Selfie obtenida por el Rover Perseverance con su compañero Ingenuity el 6 de abril del año 2021 . Crédito : NASA/JPL/Caltech.
En su vuelo 72 , el helicóptero marciano Ingenuity se ha roto un rotor , durante su descenso , en un mundo inhóspito como Marte nada dura para siempre , la idea original en su principio era una prueba de 5 vuelos : ¡¡¡¡¡ ha llegado a la friolera de 72 vuelos !!!!!!! , pero se acabo ....
Pero durante todo este tiempo ha sido de gran ayuda para el Rover Perseverance , en allanar en parte el camino por delante , viendo los riesgos en los caminos posibles a recorrer para el rover , al romperse un rotor o parte de ella , ya no es posible que Ingenuity vuele , no olvidemos que en Marte al haber una gravedad mas baja y un aire mas ligero , necesitaba para volar mas velocidad de rotación de sus rotores , unos 2400 revoluciones por minuto .
Su primer vuelo fue el 19 de abril del año 2021 , y hasta la fecha ha recorrido una distancia de 17 kilómetros - 10 millas - alcanzando una altura máxima de 24 metros - unos 78 pies - y un tiempo total de 128,8 minutos de vuelos , y ha operado desde 48 aeródromos diferentes , se ha quedado inactivo para siempre - no por falta de energía - sino por incapacidad de volar en la zona marciana de Neretva Vallis , el pasado 20 de enero se ha podido establecer comunicación con Ingenuity .
El 18 de enero el helicóptero Ingenuity había realizado su vuelo numero 72 , en ese caso , su vuelo fue planificado para verificar los sistemas de Ingenuity , y fue diseñado ese vuelo como un vuelo vertical emergente , pero cuando en ese vuelo llegó a 12 metros de altura - 40 pies - al descender , las comunicaciones entre Ingenuity y el Rover Perseverance terminaron antes del aterrizaje .
Crédito : NASA/JPL/Caltech.
La imagen sobre estas lineas es del propio Ingenuity , donde nos muestra que parte de un rotor està roto , mas bien su sombra nos muestra el rotor roto , y que se ha dañado durante su ultimo aterrizaje , el 18 de enero durante su vuelo numero 72 , los miembros de la misión creen que durante el vuelo numero 72 , el 18 de enero y sol 1035 , experimentò un aterrizaje anómalo cerca del lado derecho de la imagen de abajo - imagen obtenida durante su vuelo numero 70 , el 22 de diciembre del año 2023 y durante sol 1009 - al ser una zona monótona , posiblemente Ingenuity aterrizo mal , ya que el sistema de navegación no fue diseñado paras zonas de tipo llanuras con pocos obstáculos .
Crédito : NASA/JPL/Caltech.
¿ Porqué ? porque Ingenuity navega siguiendo el movimiento relativo de las características de las superficie que ve debajo , eso al utilizar su cámara de navegación en blanco y negro , un algoritmo utilizado por el sistema de navegación incorpora el movimiento relativo de características como rocas , cantos rodados y crestas en el calculo de posición , velocidad y actitud del helicóptero Ingenuity , y cuanto menos distintivo sea el terreno , mas difícil sera para Ingenuity navegar con éxito a través de él , ya en el vuelo anterior - vuelo numero 71 - tuvo un aterrizaje de emergencia , de ahí realizar el vuelo numero 72 de forma vertical para probar los sistemas de navegación de Ingenuity .
Y el Rover Perseverance esta muy lejos para observar a Ingenuity , en mas , Ingenuity nunca obtuvo una imagen cercana del rover , si durante mas de una vez Ingenuity ha recibido actualización de software , y después a fines del año 2022 Ingenuity ha recibido el poder de elegir de forma autónoma los sitios donde podría aterrizar , esa intención para poder volar en zonas traicioneras .
Ingenuity ha volado 14 veces mas lejos de lo planeado , es mucho si tenemos en cuenta que originalmente eran 5 vuelos en un periodo de 30 días , siendo un ingenio humano que ha volado durante 3 años y siendo el primer helicóptero en volar en otro mundo , en Marte , y dice mucho cuando solo se ha construido como una demostración de tecnología , por ahora se està investigando las causas de la interrupción en las comunicaciones cuando Ingenuity estaba a un metro de la superficie marciana .
En todo este tiempo de tres años , Ingenuity tuvo una misión extendida 33 veces en mas de 1000 soles , tuvo problemas con un sensor muerto , y se ha limpiado a si mismo durante tormentas de polvo , también realizó 3 aterrizajes de emergencias , aparte de sobrevivir a un gélido invierno marciano , fue construida para trabajar en la primavera marciana , pero tuvo que trabajar en el invierno marciano , esto provocó que durante las noches Ingenuity no pudo alimentar sus calentadores , por eso la computadora de vuelo se congelaba y reiniciara periódicamente .
El largo eslabón en la conquista del planeta rojo .... . Crédito : Misty Bentz.
El helicóptero Ingenuity no tiene el mismo empuje que antes , y su equilibrio - antes impecable - ahora està perdido , después de concluir las operaciones de vuelo , los integrantes del equipo de Ingenuity van a realizar pruebas finales en los sistemas de Ingenuity y se descargaran las imágenes y los datos restantes que están en la memoria a bordo de Ingenuity , por ahora el Rover Perseverance està muy lejos de Ingenuity , no se sabe si se acercara a pocos metros de Ingenuity .
Para los soles del Rover Perseverance no serán los mismos sin Ingenuity , durò mucho mas de las expectativas puesto en él .......
Imagen tomada hoy de mañana por el Rover Perseverance usando su potente cámara SuperCam . Crédito : NASA/JPL/Caltech/Stuart Atkinson.
Posdata 25/02/2024 : La imagen mas reciente del Rover Persevrance nos muestra el daño que ha sufrido el pequeño helicóptero Ingenuity al perder referencias del entono para navegar de forma autónoma , sus alas se han rotos , aunque estè de pie , la SuperCam del rover nos muestra que no puede en ese estado seguir sobrevolando los cielos marcianos , Ingenuity se ha quedado para siempre en las Colinas de Valinor .
Quizás sea de su interés : http://hugopacilio.blogspot.com/2020/05/observando-pulsares-desde-china.html
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