domingo, 29 de octubre de 2017

EL CAMINO Y LA CIENCIA PLANIFICADA DEL ROVER CURIOSITY ( 12 ) : ENTRE VERA RUBIN RIDGE Y AEOLIS MONS .


El  2  de  octubre  se  obtuvo  esta  imagen   que  lo  dice  todo   ,  fue  durante  el  sol  1833  ,   es  una  imagen  panorámica  de  360°   grados  ,   a  la  izquierda  y  al  fondo   ,  el  borde  norte  del  Cráter  Gale  ,  las  lineas  estrechas  negras  ,  son  grandes  dunas  a  lo  largo  del  camino  que recorrió  este  rover  en  mas  de  5  años  ,  a  la  derecha  ,  la  montaña  de  5.500  metros  de  altura  ,  llamado  Aeolis  Mons   ,   en  primer  plano  el  rover  está  detenido  al  borde  mismo  de  Vera  Rubin  Ridge   ,  con  el  taladro  apuntando  hacia  el  cielo   marciano  ,  en  una  forma  de  solucionar  el  problema  que  lo  viene  aquejándole  hace  meses   ,  es  una  imagen  simbólica  de  lo  que  ha  recorrido  hasta  ahora  y  lo  que  le  espera  por  delante  en  los  proximos  meses   ...  .  Crédito  :   NASA/JPL/Caltech.
El  Rover   Curiosity   está  casi  en  las  faldas   de  Aeolis  Mons  y  arrastrando  desde  diciembre  del  año  pasado  ,  un  problema  del  taladro  que  no  le  ha  permitido  hacer  perforaciones  científicas   ,  no  solo  se  ha  demorado  por  las  dificultades   en  encontrar  una  solución ,   es  que  primero  se  investiga  bien  las  causas  de  ese  problema  mecánico  del  taladro  sino  también  porque  se  investiga  y  se  prueba  aqui  en  la  Tierra  ,  antes  de  aplicarlo  en  Marte   ,  aparentemente  parece  que  se  ha  encontrado  una  solución   alternativa   .
El  Rover  Curiosity  está  actualmente  en  una  zona  de  gran  importancia  científica  ,  es  que  a  medida  que  sube  las  faldas  de  Aeolis  Mons  ,  esta  mas  cerca  de  las  capas  geológicas  mas jóvenes   de  la  historia   mas  reciente  de  Marte  en  los  últimos  millones  de  años   ,   en  busca  de  arcillas  y    minerales  acuosos   ,    obviamente   que  también  está   en  busca  de  indicios  de  posible  vida  pasada   .
Las  huellas  de  liquido  en  el  pasado  distante  de  Marte  ,  hace  millones  de  años  ,   es  decir  ,  hubo  un  tiempo  en  que  el  agua  recorría  la  superficie  marciana   y  es  que  hoy  queda  solo  las  evidencias    de  aquel  gran  acontecimiento   ,   es  la  clave  de  el  descubrimiento   de  un  periodo  prolongado   de  habitabilidad  en  el  pasado  de  Marte   .
El  Rover  Curiosity  se  encuentra  por  estos  días  ,  rodeado   por  una  vista  panorámica   de  ese  terreno  alienigena  marciano   ,    en  su  recorrido  ,  el  Rover  Curiosity    se  ha  elevado   mas  de  300 metros    en  mas  de  5  años  de  exploración  marciana   ,     y  mas  adelante  ,   a   medida  que  se  eleva  hacia  la  montaña  ,  se  acerca   a  la  zona  de  gran  expectativa  científica   ,  se  espera  que  en  la  zona  de  Vera  Rubin  Ridge   se  encuentre  zonas  dignas  de  hacer  ciencia    .
Allí   en  Vera  Rubin  Ridge  ,   es  la  zona  conocida  también  como  Hematite   Ridge  ,  zona   donde  se  ha  observado  la  primera  firma   de   mineral  acuoso   ,  que  se  ha  detectado  desde  la  órbita  marciana   ,   y  por  estos  días  ,  y  como  se  puede  ver  en  la  imagen  que  abre  este  post  ,  el  Rover  Curiosity     ha  entregado  a  CHEMIN  y  SAM   los  materiales  o  restos  sedimentarios   de  la  muestra  del  objetivo  "  Ogunquit  Beach   "  y  a  traves  de  estos  dos  instrumentos  ,  se  están  realizando   muchos  análisis  para  saber  que  tipo  de  composición  quimica  tiene  esta  muestra   .

