pequeña para transmitir directamente a la Tierra , estaba diseñada para transmitir por radio a la Cassini la telemetria obtenida durante el descenso , que a su vez la retransmite a la Tierra usando su antena principal de 4 metro de diametro , algunos ingenieros , entre los que se pueden mencionar a los empleados de la ESA en Darmstadt , Claudio Sollazo y Boris Smeds , se sentian intranquilos sobre el hecho de que , en su opinion , esta caracteristica no habia sido probada antes del lanzamiento en condiciones realistas , Smeds logro con ciertas dificultades convencer a sus superiores para ejecutar tests adicionales mientras la Cassini estaba en vuelo , al principio del 2000 , envio datos simulados de telemetria a varios grados de potencia y desplazamiento doppler desde la Tierra a la Cassini .
Sucedio que la sonda Cassini fue incapaz de retransmitir los datos correctamente , la razon : cuando Huygens desciende a Titan , acelera relativamente a la Cassini , causando que su señal se desplace debido al efecto doppler , , de esta manera , el hardware de Cassini fue diseñado para recibir en un rango de frecuencias desplazado , sin embargo el firmware no fue diseñado teniendo en cuenta que el efecto doppler no solo cambia la frecuencia portadora , sino tambien el tiempo de los bits , codificados a 8.192 bits por segundo y esto no era tenido en cuenta por la programacion del modulo .
Reprogramar el firmware era imposible y como solucion , la trayectoria tuvo que ser cambiada , Huygens se separo un mes despues , diciembre de 2004 en vez de noviembre , y se aproximo a Titan en un rumbo tal que sus transmisiones viajan perpendicularmente a su direccion de movimiento respecto a la Cassini , reduciendo ampliamente el efecto doppler .
El cambio de trayectoria anulo el fallo de diseño y la transmision se realizo con exito .
Aqui el video del descenso de la sonda Huygens , es una forma de montaje sobre las imagenes enviadas por la sonda Huygens .
El 25 de diciembre del 2004 , en la tercera orbita del orbitador Cassini alrededor de Saturno , la sonda Cassini se deshizo de la sonda Huygens , durante 22 dias viajo en solitario a su encuentro con Titan , el 14 de enero del 2005 , la sonda Huygens descendio a la superficie de Titan , la fase de descenso duro 2 horas y 27 minutos con 1 hora y 10 minutos en la superficie .
Las maniobras de orientacion de la Cassini fue ejecutada el 17 de diciembre del 2004 , enviando a Cassini-Huygens en una trayectoria de impacto directo con Titan , tal maniobra era necesaria ya que una vez puesto en libertad no habia manera de cambiar la trayectoria de Huygens , el 25 de diciembre de 2004 a las 02.00 UTC , el dispositivo de centrifugado/ eject (SED) de la Cassini-Huygens se separo con una velocidad relativa de 0,35 m/s y una velocidad de giro 7,5 rpm , la sonda descendio por debajo del ecuador de Titan y en el lado diurno de Titan .
El angulo de entrada de la sonda fue de -65 · + 3 · , este angulo de entrada permitio a la sonda llegar a la superficie , no habia comunicacion entre la Cassini y la Tierra mientras se desprendio la sonda Huygens , con toda la telemetria para su posterior reproduccion .
Finalmente el 14 de enero del 2005 y a las 9.06 GMT , la sonda Huygens alcanzo la altura de interfaz , 1270 kilometros de altura , antes de esta marca dos eventos cruciales tuvieron que marco la transicion de la fase de crucero a la fase de las operaciones :
* 04.44 UTC , unidad timer mision ( MTU ) activa la sonda Huygens .
* 07.02 UTC , Cassini volvio a señalar el SAG en el sitio de aterrizaje a fin de comunicarse con la sonda , las comunicaciones durarian 4 horas 36 minutos despues de la interfase y en ese momento Huygens pasaria sobre el horizonte con respecto a la Cassini .
Junto a las lecturas de los instrumentos ,el descenso de Huygens fue localizados por los radiotelescopios de todo el mundo , que supervisaban la señal portadora enviada por un transmisor activado cuando el primer paracaidas se desplego , la confirmacion de la deteccion de esta señal por el plato de Green Bank alrededor de las 10.30 UTC , fue el primer indicio de la la sonda descendio con exito , a una altitud de 700 metros , se activo la lampara pendiente , el proposito de esta lampara no era para iluminar el lugar de descenso , sino para proporcionar una fuente de luz monocromatica que permitia a los cientificos determinar con precision la reflectividad de la superficie , el nivel de luz en la superficie de Titan es 1.000 menos de la luz solar y 1.000 veces mas fuerte que la luz de Luna llena .
