domingo, 3 de julio de 2016

EFEMÉRIDES ( 21 ) : MARS PATHFINDER , EL COMIENZO DE LA CONQUISTA DE MARTE .


El  rover  Sojourner  analizando  la  roca  "  Yogi  "  .  Crédito  :  NASA/JPL.
Después  del  fallido  Mars 3  ruso  (  1971 )  ,  y  de  los  exitosos  Viking 1  y   Viking 2   ,  que  aterrizaron  o  amartizaron  el  20  de  julio   y  3  de  septiembre  de  1976  respectivamente  ,  ya  hacia  falta  que  algo  distinto  se  enviara  al  planeta  rojo  ,  algo  que  estuviera  fijo  ,  algo  que  se  moviera   por  sus  propios  medios  ,   de  ahí  nació  la  idea  de  la   Mars  Pathfinder  y  del  mini  rover  Sojourner  .
Siempre  con  ideas  nuevas  algo  puede  fallar  ,  pero  también  es  un  paso  hacia  adelante  si  no  falla  ,  y  esta  misión  no  falló   ,  abría  una  nueva  forma  de  explorar  y  conquistar  Marte  ,  con  nuevas  tecnologías  y  nuevos  instrumentos   ,  se  podía  analizar  un  poco  mas  el  entorno  marciano  donde  estaba  la  Mars  Pathfinder  ,  con  la  ventaja  de  un  rover  que  podía   moverse  un  poco  mas  lejos  y  tener  ventajas  de  analizar  rocas  y  polvo  marciano  .
La  Mars Pathfinder  y  su  pequeño  rover  Sojouner   fueron  lanzada  desde  ESMC    ,  el   4  de  diciembre  del  año  1996  ,  por  intermedio  de  un  cohete  Delta  7925  ,   fue  a   las  06:58:07  UTC  ,  y  después  de  7  meses   de  viaje  entre  la  Tierra  y  el  planeta  rojo  ,  llegó  a  Marte  el  4  de  julio  del  año  1997  ,  amartizó  en  una  region  llamada  Chryse  Planitia  ,  pero  antes  de  llegar  a  destino  ,  la  Mars  Pathfinder  realizo  4  correcciones  de  trayectoria  ,  10  de  enero  de 1996  ,  3  de  febrero  ,  6  de  mayo  y  25  de  junio  .


Configuración  de  la  sonda  Mars   Pathfinder  .  Crédito  :  NASA.

Entrada  ,  descenso  y  aterrizaje  de  Mars  Pathfinder .  Crédito  :NASA.
Los  instrumentos  que   llevaba   la  Mars  Pathfinder  ,  se  iban  a  utilizar   para  analizar  la  atmosfera  de  Marte   ,  amen  del  clima  y  la  geología  ,  también  la  composicion  de  las  rocas  y  el  suelo  marciano  ,  y  la  misión  fue  dirigida  por  el  JPL  ,  también  esta  misión  tenia  otros  objetivos  cientificos  ,    morfología  superficial  y  geológica  a  escala  métrica  ,  petrologia  -  el  estudio  de  las  rocas  desde  el  punto  de  vista  genético  -  y  geoquimica  de  los  materiales   superficiales  ,  propiedades  magnéticas   y  mecánicas  de  la  superficie  ,  también  la  estructura  atmosférica   ademas  de  las  variaciones  meteorológicas  diurnas  y  nocturnas  ,  amen  de  la  dinámica  rotacional  y  orbital  de  Marte  .
Como  se  observa  sobre  estas  lineas  ,  el  descenso  tuvo  sus  etapas  ,  desprendimiento  del  escudo  protector  térmico  ,  apertura  del  paracaídas  ,  descenso  en  un  paracaídas  de  freno  ,  uso  de  radar  del  altímetro  para  medir  la  distancia  restante ,   retrocohetes  para  detener  el  descenso  ,  24  bolsas  de  aire  se  abrieron  durante  8 segundos  ,  para  amortiguar  el  impacto   una  vez  se  hubiera  desprendido  del  paracaídas  ,   impacto  sobre  la  superficie  de  Marte  a  una  velocidad  de  10,6  metros  por  segundos  ,  todo  este  proceso  en  un  tiempo  de  4  minutos  .
La  Mars  Pathfinder  llegó  a  Marte  del  otro  lado  ,  en  las  sombras  de  la  noche  marciana  ,  a  las  02:56:55  am  (  16:56:55  UTC  )  ,   se  tuvo  que  esperar  que  el  Sol  saliera  por  el  horizonte  al  amanecer  ,  para  que  enviara  las  primeras  señales  de  que  todo  salio  bien  ,  la  sonda  aterrizó  a  19,30°  grados  de  latitud  norte  y   33,52°  grados  de  longitud  oeste  ,  en  Ares  Vallis  ,  en  su  primer  día  marciano  ,  la  sonda  tomo  las  primeras  imágenes  y  realizó  mediciones  meteorológicas  .



