sábado, 29 de febrero de 2020

EL PUNTO DE INFLEXIÓN DEL ROVER CURIOSITY EN LAS FALDAS DE AEOLIS MONS .....


Sol  2.687  /  26.02.2020.  Crédito  :  NASA/JPL/Caltech.
"  El  plutonio  solo   dura  tanto  tiempo  ,  tal  vez  una  extensión  mas  después  de  eso  a  lo  sumo   ,  pero  el  poder  está  disminuyendo   inexorablemente  "  .
   Emily   Lakdawalla  .
El  5  de  agosto  de  este  año  serán  8  años   desde  que  el  Rover  Curiosity  llegó  triunfalmente   al  planeta  rojo  ,   si  bien  como  fuente  de  energía  usa  plutonio  ,  no  va  durar  toda  la  eternidad   ,   se  va  acabando  inexorablemente   ,   y  se  puede  decir  con   razón  ,  que  el  Rover  Curiosity  está  en  una  zona  entre  las  llanuras  anteriores  y  las  faldas   de  Aeolis  Mons  .
Está  en  una  etapa  importante  actualmente  ,  donde  geologicamente  nos  dará  muchos  mas  datos  del  pasado  de  Marte   ,  allí  donde  el  agua  se  ha  fijado  al  suelo  ,  y  ver  si   hubo  posibilidades  que  el  entorno  pudiera  haber  sido  favorable  para  la  evolución  de  vida  microbiana  marciana   .
Desde  las  llanuras  llanas  al  principio  hasta  estos  lugares  un  poco  escarpado  y  donde  el  Rover  Curiosity  piensa  subir  una  pequeña  pendiente  ,  ha  recorrido  hasta  ahora  unos   22  kilómetros  ( 21.79  kilómetros )   -   13.54  millas   -   sus  seis  ruedas  todavía  resisten  los  pedregosos  caminos  que  el  rover  recorre  a  diario   .
La  imagen  que  abre  este  post  es  del  sol  2687  -  26  de  febrero  del  2020  -  y  atrás  se   observa  la  zona  llamada  Frontón  " Greenheugh "   ,  para  los  cientificos  de  la  mision  piensan  en  que  el  rover  pase  por  encima  de  ese  frontón  ,  que  no  es  fácil  ,  está  la  intención  ,  pero  igual  se  quiere  en  parte  subir  esa  pendiente  que  se  estima  en  unos  30°  de  pendiente  .
Los  cientificos  han  descubierto   un  paso  en  la  parte  superior  del  frontón   ,  entre  ellos  se  hicieron  la  pregunta  de  si   hay  que  aprovechar  los  beneficios   de  la  ciencia  actualmente  o   esperar  mas  tarde  para  ver  mejor  las  circunstancias  de  trabajo  científico   ,   hasta  que  al  final  tomaron  la  decisión   de  que  había  una  justificación  científica   para  ascender  hasta  la  parte  superior  de  ese  frontón  .
La  cuestión  por  estos  días  está   en  planificar  la  primera  de  varias  unidades   que  les  llevaran  al  rover  hasta  la  cima  de  " Greenheugh "  ,  unidades  se  refiere  a  lo  que  se  planifica  de  trabajo  para  un  día  o  sol  ,  o  sea  ,  que  trabajo  harán  los  instrumentos  en  la  torreta  del  brazo  robotico  ,  etc  ,   se  espera  no  encontrar  pendiente  que  supere  los  25°  grados   ,   esto   para  el  día  26  de  febrero  ,  pero  las  unidades  siguientes  se  espera  que   el  Rover  Curiosity  suba  pendientes  de  30°  .
Para  los  integrantes  de  esta  mision  marciana  nunca  han  tenido  la  situación  de  subir  pendientes  de  esas  características  ,   para  ellos  está  la  duda  de  que  realmente  llegue  a  subir  hasta  la  cima  del  frontón  y  pasar  al  otro  lado   ,   pero  aparentemente  para  ellos  -  los  cientificos  de  la  mision  -   hay  muestra  de  que  en  este  intento  no  hay  riesgo   en  el  hardware  del  rover  ,   por  lo  menos  no  hay  riesgos  para  intentarlo   ,   en   la  imagen  que  abre  este  post  se  observa  una  zona  a  la  izquierda  que  permitiría  pasar   en  caso  que  no  pueda  pasar  directamente  por  el  centro  del  frontón  " Greenheugh  ".

Sol  2684  /  24.02.2020 .  Crédito  :   NASA/JPL/Caltech.
Esta  imagen  corresponde  al  sol   2684  -   24  de  febrero  de  2020  -   llamada  perforación  " Hutton "  ,  ese  día  se  analizó  los  relaves   de  la  perforación  -   es  decir  ,  el  material  gris  que  rodea   el  orificio  de  perforación   -  es  importante  ver   que  el  color  rojo  de  Marte  muchas  veces  solo  es  superficial   ,  pero  que  debajo  de  la  superficie  es   de  un  gris  lunar  ,   este  acantilado  donde  actualmente  está  el  Rover  Curiosity   rodea  en  tres  lados  .
     
