viernes, 2 de mayo de 2014

EL CAMINO HACIA ADELANTE .


Un  autorretrato  del  Rover  Opportunity  tomada  con  su  camara  panoramica ( Pancam )  a  traves  de  tres  filtros  diferentes  de  color  ,  del  22 al  24  de  marzo  del  2014 .

De  hace  10  años  a  la actualidad  ,  este  veterano  rover  nos  sigue  mostrando  su  durabilidad  a traves  de  los  años , por  supuesto  que  este  rover  despues  de  tanto  tiempo tiene  sus  achaques  ,  pero  no  nos  olvidemos  que  esta  o  fue  construido  mejor  dicho ,  sin  elementos  redundantes  ,  es  decir  ,  no  tiene  elementos  de  navegacion  doble  ,  ni  otro  instrumento  idéntico como  para  un  plan  B  ,  lo  que  dice  mucho  de  quienes  lo  construyeron    ,  y  todavia  nos  asombra  que  siga  funcionando  ,  si  bien  ya  hace  tiempo estamos  preparados para  su  final  ,  que  tarde o  temprano  llegara  ,  como  la  muerte , mejor  no  pensemos  cuando   llegara  su  dia  , mas  bien  vivamos  el  dia  a  dia  con  el  Rover   Opportunity  .

Dos  imagenes  diferentes  ,  una  de  enero  de  este  año  ,  la  otra  ,  la  de  la  derecha  ,  tomada  en  marzo  ,  el  rover  recibió  una  gran  cantidad  de  polvo  en  el  primer  trimestre  del  2014  ,cuando  estaba  cubierto de  polvo  ,  generaba  375  vatios -hora  por  dia  ,  estando  los  paneles solares  limpios  ,  genera  650  vatios -hora  por  dia  .

En  sol 3639  (  19  de  abril , 2014 )  el  Rover  Opportunity  ha  batido la  marca  de  los  39  kilometros  recorridos  en  Marte  ,  ya  no  nos  asombra  ,  mas  bien  nos  preguntamos  hasta  donde  llegara  ,  como  si  fuera  poco  y  de  manera  distintiva  proporciono las  imagenes  y  los  datos  necesarios  para  crear  la  primera roca  marciana  en  forma  dimensional .
El  hecho  de  que  enero  a  marzo  aumento  el  viento  y  limpio  los  paneles solares  del  rover  , es  una  buena  noticia  porque elimino  preocupacion  a  futuro  del  proximo  invierno y  porque  es  una  garantia  de  que  al  estar  los paneles  solares  limpios  se  puede  trabajar  tranquilo  con  el  rover  y  seguir  haciendo  ciencia alli .

El investigador  Kris  Capraro  añade  los  toques  finales  y  de  color  realista  a  un  modelo  de  meteorito  llamado  Block  Island  ,  mientras  que  los  miembros  del  equipo  observan  ,  Block  Island  es  un  meteorito  encontrado  por  el  Rover  Opportunity en  el  año  2009 ,  creado  en  forma  tridimensional  ,  gracias  a   los  datos  e  imagenes  enviada por  el  rover  en  2009 .