En  los  primeros  meses  después  de  la  llegada  a  Marte  del  Rover  Curiosity  ,  ha  podido  recorrer  llanuras  interminables  ,  sin  ningún  problema  ,  que  lejos  era  aquellos  tiempos  si  se  lo  compara    ahora  en  que  recorre  caminos  mas  empinados  y  llenos  de  rocas   y  estractificaciones    ,  aqui  fue  durante  el  sol   43   ,  19  de  septiembre  del  año  2012   .   Crédito  :  NASA/JPL/Caltech.
 Por  el  momento  todos  los  instrumentos  están  funcionando  bien   ,  a  diferencia  del  taladro   , que  hasta  ahora  ha  dado  muchos  problemas    ,   actualmente  el  rover  marciano  está  en  Vera  Rubin  Ridge  ,    que  es  una  estrecha  franja    en  el  franco  noroeste   de  Aeolis  Mons  ,   a  la  base  de  esta  cresta  llego  el  rover  en  septiembre  ,      esta  parte  de  Vera  Rubin  Ridge  contiene  acantilados  un  poco  alto  que  tiene  grandes  estratificaciones  ,   amen  de  tener  capas  verticales   de  depósitos  minerales   con   fracturas  ,  rocas  sedimentarias  ,  también  aqui  existe  la  hematita   mineral  de  oxido  de  hierro  ,   y  que  contiene   vetas  brillantes  y  extensas  .
Por  los  datos  de  el  Rover  Curiosity  sobre  el  lugar  donde  esta  por  estos  días  ,   se  deduce   que  esta  zona   -  Vera  Rubin  Ridge  -     resiste  la  erosión  mejor   que  las  zonas  menos  empinadas  del  Cráter  Gale  ,    tanto  por  debajo  como  por  encima   de  ellos   ,  esto  también  nos  dice    que  en  esta  zona  de   Vera  Rubin  Ridge  ,  el  Rover  Curiosity  esta  quizas  unos  tres  meses  o  mas   ,  pero  sera  muy  importante   porque  se  hará   trabajo  científico  con  ayuda   de  observaciones  orbitales   en  terreno  real   .
La  hematita  vista   en  Murray   no  es  diferente  a  lo  que  se  ve  en  Vera  Rubin  Ridge   , no  se  sabe  porque  ,   a   medio  kilómetro   de  allí  se  encuentra  una  zona  con  filosilicatos   ,  los  filosilicatos   se  forman  en  aguas  mas  neutras  ,  y  de  ahí  su  importancia  científica  ,   por  el sencillo  hecho  que  es  mas  propicio   para  el  origen  y  evolución   de  algunas  formas  de  vida  microbianas  en  Marte   .
La  zona  llamada  Vera  Rubin  Ridge   corre  paralelo  a  la  parte  oriental   de  Dunas  Bagnold  ,   lo  que  se  detecta  desde  la  órbita  marciana  ,   es  rastro  de  hierro  oxidado   ,  o  que  es  lo  mismo  ,  hematita  ,   y  puede  decir  mucho    de  como  eran  las  condiciones  ambientales  en  esa  zona  y  hace  tiempo    ,   por  el  momento  lo  que  complica  el  trabajo  científico  es  el  taladro  , su  mal  funcionamiento  ,  si  bien  parece  que  ahora  puede  perforar  de  nuevo  ,  eso  si  ,  sera  de  alguna  forma  diferente  ,  pero  tratar  de  perforar  al  fin  después  de  mas  de  medio  año   sin  perforar  .

