jueves, 2 de enero de 2014

ROVER OPPORTUNITY : 10 AÑOS DE INCANSABLE INVESTIGACION .


El  largo  caminar  del  Rover  Opportunity  se  acerca  a  los  diez  años  ,  mas  precisamente  el  25  de  enero  de  este  año .




El  Rover  Opportunity  ha  estado  trabajando  en  Marte  desde  su  llegada  el  25  de  enero  del  año  2004  , cuando  aterrizo  dentro  del Crater  Eagle  .
La  linea  de  oro  en  la  imagen  de  arriba  muestra la  ruta  del  Rover Opportunity  del  lugar  de  aterrizaje , en  la  parte  superior  izquierda  a  la  zona  que  esta  investigando en  el  borde  occidental  del  Crater  Endeavour ,  que  se  acerca  para  la  fecha  del  10  aniversario  del  rover  en  Marte , en  años  terrestre  .
El  mapa  muestra  la  ubicacion  del  rover  a  partir del  sol  3.486 ( 13  de noviembre 2013 ) ,para  ese  sol  ,  que  habia  impulsado  38,64 km , y  fue  ascendiendo  Murray  Ridge  , por  encima  de  Solander Point en  el  borde  del  Crater  Endeavour  .
Las  caracteristicas  son  todo  dentro  de  la  region  de  Meridiani  Planum  , en  la  zona  ecuatorial  de  Marte  , que  fue  elegido  zona  de  aterrizaje  debido  a  la  deteccion  temprana  de hematita  mineral  dese  la  orbita  marciana  ..
Opportunity  completo  su  mision  de  tres  meses  ,  desde  enero  hasta  abril  , y  ha  continuado  en  misiones  extendidas  ,  se  han  encontrados  varios  tipos  de  evidencia  de  antiguos  ambientes  con  abundancia  de  agua  liquida  , el  Orbitador  de  Reconocimiento  de  Marte   llego a  Marte  en  2006  ,  completo  su  primera  mision en  2010  y  tambien  esta  trabajando  en  una  mision  extendida  .

El  Rover  Opportunity  en  las instalaciones  del  JPL  ,  en los  preparativos  finales  antes  de  ser  enviado  a  la  rampa  de  lanzamiento .



Esta  es  la  primera  imagen  de  Marte  desde  el  Rover  Opportunity  ,  se  observa  el  mastil  del  rover  ,  todavia  en  posicion  de  seguridad  ,  antes  de  asegurarse  que  todos  los  instrumentos  esten  bien  .


Una  de  las  ventajas  de  la  longevidad  del  rover  es  sus  paneles  solares  , que  siguien  funcionando  bien  , cuando  los  paneles  solares  estan  totalmente  iluminados  ,  generan  aproxiamdamente  140  W   hasta  para  4  horas  por  dia  , el rover  necesita  diariamente  100  W   para  inpulsarse  , el  sistema  de  energia  del  rover  incluye  dos  baterias  recargables  de  ion  litio  con  un  peso  de  7,15  kg  cada  una  ,  que  proporcionan  energia  al  rover  cuando  el  sol  no  brilla  .

El  Rover  Opportunity  ejecuta  un  sistema  operativo  incrustado  en  un  CPU    de  20  mhz   RAD6000  protegido  contra  la  radiacion  con  128  MB  de  memoria  DRAM  con  deteccion y  correcion  de  errores  y  3  MB  de  EEPROM .

El  rover  cuenta  con  dos  antenas  , una  de  ganancia  baja  y  otra  de  ganancia  alta , la  antena  de  baja ganancia  es  omnidireccional y  transmite  datos  a  una  velocidad  baja  a  las  antenas  en  tierra  de  la  Red  del  Espacio  Profundo  , la  antena  de  alta  ganancia  es  direccional  y  movible  y  puede  transmitir datos  a  una  velocidad  mucho  mayor  . 
Las  imagenes  se  almacenan  y  envian  a  la  Tierra  utilizando  un  programa  de  computo  denominado  ICER  para  todas  las  imagenes  comprimidas  con  perdida  de  datos  , todas  las  camaras  de  Rover  Opportunity  producen  imagens  de  1024  pixeles  por  1024  pixeles  a 12  bit  por pixel  .
Es asombroso la  longevidad  del  Rover  Opportunity  cuando  solo  se  esperaba  que  durara  3  meses  y  ya  estamos  al  borde  de  los  10  años  de  incansable  trabajo  en  Marte  ,  y  mas  es  impresionante  sabiendo  que  ambos  rover  se  han  construidos  sin instrumentos  redundantes  ,  esto  es  decir que  no  tiene  instrumentos  duplicados  ,  lo  cual  habla  mucho  de  la  calidad  de  sus  instrumentos  ...  eso  si  ,  cuando  llegue  el  dia  que  deje  de  funcionar  unos  de  esos  no  redundantes  adios  rover  ,  or  lo  tanto  a  seguir  cruzando  los dedos  por  ahora  para  que  siga  funcionado  bien  ,  aunque  cada  dia  que  pasa  es  un  regalo  para  el  equipo  de  la  mision  y  para  millones  de  seres  humanos  en  el  mundo  .
Ahora  esta  en  las  laderas  de  Solander  Point  con  sus  paneles  solares  apuntando  hacia  el  Sol  y  esperando  y  pasar  este  invierno  venidero  en  Marte  ,  por  el  momento  hay  problemas  con  el  funcionamiento  de  las  ruedas  desde  el  punto  de  vista  electrico  ,  espero  que  esto  de  problemas  en  el  futuro  , aparte  el  brazo  robotico  del  rover  esta  artritica  es  decir  lo  se  mueve  con  soltura  aunque  sigue  por  ahora  funcionando  ......  y  no  olvidar  que  hace  años  el  rover  avanza  en  marcha  atras  por  un  problema  de  traccion  de  una  rueda  posterior 
Aparte  ,  en  el  sol  649  ( 1  de  diciembre  2005  ) fue  descubierto  un  problema  en  el  motor  que  mantiene  el  brazo  robotico  cerrado  , se  tardo  casi  dos semanas  en arreglarlo  ,  desde  entonces  ,  el  brazo  solo  se  guarda  para  el  viaje  y  se  mantiene  por  la  noche  extendido .
Evidentemente  a  lo  largo  de  su  largo  viaje  de  mas  de  38  kilometros  desde  su  aterrizaje  ,  ha  podido  descubrir  e  investigar  evidencias  de  agua  en  el  pasado  de  Marte  , y  ahora  en  Solander  Point ,  donde  ahora  descansa  y  espera pasar  el  invierno  , investigara  dos zonas  bien  definida  ,  una  de  la  historia  mas  antigua  de  Marte  y  otra  mas  reciente  en  el  tiempo  . 
En  fin  esperaremos  con  impaciencia  que  este  veterano  rover  nos  siga  maravillando  .