MAS ALLÁ DE 11 AÑOS Y DOS MESES , EL ROVER OPPORTUNITY SIGUE CON SU PROBLEMA DE MEMORIA ....

La  distancia  o  maratón  recorrida  por  este  longevo  rover  .  Crédito  de  la  imagen  :  NASA/JPL/Caltech /MSSS
En  el  borde  occidental   del  Cráter  Endeavour   se  encuentra  en  este  momento   el  Rover Opportunity  ,  después  de  conseguir  la  gloria  de batir  la  distancia  de  42,195  kilómetros  ,  una  verdadera  maratón  marciana    ,  desde  su  llegada en  enero  del  año  2004   ,  es  impresionante  la  distancia  que  recorrió  durante  todo  este  tiempo  ...  pero  ojo  ...  no  todo  es  color  de  rosa, evidentemente  el  rover  ya  empieza a  tener  los  achaques  de  su  edad  ......
El  récord  lo  batió  el  24  de  marzo  de  este  año  ,  durante  el  sol  3968  ,   al  recorrer  46,5  metros   ese  día   ,  pienso  que  por  el  presente  hay  que  hacer  ciencia  en  el  camino ,  es  decir,  ir  paso  a  paso ,  ver  que  lugares  o  objetivos  vale  la  pena  analizar ,  y  siempre  pensar  a  corto  plazo  quizás  hasta  una  semana  ,  los  problemas  de  memoria  así  lo  indican ,  otra   vez  volvió   ese  problema  y  obviamente  no  se  sabe  si  esto  puede  ser  el  comienzo  de  algo  peor,  ya  el  peligro  no  es  el  estudio  de  seguir  dando  presupuesto  para  seguir con  el  rover ,  algo  que  se va  a  decidir  en  octubre  ,  el  año  fiscal  de  la  NASA  empieza  en  octubre  .
El  Rover  Opportunity  ha  estado investigando  el  borde  occidental  del  Cráter  Endeavour  desde  agosto  del  año  2011  ,  el  Cráter  Endeavour  ,  es  el  mas  grande  que  ha  investigado  el  rover,  tiene  un  diámetro  de  22  kilómetros  ,  este  cráter  se  encuentra  en  la  región  ecuatorial  marciana  de  Meridiane  Planum   ,  es  una  región  que fue  elegida  por  los  miembros  de  la  misión  para  el  descenso  del  Rover  Opportunity  ,  por  ser  un  lugar  con  hematita  .

Esta  infografia  muestra   algunos  de  los  lugares  mas  importantes  que  visito  el  rover  , lugares  de  grandes  hallazgos  .  Crédito  de  la  imagen  :   NASA/JPL/Caltech/MSSS/University  of Cornell .

Bordeando el  cráter  Spirit  of  St  Louis  por  su  izquierda  ,  es  cuando  durante  el  sol  3968  -  24  de  marzo  del  2015  ,  batió  la  marca  del  maratón  terrestre  ,  actualmente  se  encuentra  un  poquito  mas  al  sur  de  la  linea  del  Maratón   recorrido  por  el rover  . Crédito  de la  imagen  :  NASA/JPL/Caltech.
El  Rover  Opportunity  llego  casi  al  borde  del  Cráter  Endeavour  el  24  de  diciembre  del  año  2014 ,  durante  el  sol   3881  ,   después  de  pasar  por  Cabo  Tribulación  ,  éste  ha  seguido  su  camino  hacia  el  sur  ,  para  acercarse  a  la  zona  llamada  Marathon  Valley  ,  donde  esta  actualmente  .

El  Rover  Opportunity  se  encuentra  en  el centro  de  la  imagen ,  analizando  el  objetivo  llamado  "  Sargento  Charles  Floyd  "  ,  esto  fue  entre  los  días  3  y  4  de  marzo  ,  durante  los  soles  3948  y  3949   ,  lo  que  se  ve  desde  esta  perspectiva  ,  es  Marathon  Valley  hacia  la  izquierda  ,  la  imagen  esta  dirigida  hacia   el  este-sureste  .  Crédito  de  la   imagen  :  NASA/JPL/Caltech.