Configuración  del  Rover  Sojourner  .  Crédito  :  NASA.

Vista  parcial  del  Rover  Sojourner  .  Crédito  :  NASA.
El  día  5  de  julio  -  durante  sol  2  -  el  rover  Sojourner  salió  de  su  lugar  ,   y  a  medida  que  pasaba  los  días  ,  el  rover  se  iba  acercando  a  rocas  y  objetivos  a  analizar  ,  primero  se  acercó  a  tres  rocas  cercanas  ,  llamado  "  Barnacle  Bill "  ,  "  Yogi  "  y  "  Scooby  Doo  "  ,   allí  y  en  su  entorno  ,  el  rover  hizo  mediciones   en  las  rocas  y  el  suelo  ,   mientras  tanto  ,  la  Mars  Pathfinder  se  dedicaba  a  realizar  mediciones  meteorológicas   y  fotografiar  los  movimientos  del  Sojourner  ,  este  pequeño  rover  era  liviano  :)  ,  solo  pesaba  10,6  kilos  pero  en  la  gravedad  marciana  solo  pesaba  4 kilos  ,  y  podía  moverse  hasta  una  distancia  de  500  metros  del  Mars  Pathfinder  ,  aunque  era  muy lerdo  para  moverse  :)  ,  solo  1  centímetro  por  segundo  ,  era  su  velocidad  máxima  aunque  no  lo  crean  .
El  rover  Sojourner  duró  83  días  marcianos  ,  bastante  ,  y  envió  a  la  Tierra  ,  cerca  de  550  fotografías  ,  y  realizó  16  análisis  químicos  cerca  y  alrededores  del  Mars  Pathfinder  ,   el  rover  tenia  un  panel  solar  de   0,2  metros  cuadrados  ,  el  rover  obtenía  energía  a  través  de  es  panel  solar  ,  que  le  permitía  tener  energía  para  varias  horas  por  día   ,   aparte  tenia  3 baterías  de   cloruro de tionilo   de  litio   recargables  (  LiSOCI2 )  ,  con  una  capacidad  de  50  WH  le  daba  energía  de  reserva  ,  y  las comunicaciones  se  realizaba  a  través  de  la  Mars  Pathfinder  .
Este  pequeño  rover  tenia  una  cámara  en  blanco  y  negro ,  y  también  a  color  ,  para  ver  su  estado  una  vez  hubo  aterrizado  la  Mars  Pathfinder  ,  lo  que  se  pretendía  era  obtener  tres  imágenes  en  blanco  y negro   pero  espaciadas  por  120°  grados  ,  eso  separado  de  la  sonda  ,
las  marcas  de  las  seis  ruedas  del  rover  Sojourner  se  utilizó   para  observar  las  propiedades  del  suelo  marciano  ,  aparte  las  imágenes  obtenidas  desde  la  sonsa  ,  sirvió  para  observar  el rendimiento  del  rover  y  las  características  del  sitio  de  aterrizaje  de  la  Mars  Pathfinder

Jefe  Principal  del  proyecto  Mars  Pathfinder  ,  Tony  Lanza  festeja  con  los  brazos en  alto  ,  y  Rob   Manning   ,  Director  Ingeniero  del  Sistema  de  vuelo  de  la  Mars  Pathfinder    ,  también  festeja ese  4  de julio  ,  una  vez  confirmada  el  exitoso  aterrizaje  de  la  sonda  Mars  Pathfinder .  Crédito  :  NASA/JPL.