Con  su  estudio  sobre  el  escarpe  de  McClure-Beverlin  en  el  extremo  occidental  del  Crater  Endeavour  , el  Rover  Opportunity comenzo  su  caminata  a  la  siguiente  serie  de  afloramientos  ricos  en  minerales  de  arcilla , rumbo  hacie  el  sur-suroeste  en  sol  3621  ( 1  de  abril 2014 ) y  recorrio  44  metros  , mientras  el  rover  tomaba  fotos  de  un  afloramiento  expuesto  , recorrio  16 metros  en  un  sentido horario  en  los  alrededores  de  unos  obstaculos  y  observar  un  afloramiento  llamado  Hoonah .
Despues  en  el  sol  3628  ( 8  de  abril  2014 )  el  rover  condujo  21  metros  hacia  la cima  del  risco para  observar  y tener  una  vision  espectacular del  interior  del  Crater  Endeavour , en  sol  3635  (  15  de  abril 2014 ) recorrio  20  metros  mas  al  sur  para  conseguir  otra  panoramica  del  interior de  Endeavour , con  el  limpiador  de  vidrios  delanteros  y  el  nivel  bajo  de  polvo  atmosferico  ,  los  rasgos  de  las fotos  distantes  ,  tienen  una  nitidez  y  una  claridad  nunca  conseguidos  en  Marte .
Tambien  han  tenido  problemas  de  corrientes  electricas  en  el  actuador  de  la  rueda  delantera  derecha  ,  eso  tiene   la  particularidad  que  siempre   aparece  cuando  el  rover  recorre  distancias  un  poco  largas  , no  es  algo  nuevo  en  el  rover , a  veces  la  corriente electrica  en  el  actuador  de  la  rueda  delantera  derecha  ,  aumenta  y  fluctua y  tratan  los  ingenieros de  llevarlo  a  el  nivel  correcto  , es  como  una  especie  de "  artrosis  que  se  inflama  de  vez  en  cuando  "  .
Una  de  las  ideas  usadas  para  este  problema  es  calentando  el  actuador  para que  el  lubricante  del motor se  distribuya  correctamente  cuando  el  rover  esta  detenido , los  ingenieros  tambien  suponen  que  puede  ser  una  especie  de  friccion  de  escombros  en  el  camino  al  tener  contacto  con  el  actuador  ,  tambien  hay  que  entender  que  hace  mas  de  10  años  que  recorre  Marte  y  casi  40  kilometros  recorridos  , aparte   los  ingenieros  alternan al  rover  dando  marcha  hacia  atras  y  hacia  adelante  dependiendo  de  lo  que  parece  tener  mas  sentido  para  ese  sol  dado .

   Ubicacion  del  Rover  Opportunity  en  sol  3644 (  24  de  abril  2014 ) .

Aparentemente  el  aumento  de  corriente  electrica   sucede  cuando  el  rover  avanza en  forma normal  ,  no  olvidar  que el  rover  en  los ultimos  tiempos  avanza  en  forma  de  marcha  atras  , y  pasa  un  tiempo  en  que  la  corriente  vuelve  a  su  valor  normal cuando  camina  avanzando  marcha  atras , por  momentos no  afecta  en  forma  alarmante  al  rover  .
Una  de  ver  cuanto  ha  recorrido el  Rover  Opportunity  en  Marte  ,  es  ver  que  a  pesar  de  haber  recorrido  ya  mas  de  39 kilometros  ,  no  ha  batido  el  record  del  rover  lunar  ruso  Lunokhod  2  ,  nuevas  mediciones  han  dado  cuenta  de  que  realmente  el  rover  ruso  ha  recorrido casi 42  kilometros ,  este  dato  parte de  lo  observado  por  la  camara  del  Orbitador  de  Reconocimiento  Lunar  , LROC , tambine  han tenido problemas  con  la  memoria  flash  , en  sol  3644  ( 24  de  abril  2014 )  el  rover  tomo  fotos de  un  pequeño  crater  ,  al que  el  equipo  del  MER    han  bautizado  con  el  nombre  de  Crater  Lunokhod  2  , al  tener  problemas  con  la  memoria  flash  ,  no  se   pudo  enviar  los  comandos  de enlace  ascendente  para  enviarlo a  la  Tierra  .

Crater  Lunokhod  2  .

