miércoles, 27 de enero de 2016

EL CAMINO Y LA CIENCIA PLANIFICADA DEL ROVER CURIOSITY ( 11 ) : MOTIVOS PARA HACER CIENCIA EN DUNA NAMIB .


El  Rover  Curiosity  en  sol  1196  junto  a  la  Duna  Namib  ,  18/12/2015  . Crédito  :  NASA/JPL/Caltech.
Y  allí  esta  ,  rodeando  dunas  activas  ,  que  se  mueven  con  el  tiempo  ,  algo  nuevo  para  la  rutina  de  todos  los  dias  a  traves  de  los  meses  que  este  rover  está  en  Marte  ,   dunas  diferentes  a  otras  que  existen  en  Marte  ,  por  su  altura  ,  y  algo  nuevo  para  analizar  y  descubrir  ,  y  me  temo  que  estará  allí  mucho  tiempo  ,  parece  que  subir  las  montañas  por  ahora  no  hay  apuro  .....
La  imagen  que  abre  esta  entrada  es  bella  ,  por  los  matices  de  los  elementos  que  hay  en  los  alrededores  del  Rover  Curiosity  ,  las  rocas  ,  los  afloramientos  ,  las  distintas  capas  de  esos  afloramientos  ,  y  por  supuesto  ,  la  imagen  de  la  duna  que  esta  a  espalda  del  rover  es  impresionante  ,  algo  nunca  visto  en  primer  plano  .
En los  alrededores  de  esas  dunas  activas  llegó  el  Rover  Curiosity  durante  el  sol   1187   -  08/12/2015  -  cuando  el  rover  llegó  cerca  de  Duna  Namib  se  ha  logrado  una  cantidad  de imágenes  de  reconocimientos  de  las  dunas  ,   y  los  días  posteriores  ya  se  hicieron   seguimiento  del  movimiento  de  las  dunas   aparte  de  realizar  muestro  químico  y  mineralogico  de  las  dunas  activas  ,  aparte  con  la  cámara  MAHLI    se  consiguió  primer  plano  de  los  granos  de  arena   .


Una  imagen  en  primer  plano  de  los  granos  de  arena  visto  por  el  Rover  Curiosity  a  su  llegada  en  los  alrededores  de  Duna  Namib  . Crédito  :  NASA/JPL/Caltech.
También  durante  el  sol  1187  se  estuvo  probando  un  software  para  la  selección  de  objetivos  autónomos  , y  durante  la  noche  de  ese  sol  1187  se  chequeó  el  instrumento  SAM    para  asegurarse  que  las  interfaces   de  alimentación  y  de datos   estuvieran  funcionando  sin  problemas  ,  durante  el  sol  1194  -  16/12/2015  -  se  llevó  a  cabo  observaciones  en  búsqueda  de  nubes  y  si  se  podía  detectar  remolinos   de  polvos  sobres  las  dunas  ,  en  sol  1190  - 11/12/2015  -  se tomaron  varias  imágenes  MastCam  de  la  Duna  Namib  observándose  de  esa  forma  un  formidable  paisaje  de  dunas  activas  ,  y  también  se  hicieron  mosaicos  de  imágenes  MastCam  para  poder  entender  mejor  la  morfología   de  las  ondas  y  flujos  de  granos  .

Las  cambiantes  superficie  de  la  Duna  Namib  durante  sol  1190  .  Crédito  :  NASA/JPL/Caltech.
Lo  que  se  puede  ver  en  la  imagen  de  arriba  son  las  bellas  ondulaciones  eólicas  de  la  Duna  Namib  ,  el  viento  en  Marte  crea  bellos  paisajes  naturales  y  en  este  caso  en  Duna  Namib  ,  también  el  rover  obtuvo  un  mosaico  MastCam  de  360  grados   ,  para  obtener  un  contexto geológico  del  entorno  del  Rover  Curiosity  ,  y  mientras  el  rover  daba  vuelta  alrededor  de  Duna  Namib  , el  instrumento  REMS  hizo  muchas  observaciones   para  controlar  el  viento   a  medida  que  avanzaba  alrededor  de  la  Duna  Namib  ,  y  se  observó  la  muestra  novato  tamizandola  y  luego  se  analizo  con  tanto  con  MAHLI  y  APXS   ,  muestra  novato  se  dice  de  recoger  un  puñado  de  arena  de  dicha  duna  y  tamizarla  para  ver  su  características  mineralógicas  y  químicas  ,  para  después  recoger otro  puñado  de  arena  y  esta  vez  si  ya  para ser  analizada  con  SAM    o    ChemCam  .