Vista  panorámica  desde  la  Mars  Pathfinder  ,  de  los  sitios  analizados  por  el  rover  Sojourner  . Crédito  :  NASA/JPL.

Desde  una  perspectiva  vertical  ,  una  imagen  con  los  83  soles   hechos   y  su recorrido  . Crédito  :  NASA/JPL.
Las  comunicaciones  entre  el rover  y  la  Mars  Pathfinder  se  realizaba  a  través  de  una  antena de UHF  ,  las  evaluaciones  de  la  roca  y  la  mecánica   de  la superficie   se  hizo   sobre  la  base  de  la  abrasión  de  las  ruedas  y  la  de  adherencia  de  polvo  ,   el  rover  tenia  un  APXS   -  espectrometro  alfa-proton  de  rayos X  ,   eso  es  para  observar  las  rocas  ,  las  imágenes  de  todas  las  muestras    analizadas  fueron  enviadas  a  la  Tierra  ,  al  principios  los  objetivos  fueron  señalados  para  los  primeros  7  soles  y  a  unos  10  metros  de la sonda  ,  pero  a  medida  que  el  rover se  podía  alejar  ,  se decidieron  otros  objetivos  ,  ambos  ,  la  sonda  y  el  rover  han  podido  trabajar  hasta  el  27  de  septiembre  del  año  1997  ,  cuando  las  comunicaciones  se  perdieron  por  razones  desconocidas  .
El  rover Sojourner  midió  todos  los  elementos  químicos  presentes  en  la  roca  y  el  suelo  marciano  ,  a  excepción  del  hidrógeno ,  eso  es  debido  a  que  el  hidrógeno  representa  una  décima  parte  del  1%  de  la  masa  de  la  roca   o  el  suelo  ,  la  zona  donde  aterrizó  la  Mars  Pathfinder  ,  tuvo  en  el  pasado  actividad  volcánica  ,  eso  es  debido  a  la  presencia  en  el  lugar de  andesitas  ,   según  por  los  estudios  de  la  rocas  ,  allí  hubo  en  el  pasado  zonas  inundadas  por  agua  liquida  ,  también  se  ha  encontrado en  el  análisis  de  las  rocas  ,  rastros  de  erosión  a  causa  del  viento  ,   también  del  análisis  de  las  rocas  ,  se  han  encontrado  una  cantidad significativa  de  silicio  .

También  durante  la  misión  Mars  Pathfinder  ,  se  pudo  ver  una  puesta  de  Sol  ..... . Crédito  :  NASA/JPL.
La  sonda transmitió   a  la  Tierra  unas 16.500  imágenes  y  miles  de  dato  referentes  al  clima  local  de  Marte  ,  la  misión  se  terminó  el  10  de  marzo  del año  1998  ,  después  de no  poder    comunicarse  mas  ,  la  zona  de  aterrizaje  fue  renombrada   Sagan  Memorial   Station  ,  en  homenaje  al  astrónomo  recientemente   fallecido  ,  otros  rovers  avanzarian  con  el  tiempo  en  recorridos  mas  largos  y  grandes  descubrimientos  ,  ambos  ,  Mars  Pathfinder  y  Sojourner  ,  dieron  comienzo  a  la  conquista  de  Marte  .....





http://mars.jpl.nasa.gov/MPF/rovercom/rovcom.html
http://mars.jpl.nasa.gov/MPF/roverview/table.html
http://mars.jpl.nasa.gov/MPF/roversci/site-map-menu.html
http://mars.jpl.nasa.gov/MPF/ops/other.html


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