El  Rover  Opportunity  examina  el  objetivo  llamado  "  Atenas  "  ,  el  rover  ha  extendido   su  brazo  robotico,  para  analizar  con  sus  instrumentos    una  roca  de  color  claro  ,  esto  fue  durante  el  sol  3970  ,  25/03/2015  ,   hace  6  días  atrás  . Crédito  de  la  imagen  :  NASA/JPL/Caltech./MSSS .
Pero  el  jueves  pasado  -  26  de  marzo  -  los  científicos  e  ingenieros  ,  supieron  que  algo  no  andaba  bien  ,  porque  otra  vez  tuvo  un  evento  de  amnesia  relacionada  con  su  memoria   flash  ,  que  es  la  primera    desde  que  se  le  hizo  un  cambio   de  formato   de  ese  tipo  no  volátil   de  la  memoria   a  la  semana  anterior  .
Por  suerte  el  ataque  de  amnesia  del  rover  no  dio  a  perder  información  o  datos  de  trabajos  de  ciencia  del  Rover Opportunity  ,  y  el  rover  continuo  con  sus  trabajos  ,  incluso  utilizando  su brazo  robotico  ,  para  examinar  el  objetivo  " Atenas  "  .
"  Hemos   cambiado  la  forma   en  que  el  rover  utiliza   memoria  flash  en   un  intento  de  corregir  los  problemas  que  el  rover  había   estado  experimentando  ,  aunque  estamos  un  poco  decepcionados   por  la  ocurrencia  de  un  evento   de  amnesia  solo  5  días   después  de  formatear  ,  no  nos  sorprende  ,  todavía  no   hay  una   comprensión  clara  de  lo  que  esta  causando  los  problemas  ,  solo  el  tiempo  dirá  si  hemos  tenido  éxito   en  la  mitigacion   de  la  mayoría  de  los  problemas   de  flash  graves  "  , ha  comentado  John  Callas  ,  director  de  la  misión  .
Cada   noche  el  rover  se  apaga  -  o  que  es  lo  mismo  ,  se  le  ordena  que  se  apague  desde  la  Tierra  - eso  se  hace  para  conservar  la  energía  generadas  de  sus  paneles   solares  ,  y  el  uso  de  la  memoria  flash  permite  la  retención  de  los  datos   almacenados  cuan do  el  Rover  Opportunity  se  apaga  durante  la  noche   ,  pero  el  rover  también   tiene  memoria  volátil   ,  pero  en  este  caso  ,  puede  almacenar  los  datos  mientra  está  prendido  -  el  rover  no  se  apaga  -  esto  fue  así  durante  tres  meses  ,  hasta  la  semana  pasada  ,   o  sea ,  que  el  rover  opera  de  una  manera  que  se  evite  el  uso  de  la  memoria  flash  , pero  los  datos   de  ciencia  del  Rover  Opportunity  y  que  están  almacenados  en  la  memoria  volátil  , se  las  envían  a  la  Tierra  ,  eso  antes   de  apagar  el  rover  por  la  noche .
Durante  este   mes  de  marzo  , el  equipo  de  misión    revisó   el  software  de  a  bordo  del  rover  para  no  usarse  el  banco  7  ,  lugar  donde  apareció  los  problemas  con  la  amnesia  del   rover  , después  del  20  de  marzo  ,  el  Rover  Opportunity  reanudó  los trabajos  usando  los  otros  6  bancos  ,  pero  los  problemas  persisten  ,   ya  que  muchos  de  los  problemas  del  pasado  con  flash  no  se  pudo   localizar  a  un  banco  especifico  .

La  distancia  recorrida  entre  el  sol  3881  y  el  sol  3971  .  a la  derecha  de  la  imagen  esta  la  zona  denominada  Marathon  Valley ,  entrada  al  interior  del  Cráter  Endeavour  ,  el   rover  está  a  la  izquierda  del  Cráter   Spirit  of  St  Louis  ,  de  54  metros  de  diámetro  .  Crédito  de  la   imagen  ;  NASA/JPL/Caltech.