Durante  sol  1200  -  22/12/2015  -  se  echo  al  suelo  el resto  del  tamizado  de  la  muestra  novato  .  Crédito  :  NASA/JPL/Caltech.
Durante  el  sol  1199   -  21/12/2015  -  hubo  problemas  con  el  brazo  robotico  del  rover  mientras  se  realizaba  el  tamizado  de  la  muestra  novato  ,   quedando  el  brazo  en  una  posición  incomoda  e  inusual  para  hacer  ciencia   ,  ese  dia  no  se  pudo  hacer  observaciones   MAHLI  y  APXS    ,  si  bien  no  se  pudo  trabajar  con  el  brazo  del  rover   ,  lo  novedoso  de  ese  dia  o  sol  marciano  ,  fue  el  uso  del  software  autónomo  que  seleccionó  automáticamente  dos  objetivos  para  ser  analizado  por  los  instrumentos  ,  el  software  "  observó  "  las  imágenes  obtenidas  a  través  de  las  cámaras  del  rover   y  seleccionó  dos  objetivos  ,  " Mina  Esperanza "  y  "  Engo  " .
Lo  que  si  se  ha  detectado  que  la  muestra  novato  fue  tamizada  antes  del  problema  del  brazo  del  rover  ,   lo  que  si  se  detectó  es  que  el  hardware  del  brazo  esta  bien  ,  sobre  un  objetivo  -  Matxhless-2  -   se  hizo  un  perfil  de  profundidad , esto  es  , que  el  láser  dispara   150  veces  por  ubicación  en   vez  de  los  30   veces  ,  esto  permite   ver  como  cambia  la  composicion   cuando  el  láser  elimina   pequeñas  cantidades  de  material   .
Durante  sol  1204  -  26/12/2015  -  la  cámara  MastCam  midió   la  cantidad  de  polvo  en  la  atmósfera  ,  y  se  obtuvieron  algunas  imágenes  de  la  cubierta  del  rover  para  ver  si  ha  volado  granos  de  arena  ,  basta  decir  que  la  cubierta  ya  hace  meses  que  esta  casi  cubierta  de  polvo  ,   aparte  las  cámaras  Navcam  buscaron  remolinos  de  polvo  aparte  de  medir  el  horizonte  para  ver  el  nivel  de  opacidad  de  la  atmósfera  ,  y  el  rover  se  puso  en  una  posición  que  permitió  al  instrumento  REMS    medir  el  viento   .
Durante  los  soles  1205-1213   el  Rover  Curiosity  se mantuvo  en  actividad  ,  la  vigilancia  y  detectar  el  cambio  en  el  medio  ambiente   ,  durante  el  sol  1214  -  06/01/2016  -  se  obtuvo  una  imagen  de  la  rueda  izquierda  intermedia  ,  por  ahora  se  mantiene  el  desgaste  ultimo ,  es  decir  no  se  ha  deteriorado  mas  ,  por  ahora  ,  como  se  observa  en  la  siguiente  imagen  ,  durante  ese  día  se  buscó  otro  lugar  para  analizar  la  mineralogía  y  química  de  la  arena  .


La  imagen   muestra  el  lado  de  Duna  Namib  donde  sopla  el  viento  ,  es  tal  así  que  tiene  unos  4  metros  de  altura  la  duna  en  ese  lado  donde  esta  el  rover  ,   la  imagen  se  obtuvo  durante  el  sol  1196  ,  esto  es  ,  el  17  de  diciembre  del  2015  ,   como  en  la  Tierra  ,  el  lado  de  sotavento  de  una  duna   de  arena  tiene   pendiente  empinada   ,  la  dirección  del  viento  determina  las  características  de  una  duna  marciana  ,  como  se  ve  en  la  imagen  de  arriba  ,  los  granos  de  arena   que  soplan  a  través  del  lado  de  barlovento   de  una  duna  queda  protegida   del   viento  por  la  misma  duna   ,   la  arena  cae  del  aire   y  se  acumula  en  la  vertiente   de  sotavento   hasta  que  se  convierte  en  una  duna  de  unos  4  metros  de  altura   en  empinamientos   y  fluye  en  mini avalanchas  ,  por  ejemplo  en  Horn  :la  arena  escapa  de  la  pendiente  de  sotavento   de  la  duna  y  moviéndose   a  favor  del  viento  las  ondas  que  recubren  el  lecho   de  rocas  indican   el  escape  de  la  arena  ,   Toe  ,  la  medida  en  la  dirección   del  viento   de  la  duna   ,  B rink  .  la  transición  desde  el  lado  de  barlovento  de  la  duna  a  un  lado   a  favor  del  viento   ,  el  borde  esta  marcado  por  un  cambio  en  las  pendientes  de  las  laderas   bajas  de  la  cresta  de  dunas  a  las  empinadas   laderas  de  sotavento   ,  Areas  of  Grain  Fall  .  áreas  lisas  que  indican  granos  rebotando  sobre  el  borde   y que  vienen  a  descansar   ,  Ripples  .  pequeñas  ondulaciones  que  se  como  la  arena  rebota   de  lado  toda  la  faz   de  la  vertiente  de  sotavento  ,   Grain  Flow  .  característica  forma  de  lengua   causadas  por  avalanchas  de  arena   por  la  ladera  de  sotavento  de  la  duna  ,  cuando  la  arena  se  acumula  cerca   del  borde  de  la  duna   y  se  vuelve  demasiado  empinado  ,  fluye  ladera  abajo  .  