La  vista  espectacular  del  Rover  Curiosity  al  atardecer  del  sol  2.595   - 24/11/2019  -   donde  se  observa  las  huellas  tras  él   ,  al  fondo  y  lejos   ,  las  faldas  o  borde  del  Cráter  Gale  ,  la  linea  negra  está  a  gran  distancia  del  rover  y  son  las  dunas  de  arenas  visitadas  meses  atrás  ,   a  la  derecha  las  colinas  grandes  que  habrá  y  hay  en  el  camino  por  delante  hacia  Aeolis  Mons  ,  y  en  un  momento  critico  de  la  mision  actualmente  .  Crédito  :  NASA/JPL/Caltech/MSSS/Thomas Aphere  .


En  la  primera  de  las  dos  imagenes  se  observa  la  ubicación  del  generador  termoeléctrico  del  Rover  Curiosity  que  provee  energía  para  el  funcionamiento  del  mismo   ,  ubicado  en  la  parte  trasera  del  rover  ,  en  la  segunda  imagen  se  observa   un  diagrama  de  las  características  del  generador  termoeléctrico  de  radioisotopos  .  Crédito  :  NASA/JPL/Caltech.
La  ventaja  del  Rover  Curiosity  con  los  rovers  Spirit   y  Opportunity   es  su  fuente  de  energía  , mientras  que  ambos  rovers  ya  apagados  ,  usaban  paneles  solares  ,  pero  si  había  tormenta  de  polvo  ya  afectaba  su  trabajo  ,  porque  recibiría  mucha  menos  energía  de  parte  del  Sol  ,  pero  el  Rover  Curiosity  no  tiene  ese  problema  ,  porque  puede  trabajar  aun  con  tormenta  de  polvo  ,  eso  si  ,  limitaría  mucho  su  trabajo  científico   .
Pero  aunque  el  Rover  Curiosity  use  un  MMRTG  -  generador  termoeléctrico  de radioisotopos   multimisión   -   la  energía  a  base  de  plutonio  no  es  eterna   ,   después  que  el  RTG  del  rover  produce  la  energía   térmica  ,  se  convierte  en  energía  eléctrica   a  traves  de  un  termopar   ,   y  el  termopar  diseñado  para  el  Rover  Curiosity  se  observa  en  la  segunda  imagen  sobre  estas  lineas   ,  donde  se  observa  las  características  del  termopar   .
La  diferencia  entre  un  RTG   y   un  MMRTG   es  que  el  segundo  son  mas  ligeros  ,   mas  seguros  y  con  una  vida  mas  prolongada   ,    y  en  el  caso  de  este  rover  marciano  ,  la  vida  útil  mínima  es  de  14  años  ,   al  principio  con  este  tipo  de  energía  ,  se  pretendió  que  el  rover  tuviera  una  mision  útil  de  dos  años  ,   por  eso  al  principio  ,  todo  lo  que  el  rover  tenia  que  hacer  ,  lo  tenia  que  hacer  en  ese  lapso  de  dos  años  ,   pero  se  ha  demostrado   que  estos  sistemas  de  generación  de  energía   pueden  dar  mas  potencia  por  mucho  mas  tiempo   .
Recordemos  que  el  RTG    utiliza  la  descomposición  de  los  isotopos    radiactivos  para  producir    electricidad  ,    en  el  caso  del  Rover  Curiosity  ,  el  isotopo  utilizado  es  el  plutonio-238  ,   y  se  lo  usa  porque  no  produce  radiación  dañina  ,    en  el  sentido  que  pueda  dañar  el  resto  del  rover  y  sus  instrumentos  ,    y  el  plutonio  produce   calor  a  medida  que  se  descompone   ,   y  ese  calor  emitido   por  la  descomposición   se  convierte  en  electricidad   mediante  termopares  .
 En  el  Rover  Curiosity  ,  todos  los  sensores  ,  cámaras  ,  comunicaciones  ,  y  herramientas  ,  tienen  requisitos  de  energía   muy  bajos  ,  a  tal  punto  ,  que   para  ayudar  a  bajar  el  uso  de  energía  ,    un  diseño  que  tiene  este  rover  ,  es  el  calentamiento  de  las  tuberías  ,   en  donde  se  transfiere  los  desechos  de  calor   a  otras  partes  del  sistema   para  ayudar  a  los  componentes   a  tener  una  temperatura  constante   .
En  la  primera  imagen  sobre  estas  lineas  se  observa  la  fuente  de  energía  del  Rover  Curiosity  ,   allí  y  en  su  fuente  de  energía  tiene  unos  4.8  kilos  de  plutonio-238   ,   empaquetados  en  32 cubos  ,   genera  5  vatios  de  potencia  por  gramo  ,   un  kilo  de  plutonio-238  genera  500  vatios  ,   pero  con  sus  casi  5  kilos  de  plutonio  ,  genera  una  potencia  total  de   2.4 kW  de  potencia  térmica  ,   y  el  termopar  fue  diseñado  para  generar  125   vatios  de  energía  eléctrica   con  la energía  térmica  de  2.4  kW   durante  los  primeros  14  años  de  producción    .