Cronologia de los eventos :
Planta UTC
Entrada wrt Tiempo
Evento
06 de enero 2005
11:53
-07d 21h
Naves espaciales configurado para la retransmisión de la sonda. Todos los instrumentos excepto MAG se apagan
07 de enero 2005
09:00
-07d 00h
Comienza relé Sonda secuencia crítica. 8 días período de calma de actividad mínima nave espacial antes de la transmisión comienza; Orbiter en el control de proa
14 de enero 2005
06:26
- 40m 02h
Establecer indicadores de grabadora de estado sólido para la grabación de la sonda
06:38
- 28m 02h
Transición a la hélice de control para el relé
06:48
- 18m 02h
Realizar configuración final grabadora para relé
06:50
- 16m 02h
Encienda los receptores de la sonda
07:02
- 04m 02h
Gire Orbiter para que apunte a Titán
07:14
- 01h 52m
Gire a Titán completa
07:17
- 01h 49m
Desactivar X downlink banda
08:44
- 22m 00h
Sonda convierte en transmisores; Modo de bajo consumo
09:06
+ 00m 00h
Sonda alcanza la altitud de interfaz. Altitud de entrada = 1.270 kilometros
09:08
+ 02m 00h
Sonda siente máxima deceleración
09:09
+ 03m 00h
Paracaídas piloto implementada en 170-190 km de altitud Velocidad = Mach 1,5 paracaídas piloto es de 2,6 m de diámetro
09:09
+ 03m 00h
Cubierta de popa en libertad, paracaídas principal desplegado Altitud 160-180 km Velocidad = Mach 1,5 2,5 segundos después de paracaídas piloto desplegada paracaídas principal es 8.3m de diámetro
09:10
+ 04m 00h
Sonda comience la transmisión con Orbiter
09:10
+ 04m 00h
Suelte escudo frontal Transmisores de alta potencia Istruments configurados para descenso mediciones comienzan 152-175 km velocidad <Mach 0.6
09:25
+ 19m 00h
Separación del paracaídas principal Implementar estabilizar paracaídas de frenado 110-140 km de altitud Drogue es de 3m de diámetro
09:42
+ 36m 00h
Sensor de proximidad superficie activada a 60 km de altitud
09:49
+ 43m 00h
Efectos de formación de hielo posibles para sondear a los 50 km de altitud
11:12
+ 06m 02h
Titan-C orbitador máxima aproximación. Inbound 60 000 kilometros sobrevuelo a 5,4 kms -1 , 93 grados de fase
11:23
+ 17m 02h
Lámpara de imágenes de descenso en
11:27
+ 21m 02h
Superficie de impacto, fase de descenso final. Puede variar ± 15 min en función de tiempo de descenso
13:37
+ 31m 04h
Orbiter deja de recopilar datos de la sonda. máximo de 4 horas y 36 minutos de la recolección de datos
13:39
+ 33m 04h
Escribe proteger las particiones de datos de la sonda. Particiones A5 y B5 de la grabadora de estado sólido están protegidos de más de escritura de datos.
13:47
+ 41m 04h
Gire Orbiter para que apunte a la Tierra
13:50
+ 44m 04h
A su vez a la Tierra completa
13:59
+ 53m 04h
Secuencia crítica termina; comienza S07 fondo secuencia B
14:00
+ 54m 04h
Post-sonda se inicia el seguimiento. Canberra receptora estación de 70m, a 10 minutos de bloqueo DSN asignado
14:07
+ 01m 05h
Primeros datos de telemetría enviados a la Tierra
14:10
+ 04m 05h
La reproducción de los datos de la sonda comienza en Canberra a 66.360 bps
16:50
+ 44m 07h
Finaliza la reproducción de la primera partición de la primera copia de datos de la sonda recibida en la Tierra
16:57
+ 51m 07h
Ascendente anillo cruce del plano Distancia = 18,4 radios de Saturno
17:53
+ 47m 08h
Iniciar el seguimiento en Madrid 70m. La velocidad de datos mejorada a 142.200 bps
21:00
+ 54m 11h
Terminar primero la reproducción completa de todos los datos de la sonda. Juego completo de todos los datos de la sonda copias recibida en la Tierra
15 de enero 2005
Doce y veintidós
+ 16m 15h
En primer conjunto completo de datos de la sonda Huygens alcanza Centro de Operaciones. A más tardar el tiempo indicado, probablemente hasta ~ 3 horas antes
02:28
+ 17h 22m
Iniciar el seguimiento a 70m Goldstone
11:00
+ 01d 02h
Encendido de los instrumentos del orbitador, si Orbiter es procedimiento saludable y la reproducción según el plan
12:23
+ 01d 03h
Terminar la reproducción nominal de los datos de la sonda
Mientras la sonda Huygens descendia , y por debajo de las brumas eternas de su atmosfera , una imagen parecida a la Tierra se empieza a ver , un mundo parecido al nuestro pero a mas de 1.200 millones de km .
Ultima imagen de la sonda Huygens , parece rocas alli en Titan , tiene la consistencia entre hielo y nieve .
No debemos olvidar a esos dos ingenieros , Claudio Sollazo y Boris Smeds , sin ellos , y gracias a su tenacidad y celo , fue posible ver la enigmatica superficie de Titan , si ellos no hubieran hecho lo que hicieron , hoy en dia , nunca sabriamos si la sonda Huygens llego en perfecta condiciones a la superficie , gracias a ellos , millones de personas nos deleitamos con la imagen de un mundo parecido a la Tierra .
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