Finalmente  en  sol  1221   -  primera  imagen  -  el  Rover  Curiosity  eligió  un  lugar  para  analizar  la  arena  de  la  Duna  Namib  ,  y  rascar   dicha duna  ,  es  decir  ,  pisar  con  la  rueda  y  después  retroceder  dejando  un  trayecto  en  la  arena  ,  para  después  obtener  una  muestra  para  analizarla  ,  durante  la  noche  de  ese  sol  ,  SAM  midió la  abundancia  de  metano   en  la  atmósfera  ,  en  sol  1223  -  segunda  imagen  -  se  usó  el  APXS  para  hacer  una   integración   durante  la  noche  ,  es  decir  ,  determinar  la  quimica  y composicion  de  las  rocas  u  suelos  ,  en  este  caso  de  la  arena  de  las  dunas  .




En  sol  1224  -  15/01/2016  -  el  Rover  Curiosity  ha  tomado  una  muestra  de  arena  de  la  duna  ,  para  después  de  ser  tamizada    -  como  se  observa  en  las  tres  imágenes  anteriores  -    el  material  mas  fino  -  menos  de  0,15  mm  de  diámetro  del  grano  -  se  la  envió  a  la  entrada  de  SAM  ,  que  analizo  la  muestra  durante  la  noche  y  hasta  altas  horas  del  sol  1225  ,  también  unos  granos  finos  de  arena   -  150  micras  -  fue  entregado  a  Chemin  para  ser  analizada  ,  después  se  volcó  esa  porción  de  arena  fina  para ser  analizada  por  MAHLI  y  el  APXS  ,   durante  el  sol  1228  -  19/01/2016  -  se  realizó  un  autorretrato  -  selfie  como  se  dice  actualmente  -  como  se  ve  en  la  imagen  siguiente  ,  y  en  ese  mismo  sol  se  siguió  con  la  recolección  de  otra  muestra   para  ser  tamizado  nuevamente  para  observar  sus   características  químicas  y  mineralógicas  .

La  selfie  del  Rover  Curiosity  obtenida  durante  el sol  1228  -  19/01/2016  -  donde  el  rover  esta  entre  la  duna  y  los  afloramientos  y  rocas  del  entorno  .

Durante  el  sol  1231  el  instrumento  CHIMRA  -  que  se  encarga  de  tomar  muestra  y  tamizarla  -  tuvo  una  falla  ,  que  impidió  la  finalización  de  las  actividades  del  brazo  previstas  ,  y  el  procesamiento  de  la  tercera  muestra  ,  durante  el  sol  1236  -  28/01/2016  -  y  antes  del  amanecer  Chemcam   buscara  evidencia  de  agua  helada   en  la  arena  fina  ,  y  como  todos  los  días  ,  las  rutinas  científicas  de  siempre  , esto  es  ,  observaciones  atmosféricas  con  NavCam  y  MastCam  ,   como  por  ejemplo  buscar  nubes  y  polvo  en  suspensión  ,   usar  MAHLI  y  APXS   sobre  objetivos científicos  señalados  ,  REMS    que  mide  la  velocidad  del  viento  ,  etc  ,  el  rover  nunca  descansa  ,  siempre  se  hace  ciencia  rutinariamente  ,  cuando  no  se  usa  un  instrumento  ,  se  usa  otro  ,  cuando  no  es  el  brazo  , es  las  cámaras  del  rover  ,  todo  los  días  hay  que  hacer  algo  y  quienes  trabajan  en  ellos  ,  no  se  aburren  ,  porque  siempre  tienen  trabajo  y  ni  hablar  cuando  surgen    un  problema  a  resolver  .....

http://mars.nasa.gov/multimedia/images/?ImageID=7581
http://astrogeology.usgs.gov/

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