El  problema  en  el  taladro  es  mas  bien  de  retracción  ,   es  decir  ,  de  las  dos  puntas  estabilizadoras  que  están  a  cada  lado  del  taladro  y  que  se  retraen  cuando  la  broca  empieza  a  perforar  la  superficie  de  Marte  en  el  objetivo   escogido   para  tal  fin  ,   lo  que  hace  esa  dos  puntas  es  controlar  la  tasa  de  penetración  del  taladro   .
Para  que  quede  mas  claro  ,  las  dos  puntas  son  lo  señalado  en  el  ultimo  dibujo  de  la  imagen  sobre  estas  lineas  ,  que  es  de  color  verde  en  el  dibujo  para  señalarlo   ,  por  eso  , durante  mucho  tiempo  ,  el  suministro  de  perforación  se  ha  detenido  ,   y  por  eso  en  los  últimos  meses  los  ingenieros  han  trabajado  en  una  forma  que  se  pudiera  usar  el  taladro  sin  las  puntas  estabilizadoras  ,  sin  ella  aun  se  puede   perforar  y  recolectar  muestras  ,  pero  no  de  una  forma  bien  segura  .
Eso  a  su  vez  complicó  la  entrega  a  los  instrumentos  SAM  y  CHEMIN      de  las  muestras  recogida  en  su  lugar  de  perforación  escogida  ,  es  que  para  que  se  entregue  una  muestra  a  eso  dos  instrumentos    ,  la  broca  necesita  ser  removida  y  he  ahí  el  problema   ,   eso  para  mover  la  muestra  a  la  quimera   ,   después  de  aquel  problema  del  año  pasado  ,  se  cambió  la  forma  de  perforar  con  el  taladro  ,  al  principio  se comenzó  a  perforar   con  un  nivel  de  percusión  medio  ,   y  se  ajustaba  según  la  tasa  de  penetración  .
Pero  hace  unas  semanas  ,  se  comenzó  con  una  percusión  mas  ligera  ,   y  se  aumentaba  la  velocidad  de  percusión  según  se  necesitaba   ,  el  problema  comenzó  durante  el  sol  1536   , 1  de  diciembre   del  2016   ,  el  problema  fue  en  el  objetivo  " Precipicio  "   ,   en  aquel  momento  se  iba  a  usar  la  perforación  del  modo  solo  rotativa  ,  se  había  elegido  el  objetivo  ,  se  acercó  la  broca  y  se  ordeno  la  alimentación  del  taladro  y  no  funcionó  ,   y  desde  entonces  ha  dejado  de  funcionar   .

Un  mapa  que  muestra  los  lugares  que  fueron   elegidos  como  objetivos  para  hacer  ciencia  y  la  ruta  para  seguir  subiendo  a  Aeolis  Mons   ,  esto  a  junio  de  este  año  pero  está   en  una  zona  de  gran  valor  científico    .
Para  hacerlo  mas  comprensible   ,  el  problema  parece   ser  un  freno  en  el  mecanismo  de  alimentación  del  taladro  ,  cuando  no  se  utiliza  la  alimentación  de  perforación  ,   hay  un  freno  interno  que  mantiene  la  alimentación  firmemente  en   su  posición ,   esto  para  evitar  como   la  percusión  del  taladro  fuerce  la  alimentación  hacia  atrás   ,   el  freno  son  dos  placas  que  se  presionan  una  contra  la  otra    con  un  conjunto  de  muelles  ,   para  que  la  broca  de  perforación  avance  ,  se  activa  un  solenoide  dentro   del  mecanismo  de  alimentación  de  perforación  ,   el  solenoide  tira  de  una  placa  -   freno  móvil  -  alejándose  de  la  otra  -   freno  fijo  -  y  se  libera  la  alimentación   para  que  se  mueva  a  medida   que  el  motor  se  desenrosca   con  un  motor  sin  fin  .
Aquí  en  la  Tierra  se  probó   con  el  otro  rover  en  el  JPL  ,  ese  que  se  utiliza  para  ver  como  se  soluciona  los  problemas  con  el  rover  en  Marte  ,  pero  no  hubo  caso  ,  debe  ser  un  elemento  desplazado  ,  se  pensó  en  muchas  soluciones  ,    darle  a  los  solenoides  mas  voltajes ,   usar  ambos  al  mismo  tiempo  ,   energía  alterna  ,    enviar  comandos  varias  veces  ,  probar  el taladro  en  varias  posiciones   ,  etc  ,     mientras  se  buscaba  la  solución  ,  el  Rover  Curiosity  viajaba  hacia  el  sur  ,  mientras  se  hacia  pruebas  de  diagnósticos  ,  menos  muestreos  y  perforación  ,  se  hacia  ciencia  rutinaria  ,  de  lo  que  se  hace  todos  los  días   .
Todo  eso  se  hacia  primero  con  el  rover  en  el  JPL  ,  se  probaba  todo  antes  de  poder  aplicarlo  en  Marte  ,  por  ejemplo  si  se  sobre  calentaba  algún  elemento  de  la  alimentación  del  taladro   ,   lentamente  se  progresó   ,   y  pudieron  extender  la  alimentación    del  taladro  hasta  el  final   ,  y  después  hacerla  retroceder  hasta  el  fondo   ,   de  esa  forma  se  estaban  preparando   para  tratar  la  alimentación  hacia  atrás   y  hacia  adelante  ,    pero  siempre  a  una  velocidad  mas  lenta  ,  hasta  llegar  a   Ogunquit  Beach  .....