Muchas  veces  el  rover  entra  en  modo  seguro  o  automatico  , es  un  modo seguro  para  el  rover  , pero  esta  ultimamente   sucediendo  con  frecuencia  ,  habia  sucedido hace  un  año  ,  pero  ahora  ocurre  mas  seguido  , ¿  otra  evidencia  de  los  años  de  trabajo  de este  rover  ?  a  mi  personalmente  me  preocupa  ,  ¿ no  tiene  cuerda  para  mas  ?  quien  sabe  ,  habrá  que  estar  mas  atento  ,  por  mas  que  los  ingenieros sean  muy  cautos  con  el  rover  ,  ya  tiene  años  encima  de  trabajo  ,  no  olvidar  tampoco  que  el brazo  robotico  del  rover  ya  tiene  sus  problemas  ,  decir  que  los  ingenieros  ya  lo  conocen  de  año  y  saben  sacar  la  mejor  partida  para  la  conservacion  del  rover  .
Los  datos  del  Espectrometro  de  Imagenes  de  Reconocimiento  Compacto  para  Marte  ( CRISM ) a  bordo  de  la  Mars  Reconnaissance  Orbiter ( MRO )  esta    siendo  utilizado  por  el  Rover  Opportunity  en  remplazo  del  Espectrometro  de  Emision  Termica  del  rover   que  esta dañado  ,  y  para  los  cientificos  son  datos  para  hacer  ciencia  donde  se  encuentra  las  minas  de  arcillas  en  el  Crater  Endeavour .

  Cabo  Tribulacion  ,  distante  3  kilometros  de  la  posicion  actual  del  Rover  Opportunity , donde  ,  segun  datos  del  MRO   , existen  diferentes  tipos  de  arcillas  .

El  camino  hacia  adelante  recorrido  por  este  veterano  rover  ,  y  su  proxima   meta  a  corto  plazo :  Cabo  Tribulacion .

Alli  llegara  mientras  si  el  rover  sigue  en  forma  a  pesar  de  sus  achaques  y  tambien  si  este  gobierno  de Barack  Obama  permita  la  financiacion  para  la  continuidad  de  la  ciencia  desarrollada  por  este rover  , hay  que  recordar  que  entre el  Rover  Opportunity   y  LRO    ,  solo  se  necesitan  25 millones  de  dolares  , sucede  que  la  NASA  actualmente  anda  corto  de fondos  debido a  los  recortes  presupuestales   ,  pienso que  no  solo  hace  daño  el  no  permitir  la  financiacion  para  la  continuidad  de  este  rover  ,  trambien  se  hace daño  a  la  ciencia  ,  pienso que  mientras este  rover  tenga  vida  hay  que  seguir  trabajando  en esta  mision  marciana  ,  tambien  hay  que  tener  en  cuenta  que  hay  implicada  muchas   familias  detras  de  esta   mision  ,  se  haria  una  daño enorme  con  la  excusa  de  recortes  por  problemas  de  economia  nacional ,  cuando  se destina  mucho  mas  millones  de  dolares  hacia  el  exterior  de  Estados  Unidos  ,  para  apoyar  gobiernos  supuestamente  democraticos  como  en  Egipto ,  para  eso  hay  dinero  ,  el  daño  que  este   señor  hace  ,  se  sentirá  por  muchos  años  y  de  seguro  que  este  señor  pasara  a  la  posteridad  en  la  etapa  mas  negra  para la  NASA  , ellos  ,  los  politicos  ,  sean  de  izquierda  o  derecha  ,  estan  gobernando durante  un  efimero  tiempo  de  su  existencia  ,  pero el  trabajo  de  las  grandes  misiones  llevan  decadas  de preparacion  ,  estudio  y  trabajo  e  investigacion  ,  como  la  mision  Cassini-Huygens  ,  desde  su  creacion  ,  construccion ,  lanzamiento ,  viaje  de crucero  y  su  tiempo  de  investigacion  y  ciencia  , eso  es a  largo  plazo  ,  y  esos  logros se  obtiene  a  bases  muchas  veces  de  grandes  sacrificios  ,  pienso   que  no  se valora    el  arduo  trabajo  cientifico  ,  en  fin  ,  solo  nos  queda cruzar  los  dedos  y  que  se  siga  trabajando  con  este veterano  rover ,  en  una  palabra  , seguir el  camino  hacia  delante .




Mars Exploration Rovers Update: Opportunity Roves to Next Clay Mine Sols 3619 - 3650 
The End of Opportunity and the Burden of Success Can NASA sustain its golden age of planetary exploration?

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