En  la  imagen   se  marca  la ubicación  del  Rover Opportunity   ,  se  puede  ver  la  ubicación  del  objetivo  "  Atenas  "  , y  la  marca  del  sol  3968  ,   allí  batió  la  marca  de  los  42,195  kilómetros  .Crédito  de  la  imagen  :  NASA/JPL/Caltech.
Como  dije   mas  adelante   en  esta  entrada  ,  tenemos  que  disfrutar  del  trabajo  de  este  longevo  rover ,  pero  en  el  día  a día  ,  habrá  que  seguir  vigilando  este  problema  de  la  memoria  del  Rover  Opportunity  , quizás  siga  todo  bien  unos  meses  mas  ,  no  se  sabe  ,  quizás   empeore  ,  ojala  que  no  ,  pero ,  por  si  acaso  ,  preparemosnos    para  lo  peor  ......



http://mars.nasa.gov/mer/gallery/press/opportunity/20150327a.html
http://www.nasa.gov/rovers
http://mars.nasa.gov/mer/
http://mars.nasa.gov/mer/newsroom/pressreleases/20150327a.html
http://mars.nasa.gov/mer/newsroom/pressreleases/20150324a.html
http://www.planetary.org/blogs/guest-blogs/2015/crumpler-sol3971.html


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POR TODOS LADOS , POR AQUÍ , POR ALLÁ ......

Durante  el  sol  911  -  28/02/2015  -  el  brazo  del  rover  se  ha  quedado  quieto   y  en  la  posición  que  se  observa  en  la  imagen  de  arriba  ,  debido  a  un  fallo  ,  resuelto  unos  días   después  ,  y  siempre  en  Pahrump  Hills   ,  allí  ,  en  las  faldas  de  Aeolis  Mons   .
En  la  misma  imagen ,  y  a  la  izquierda  del  rover  ,  se  ve  justamente  a  esa  montaña  de  5.000  metros  de  altura  ,  justo  al  lado  del  rover ,  se  ve  unos  de  los  últimos  afloramientos  donde  el  Rover  Curiosity  hizo  ciencia   con  sus  instrumentos  científicos  ,  ese sitio se  llama  "  Santa  Ana  "  ,  que  se  analizo  durante  el  sol  844  -  21/12/2014  -  ya  hace   tiempo  ,  pero  todo  esta  alrededor  del  rover .
Ya  por  el  10  de  marzo  se  pudo  usar  nuevamente   el  brazo  del  rover  , para  alegría  de  los  científicos  ,   en  aquel  momento  con  el  Chemcam  y  Mastcam  se  analizó   los  objetivos  "  Wilmore  2  "  ,  lo  hicieron  para  saber si  era  la  composicion  similar  al  afloramiento  de  "  Whale  Rock  "  .
Durante  el  sol  924  -  13/03/2015  -   se  hizo  una  imagen  Mastcam  para  ver  como  el  viento   crea  las  ondas  en  la  arena  y  ver  el  tamaño  de  los  granos  ,  también    en  ese  día  se  hicieron  mediciones  de   monitoreo   ambiental   común   y  corriente  ,  que  se  hace  cada  tanto  .

Del  sol  923  es  esta  imagen  -  12/03/2015  -  se  puede  ver  lo  pedregoso  que  es  el  entorno  donde  está  el  Rover  Curiosity  ,  aparte  que  es  muy  pedregoso  ,  lo  hay  de  tamaño  grande  y  chico  ,  también  muy  cerca  del  rover  lo  había  de  tamaño  pequeño  y  compacto  como  se  ve  en  la  siguiente   imagen  .

En  ese  día  tuvieron  que  detener  el  rover  porque  había   mucha  arena   ,  y  en  consecuencia  ,  tuvieron  que  ajustar  las  observaciones  diferente  a  lo  planeado  ,  no  olvidar  que  en  la  Tierra  ,  se  planifica  el  trabajo  de  un  día  ,  llamado  "  táctico  "  ,  cuando  se  refieren  a  planificación  táctica  ,  se  refiere  al  trabajo  que  se  planea  para  un  día  determinado  .