He  aqui  el  Rover  Curiosity  durante  sol  2671  -  10/02/2020  -   atrás  a  la  izquierda  ,  el  frontón  " Greenheugh " ,  que  próximamente  tratará  de  subir  ,  este  rover  ha  alcanzado  un  importante  contacto  geológico  en  el  Cráter  Gale  ,  y  esta  zona  separa  la  formación  lacustre  de  Murray  del  frontón  " Greenheugh "  ,  y  que  probablemente  tenga  un  origen  eólico  ,   se  ubica  en  un  punto  de  inflexión  con  el  trabajo  hecho  desde  el  año  2012  ,   y  con  un  futuro  incierto  justo  cuando  está  en  las  faldas  de  Aeolis  Mons   ,  cuando  se  espera  descubrir   hallazgos  del  pasado  geológico  y  climático  de  Marte  .  Crédito  :   NASA/JPL/Caltech/MSSS/Thomas  Apperé. 
Van  8  años  de  mision  ,  pero  de  a  poco  esa  fuente  de  energía  dará  menos  potencia  de  forma  inexorable  ,  y  los   11  instrumentos  usan  menos  energía   para  sostener  125  vatios  por  día  ,   por  ahora  hay  energía  para  rato  ,  pero  de  a  poco  bajara  ,   se  puede  decir  que  actualmente  el  Rover  Curiosity  está   en  un  punto  de  inflexión  en  su  histórica  mision  marciana   ,   sin  contar  con  su  fuente  de  energía  que  todavía  tiene  ,  hay  problemas  en  el  horizonte   ,  una  es  su  mision  extendida  que  con  toda  seguridad  seguirá  ,  y  que  seria  la  cuarta  ,  la  otra  es  su  presupuesto   .
 
Aquel  5  de  agosto  del  año  2012  ,  el  Rover  Curiosity   descendía  triunfalmente  después  de  los  7  minutos  de  terror  ,   el  amartizaje  fue  perfecto  o  casi  perfecto  ,  porque  se  dañó  uno  de  los  sensores  del  clima  del  rover   ,   y  el  trabajo  hecho  por  este  rover  ha  sido  provechoso  tanto  para  cientificos  como  para  la  ciencia   .  Crédito   :  NASA/JPL/Caltech.
Aparentemente  un  fuerte  financiamiento   por  parte  de  la  NASA  a  traves   de  la  División   de  Ciencia  Planetaria  ,   no  alcanza  para  soportar   las  misiones  de  Rover  Curiosity  y  Mars Odyssey   -  MRO  -  en  el  caso  de  esta  ultima  ,   tendrá  recortes  que  terminará  funcionalmente  con  esta  mision  ,  ya  que  se  enfrenta  a  un  recorte  del  orden  del  92%  ,  hubo  un  aumento  de 3.000  millones  de  dolares   de  presupuesto  para  el  año  fiscal  2021  ,   pero  aun  así  afecta  a  el  Rover  Curiosity  .
Tan  es  así  ,  que  una  mision  propuesta  ,  como  la  de  defensa  planetaria   para  encontrar  y  caracterizar  objetos  peligrosos  cercanos  a  la  Tierra  ha  fracasado  ,  en  el  caso  del  Rover  Curiosity  ,  afectará    la  cantidad  y  la  calidad   de  los  datos  cientificos  devueltos   por  el  rover   ,   en  el  caso  de  la  mision  Dragonfly  está   asegurado  ,   en  el  caso  de  la  mision  Osiris-Rex  tendrá  menor  financiamiento   ,  la  mision  InSight   no  tendrá  problemas  de  financiamientos   ,  y  finalmente  ,  si  bien  el  porcentaje  del  recorte  es  de  solo  un  3%  ,   para  el  Rover  Curiosity  representa  una  caída  del  20%   ,   esta  mision  necesita  por  año  57  millones  de  dolares  ,  contra  los  12  millones  de  dolares  que  necesita  la  mision  MRO  ,   no  se  entiende  el  motivo  detrás  de  estos  recortes  ,   porque  estos  fondos  son  para  mantener   la  productividad  científica   y  generar  el  mayor   retorno  posible   de  la  inversión  hecha   .....         




https://www.eeweb.com/profile/rob-riemen/articles/powering-the-curiosity-mars-rover
http://lpi.usra.edu/NASA-academies-resources/Senior-Review-Subcommittee-Report-Proposals-Mission-Extensions-2019.pdf
http://www.planetary.org/blogs/index.html?keywords=fy2021-nasa-budget

 
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