viernes, 25 de julio de 2014

EL CAMINO Y LA CIENCIA PLANIFICADA DEL ROVER CURIOSITY ( 5 ) : EL CAMINO HACIA DELANTE ENTRE DUNAS .









En   sol   673  ,  28/06/2014,  el  Rover  Curiosity  observa   con  el  instrumento  APXS  ,  el  fino  polvo  marciano  ,  en  tres  secuencias  diferentes   (  las tres primeras  imágenes )  se  observa  la huella  dejada  por  las  6  ruedas  del  rover   ,  se  puede  ver  su  profundidad  ,  una  forma  de  ver  ,  a  través  del  APXS   ,  la  composición  de  la  arena  bajo  la  superficie  del  rover  ,  en  la  ultima  imagen  se  puede  observar  parte  del brazo  robotico  del  Rover  Curiosity  y  los  muy  finos  granos  de arena  de  Marte  .
Ahora   se  acerca  caminos  por  donde  el  rover  cruzará  entre  dunas  y  mesetas  ,  razón  por  la cual  quizás  el   rover  ira  un  poco  mas  lento  o  mejor  dicho  rodará  pocos  metros  , aqui  y  en  los  próximos  dias   la  conducción  del  rover  sera  entre  mas  seguro  para  conducir  pero  mas  difícil  de  transitar  .

En  esta  imagen  se  puede  observar   la  posición   del  Rover  Curiosity  al   sol  696  ,  22/07/2014 ,  y  se  puede  ver  el  camino  a seguir  si  no  se  modifica  antes  ,  se  observa  que  hay  una  mezcla  entre  dunas  y  mesetas  ,  las  cuestión  de  pasar  a  través  de  dunas  corresponde  a  la  razón  de  preservar  lo  posible  las ruedas  ,  observen  a  la  derecha  de  la  imagen  de  arriba  , se  puede  ver  en  la  parte  inferior  derecha   zonas  oscuras  , corresponden  a  dunas  y  observen  la  continuación  de  la  linea  roja  después  del sol  696  ,  la linea  roja  cruza  un  pequeño  campo  de  duna  ,  pues  bien es  una zona  donde  el  rover  podría  cruzar  pero  estaría  el  peligro  de quedarse  ahí  para  siempre ,  en la  siguiente  imagen  se  puede  ver  mejor  ,  la  linea  roja  que  cruza  una  pequeña  duna  , está  en  la  parte  superior  derecha  de  la  siguiente  imagen  .

Como  se  puede  ver  en  la  parte  inferior  de  la  imagen  ,  las  dunas  son  mas  oscuras  y  quizás  mas  profundas  ,  quizás  por  eso  se  eligió  la ruta  elegida  en  la  imagen  anterior  , parte  del  trabajo  que  hace  el  equipo  del   rover  es  odometria  visual  , donde  el  rover  toma  fotos  en  el  camino  para  comprobar   y  evitar  obstáculos  , y  ver  obvio  los   problemas  posibles  en el  camino diario  de ciencia  ,  quizás  se  vaya  mas  lento  en  el  camino pero  se  tiene  la  ventaja  de  obtener  mas  datos  del entorno  , aparte  se  hace  una  especie  de  vigilancia  ambiental  con  RAD  ,  REMS  y  DAN  ,  otra  cosa  a  tener  en   cuenta  es  que  si  el  rover  está  conduciendo  por  duna  y  es  muy  profunda  ,  el  rover  detecta  esa  situación  y  detiene  la  marcha  .

En  sol  677  , 01/07/2014 , el  rover  estudio  una  superficie  algo  brillante  a  la  que  han  llamado  Worldbeater  ,  que  se  observa  en  esta  imagen  NavCam ,  en  sol  678  el  rover  después  de  andar  unos 20  metros  de  los  57  previstos  ,  se  detuvo  cuando   el  software  de  navegación  autónoma  detectó  un   obstáculo  de  mas  de  20  centímetros   ,  como  se  ve  ,  se  toma  todas  las  precauciones para  el buen  funcionamiento  del  rover  ,  hubo  un  momento  en este  sol  en  que  las  ruedas  quedaron atascadas  ,  otra  cuestión  que  hubo  en  esos  dias  o  soles  era  la  diferencia  del tiempo  entre  Marte  y  la  Tierra  y  eso  complico  el  recibo  y  envió  de  datos  de  descendente  y  ascendente  respectivamente  ,  datos  descendente  son  los  datos  recibidos  desde  Marte  ,  de  lo  realizado por  el  rover  en  un  determinado sol  ,  datos  ascendente  son  los  comandos  que se  le  envía  al  rover  para  su  posterior realización  ,  ya  sea  ciencia  o  trabajo  científico  a  realizar  o  simplemente  la  conducción  del  rover  , así  también  como  las   observaciones  hechas  a  su alrededor  .

Extraña  formación  rocosa  en  sol 696  , 22/07/2014  , en  la  siguiente  imagen  se   puede  ver  el  paso  del  rover  sobre  una  pequeña  ondulación  de  arena   , ese  día  el  rover  recorrió  60  metros  y  la  elevación  del  terreno  era  de  48  metros  .

Otra  cosa  a  tener  en  cuenta  es  que  siempre  o  casi  siempre  se  usa  los  instrumentos  del  Rover  Curiosity  ,  no  todos  los  dias  ,  pero  si  no  se  usa  un  instrumento  ,  se  usa  otro  ,  por  ejemplo :  cuando  ChemCam  hace   una  observación   pasiva  del  cielo  quiere  decir  que  no  dispara  el  láser  ,  solo  se  recopila  pasivamente  el  espectro  del  blanco  , también  se  hace    película   Navcam  del  cielo  en  busca  de  nubes   ,  el  12  de  julio  ,  sol  687  ,  se  grabo  por  primera  vez  el  haz  del  láser  ,  en  la  que  se  puede  ver  que  debido  a  la  baja  gravedad  de  Marte  ,  el haz  del  disparo  láser  es  mas  grande  y  brillante  ,  algo  que  se  puede  ver  en  la   siguiente  imagen  ,  y  después  se  puede  ver  el  vídeo  grabado  el  mismo  día   .

Lo  dicho  anteriormente  :  el  haz  del  disparo  láser  se  observa  casi  en  el  centro  de  la   imagen
en  forma  de  un  punto  luminoso  .

Y   finalmente    el  vídeo  del  disparo  láser  ,  realizado  el 12  de  julio  en  sol  687  .

Una  de  las  cosas  que  probablemente  se  hizo  en sol  696  es  observación  multiespectral   MastCam ,  observaciones  multiespectral  quiere decir  la  toma  de  fotografías  de  un  objetivo  con  varios  filtros  delante  de  la  camara   ,  eso  da  lugar   a un  espectro  de  baja   resolución  para  cada  pixel   de  la  imagen   ,  que  se  puede  utilizar   para  averiguar - aproximadamente  . que  tipo  de  minerales estan  presentes  y  para  sacar  detalles  que  no  seria  visible   con  un  espectro  rojo , verde  y  azul  de  la  imagen  .
Así  que  ahora  a seguir camino  hacia  delante  ,  siempre  buscando  la  forma  mas segura  de  ir  hacia  Murray  Buttes ..................


Curiosity update, sols 671-696: Out of the landing ellipse, into ripples and pointy rocks
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Astrogeología Centro de Ciencias

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