Durante  el  sol  924  -  13/03/2015  -  la  Chemcam  analizo  una  roca  estratificada  llamada   " Hennefer  "  ,  que  la  vemos  en  estas  dos  imágenes  de  arriba  ,  primero  durante  el  sol  924   ,  cuando  el  rover  no  llegó  a  la  roca,  y  en  la  ultima  ,  ya  en  el  sol  925   -  14/03/2015  -   para  saber  y  conocer  su  composición  ,  desde  allí   el  Rover  Curiosity  marcho  hacia  el  afloramiento  -  que  lo  ocupa  estos  días  -  mas  bien  hasta  el  sol   938  ,  27/03/2015  ,  este  afloramiento  que  ha  investigado  el  rover  ,  se  llama   "  City  Garden "  .
Es  un  afloramiento  de  exquisita  formación  pero  como  todo  siempre  se  hace  ciencia  con  el  brazo  del  rover  ,  y  que  se  observa  cantos  resistentes  a  la  erosión   ,  después  el  rover  tomo  un  mosaico  con  la  Mastcam  mirando  hacia  atrás   por  el  suelo  hacia  el  abanico  aluvial  de  arena  o  duna  llamado   "  Peace  Vallis  "  ,  como  se  ve  en  la   siguiente  imagen  , aclaro  que  la  imagen  no  esta  en  su  posición  original  ,  porque   en  su  forma  original   no  se aprecia el  paisaje  y  sus  detalles  .

El  objetivo  "  City  Garden  "  ,  es  interesante  por  su  características,  con  sus  venas  ,  un  estrato  diferente  al  resto  del  afloramiento  ,  en  la  parte  izquierda  de  la  imagen  se  observa  como  que  en  el  pasado  de  Marte  ,  hubo  presencia  de  liquido  en  ese  lugar  ,  las  imágenes  corresponden  al  sol  926  -  15/03/2015  -  allí  se  ha usado  los  instrumentos  del  rover  ,   en  ese día  se   hicieron  observaciones  con   Chemcam  ,  para  caracterizar  la  composicion  de  las  partes  claras  y oscuras  de  las  venas  ,  también  se  hicieron  observaciones   multiespectrales   y  se  monitoreo  la  opacidad  atmosférica   y  la  búsqueda  de  remolino  de  polvo  -  algo  que este  rover  hasta  ahora  no  tuvo  suerte  -  la  muestra  tomada  en  el  afloramiento  "  Telegraph  Pico  "  ,  fue  analizada  por  el  instrumento  SAM  .

He  aquí  un  mosaico  de  tres  imágenes  del  afloramiento  "  City  Garden  "   ,  la  primera  imagen  desde  la  izquierda  fue  obtenida  el  15  de  marzo   ,  durante  el  sol  926  ,  con  la  Navcam  derecha  ,  la  segunda imagen  ,  también  el  mismo  día   ,  pero  con  la  Mastcam  derecha  , y  finalmente la  ultima  imagen  y  en  primer plano  se  observa  la  base  de  este  afloramiento   ,  geologicamente  muy  importante  ,  esta  imagen se  tomó  el  día  19  de  marzo ,  durante  el  sol  930  ,  ya  con  la  cámara  MAHLI  .  Crédito  de  la  imagen  :  NASA/JPL/MSSS/Caltech.
El  19  de marzo  -  sol  930  -  se  iba  a  hacer  ciencia  de  contacto  , esto  es  , usar los  instrumentos  en  el  afloramiento  señalado  ,  pero  la  rueda  delantera  derecha  estaba encima  de  una  pequeña  roca  ,  y  se  tuvo  que  aplazar  el  trabajo  científico  ,  se iba  a  usar  la  herramienta  DRT   ,  la  que  cepilla  una  zona  elegida  tanto  para  usar  el  taladro como  para usar  el  APXS  ,  y   la  cámara   MAHLI    encontró otro  objetivo  para  usar  el  APXS  .

