jueves, 26 de septiembre de 2019

" SUEÑO CON HACER CIENCIA EN TITAN " ......


Esta  imagen  es  solo  un  concepto   Shapeshifter   ,  una  especie  de  robot  para  hacer  su  trabajo   científico  en  Titan  ,  en  la  imagen   ,   Shapeshifter  se  rompe   o  se  separa  en  tamaños  mas  pequeños   que  pueden  investigar   una  cascada  de  metano  desde  el  cielo  .  Crédito  : NASA/JPL/Caltech/Marilynn  Flynn .
A  veces  a  proyectos  futuristas  de  naves  espaciales  o  de  robots  ,  o  de  sondas  interplanetarias ,   pero  conforme  avanza  los  conocimientos  cientificos  ,  también  lo  hace  la  tecnología  ,  creo  que  la  tecnología  de  elementos  pequeños  ,  a  escalas  pequeñas  ,   es  algo  mas  fácil  para  explorar  otros  mundos  .
Lo  que  vemos  aqui  por  ahora  es  solo  una  idea   para  concretar  quizas  en  un  futuro  no  tan  lejano  ,  lo  que  ven  es  solo  la  idea   ,  no  hay  ni  idea  de  que  tipos  de  instrumentos  seria  a  elaborar  y  construir  ,  obviamente  que  seria  según  lo  que  tendria  que  investigar  ,  y  sobre  Titan  tiene  que  ser  instrumentos   acorde  a  las  características  geológicas  y  climáticas  de  la  luna  mas  grande  de  Saturno .
Vienen  a  ser  concepto  de  minirobots  ,  que  facilitaría  explorar  por  lugares  complicados  y  de  difícil  acceso  y  ascenso   en  Titan  ,  y  que  puede  rodar   ,  volar  , sumergirse  ,  y  quizas  transformarse  en  un  solo  elemento   ,   y  junto  forma  como  una  pelota  perfecta  y  lo  llaman   Shapeshifter   ,   en  una  palabra  ,   un  concepto  en  desarrollo  ,  porque  lo  és  ,   para  un  vehículo  transformador   para  explorar  mundos  traicioneros  y  distantes  .
En  los  patios  de  experimentación  de  JPL  en  Pasadena  ,   el  equipo  Shapeshifter   por  estos  días  están  probando  un  prototipo   impreso  en  3D  ,  el  aparato  parece  un  avión   no  tripulado   encerrado  en  una  rueda   de  hámster  alargada   rueda  por  el  patio  ,  y  después  se  divide  por  la  mitad   ,   una  vez  separadas  ,   las  dos  mitades  se  elevan   sobre  pequeñas  hélices   ,  de  esta  forma  se  convierten  en  drones  voladores  ,   esto  para  exploraciones  aéreas   .
Recordemos  que  esto  es  el  comienzo  ,  está  la  idea  de  crear  hasta  doce  robots  para  formar  una  sola  maquina  ,   la  idea  no  solo  es  que  se  use  para  mares  de  Titan  ,  sino  también  para  posibles  cuevas  allí  ,  como  superficie  solida   o  en  dunas   ,   este  robot  anfibio  volador   es  parte  del  programa   de  investigación  de  fase   inicial  concepto  avanzados  innovadores  -  NIAC   -  donde  existe  financiación   para  conceptos  visionarios  ,   en  una  palabra  ,  ayudar   a  convertir  ideas   que  suena  a  ciencia  ficción   en  hechos  cientificos  .
Ali  Agha   es  investigador  en  JPL   ,  y  de  Caltech  ,  y  él   imagina  a  Shapeshifter  como  una  mision  a  Titan  ,    el  otro  mundo  parecido  al  nuestro  en   geología   de  montañas  ,  mares  ,  lagos  y  tierra  firme  ,   recordemos  que  la  sonda  Cassini  sobrevoló   mas  de  100  veces  a  Titan  ,   y  ha  mapeado  su  superficie  para  descensos   futuros  en  misiones  roboticas  a  su  superficie   ,  es  importante  por  la  posible  existencia  de  cuevas  ,  de  criovolcanes   ,  pero  existe  poca  información   sobre  las  características  de  Titan  ,  sabemos  de  su  superficie  desde  arriba  ,  de  imagenes  tomadas  por  la  sonda  Cassini  ,  pero  no  vemos  bien  de  cerca  su  superficie   ,  solo  la  imagen  de  la  sonda  Huygens  cuando  tocó  tierra  en  su  descenso   .