Durante  sol  930  y  931  , se  ha  investigado  con  los instrumentos  del  rover  ,  este  afloramiento   ,  como  se  observa en  estas  3  imágenes  . Crédito  de  la  imagen  :  NASA/JPL/Caltech.
En  este  afloramiento  se  ha  usado  mas  que  nada  -  amen  de  los  otros  instrumentos  -  el  APXS  ,  porque  se  buscaba  entender  la  composicion  y  la  textura  de  forma  mejor  ,  también  se  usó  la  Chemcam  ,  mas  que  nada  encima  de  las  venas   ,  para tener  variaciones  químicas  de  ese  estrato  geológico  del  afloramiento  ,  durante esas noches  -  soles  930  y  931  -  el  rover  trabajo  con  el   tercer  análisis  Chemin  de  la  muestra  de  " Telegraph  Pico  "  .

Una   imagen  en  primer  plano  obtenida  con  la  cámara  MAHLI  ,  de  la  característica  de  una  vena  del  afloramiento  " City  Garden  "  ,  este  es  un  afloramiento  muy  complicado  y  que  merece  hacer  ciencia  con  los  instrumentos  del  rover .

En  sol  939  -  28/03/2015  -  se  ha  usado  Chemcam  en  el  objetivo  "  Live  Oak  Canyon  "  ,  en  el mismo  afloramiento  ,  como  se  ve  en  la  imagen  de  arriba  ,  ese  mismo  día  se analizó  el  estado  de  las  ruedas  del  Rover  Curiosity  ,  se  uso  la  Mastcam  para  obtener  mediciones   de  alta  resolución   de  polvo  y  hielo  en  la  atmósfera  ,  durante  el sol  941  ,  tanto  Navcam  y  Mastcam  harán   una  observación  del  horizonte   temprano  en  la  mañana  .
Terminado   el  trabajo  en  el  objetivo  "  City  Garden  "  ,  el  rover  se  traslado  hacia  el  próximo  objetivo  de  ciencia  al  sur  de  su  ultima  posición  :  una  roca  apodada  "  Kanosh  ,  como  se  ve  en  la  siguiente  imagen  .

Con  esta  roca  -  " Kanosh  "  -  se  planea  estudiarla  con  mas  detalles  ,  para  comprender  este  tipo  de  roca  resistente  ,  se  va  a  utilizar  la   cámara   MAHLI    en  varios  lugares  de  la  roca   para  documentar  el  tamaño  de  los granos  ,  y  las  texturas  de  la  misma  ,  también  se  va  a  analizar  algunas  ondulaciones  y  venas  en  la  cercanía  del  Rover Curiosity  ,  también  el  equipo  analizara  si  se  sigue  por  el  llamado  "  camino  del  artista  "  ,  una  ruta  para  salir  de  Pahrump  Hills  ,  donde  esta  este  rover  desde  el  17  de  septiembre  del  2014  ,  o  volver  a  "  City Garden   para  continuar  explorando  las  venas  que  hay  allí  ...............  si  no  les  importa   sigan  de  largo  ....... !!!!!!  POR  FAVOR  !!!!!!!!.....

El  estado  de  la  rueda   intermedia  izquierda   asusta   .....  basta  mirar  las  imágenes  ,  es  un  tema  de  la  rigidez  en  las  suspensiones   ,  esas  suspensiones  deberían  haber  sido  construida  con  mas  flexibilidad   ,  pero  al  estar   rígido  ,  esas  dos  ruedas  intermedias  están  mas  presionado  y  se  resiente  donde  pisa o  mejor  dicho  donde  transita  el  rover  , las  seis  ruedas  van  por  el  mismo  camino  que  recorre  el  rover  ,  pero  sin  embargo  las  otras  cuatros  ruedas  no  están  tan  dañadas  ....



http://astrogeology.usgs.gov/



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