Lo  que  se  observa  aqui  ,  es  un  prototipo   del  robot  Shapeshifter   ,   aqui  en  los  patios  traseros  del  JPL  ,  aqui  se  ve  que  se  divide  en  dos  partes  ,  como  algo  que  se  queda  uno  en  la  superficie  y  otro  que  puede  volar  y  alejarse  .  Crédito  :     NASA/JPL/Caltech.
Se  sabe   que  hay  ríos  ,   lagos  y  mares  ,  montañas  y  dunas  ,  pero  no  conocemos  su  composición  in  suti   ,  así  que   Ali Agha  pensó  en  cómo  crear  un  sistema  que  sea  versátil   pero  capaz  de  atravesar   diferentes  tipos  de  terrenos   ,   pero  también  que  sea  lo  suficientemente  compacto   como  para  lanzarlo  en  un  cohete   ,   a  Ali  Agha   se  le  ocurrió  el  concepto   de  un  robot  autosustentable   hecho  de  robots  mas  pequeños  ,   llamados  " cobots "  ,   los  cobots  ,  cada  uno   con  una  pequeña  hélice  ,    podrían  moverse  independientemente  uno  del  otro   ,  como  para  volar  a  lo  largo   de  acantilados  de  interés  científico  .

En  una  visión  extrema  -  porque  lo  és  -  Shapeshifter  explora  las  profundidades   de  Kraken  Mare   autoensamblando/desarmando   a  diferentes  formas   .  Crédito  :    Ali  Agha  /  Jose  Mendez / JPL.
También  podría  usarse  para  hacer   espeleología   en  Titan  ,    formando  un  cadena  de  margaritas   para  mantener  el  contacto    con  la  superficie  ,   también  podría  transformarse  en  una  esfera  cerrada  para  rodar  sobre  la  superficie  y  ahorrar  energía   ,   por  ahora  Shapeshifter  seria  semiautónomo  ,  pero  su  diseño   futuro  dependerá   de  cobots  que  puedan  ensamblarse   automáticamente   sin  necesidad  de  comandos  desde  la  Tierra   ,   y  la  visión  definitiva  de  Ali  Agha    incluye   un  modulo  de  aterrizaje   como  la  sonda  Huygens   ,   esta  nave  nodriza  como  lo llama  Agha  ,  serviría  como  fuente  de  energía   para  los  cobots   ,  y  transportaría  los  instrumentos  cientificos  para  analizar  análisis  de  muestras  en  profundidad  .
Pero  en  lugar  de  permanecer  en  su  lugar  ,  la  idea  es  que  sea  portátil  ,   recordemos  también  que  el  vuelo  en  Titan  es  mas  fácil  ,   porque  la  atmosfera  es  densa   y  su  gravedad  es  baja  ,   Ali  Agha  piensa   que  10  cobots  podría  levantar   fácilmente  un  modulo  del  tamaño  de  la  sonda  Huygens  ,  de  unos  3  metros  de  diametro  -  9  pies  -   y  poder  transportarlo  hacia  otros   lugares  a  explorar  .
Según   Jason Hofgartner   ,  científico  de  la  posible  mision  Shapeshifter  ,  "   a  menudo  se  da  el  caso   de  que  algunos  de  los  lugares   mas  difíciles   para  llegar   son  los  mas  interesantes   desde  el  punto  de  vista  científico   ,   porque  quizas  son  los  mas   jóvenes  o   se  encuentran   en  un  área   que  no  se  caracterizó   bien  desde  la  órbita   ,  la  notable  versatilidad  de  Shapeshifter   permite  el  acceso   a  todos  estos  lugares   científicamente  convincentes "  .
Ahora  bien  ,   el  equipo  de  Shapeshifter   presentara   su  concepto  al  proceso   de  selección   de  Fase  II   de   NIAC    en  el  año  2020   ,  pero  aun  si  se  selecciona  ,  podrían  pasar  varios  años   mas  hasta    que  Shapeshifter   visite  Titan  ,  recordemos  que  la  próxima  mision  a  Titan  es  Dragonfly   ,   que  posiblemente  se  lanzaría   recién  en  el  año  2026  ,   soñar  no  cuesta  nada  ,  posiblemente  se  lanzaría  esta  mision  futurista  mas  alla  del  año  2030  ¿ llegare  a  ver  su  descenso  y  su  trabajo  científico  en  Titan  ? .....         


        

https://www.nasa.gov/directorates/spacetech/niac/2018_Phase_I_Phase_II/Shapeshifters_from_Science_Fiction_to_Science_Fact
       https://phys.org/news/2019-09-nasa-shapeshifting-robots-saturn-moons.html
https://go.nasa.gov/Shapeshifter

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