Pero  en  sol  1561   ,  el  29  de  marzo  de  este  año  ,  otra  vez  la  alimentación  se  comportaba  erraticamente   ,  hasta   que  se  ideo  una  forma  de  hacerla  funcionar  en  su  totalidad  , y  eso  seria  mantener  el  taladro  mirando  hacia  el  cielo  de  Marte  ,   aparentemente  la  gravedad  de  Marte    y  la  otra  forma  era  ciclar  los  frenos  muchas  veces   ,  porque  parece  que  la  gravedad  de  Marte   hizo  una  mínima  fuerza  adicional   para  alejar  el  freno  móvil  del  freno  fijo  ,   y  durante  las  tres  semanas  de  la  conjunción  ,  en  que  Marte  estaba  al  otro  lado  del  Sol  ,  la  conjunción  duro  entre  los  soles  1757  y  1780  ,  y  después  de  la  conjunción  ,  probaron  de  vuelta  el  taladro  ,  y  de  esa  forma  el  taladro  o   la  alimentación  se  extendió  unos  110  milímetros   ,  y  los  frenos  no  se  pegaron   ,  eso  fue  en  el  sol  1780  -   9  de  agosto   -  como  se  ve  en  la  imagen  animada  sobre  estas  lineas  .

Durante  el  sol  1637   ,   15  de marzo  del  2017   ,  se  observa  una  imagen  de  porqué  es importante  el  buen  funcionamiento    del  taladro  ,  y  lo  que  implica  que  se  pueda  dar  a  los   instrumentos  SAM  y  CHEMIN    las  muestras  recogidas  a  traves  de  las  perforaciones  ,  en  la  imagen  se  observa  el  embudo   de  salida  de  la  cámara  de muestras   ,  como  se  ve  en  el  recuadro  ,  se  une  a  la  broca  del  taladro  ,  para  eso  la  alimentación  debe  retraerse   completamente  para  que  estos  dos  componentes  se  alineen  y  de  esa  forma  permitir  la  transferencia  de  muestras   al  CHIMRA    ,  donde  sera  tamizado   ,   divido  y  entregado   .  Crédito  :  NASA/JPL/Caltech.
De  no  funcionar  bien  ,  se   puede  hacerlo  de  forma   directa  :   directamente  desde  el  taladro  ,  enviar  las  muestras  a  las  entradas  de  SAM  y  CHEMIN   ,   quizas  haya  dos  problemas  no  tan  grave  ,  al  entregar  las  muestras  directamente  ,  no  se  ha  tamizado  esas  muestras  ,  o  sea  , ese  material  no  sera  fino  y  homogéneo  ,   pero  cuando  se  usa  la  broca  en  el  taladro  , igual  se  logra  granos  muy  finos  ,  así  que eso  no  es  un  problema   ,  también  puede  dejar  caer  una  muestra  en  la  bandeja  de  muestra  en  la  parte  frontal  del  rover   -  en  la  parte  inferior  de  la  fotografía  sobre  estas  lineas  -   y  de  esa  forma  se  verifica  el  tamaño  de  los  granos   .
Por  estos  días  para  volver  a  perforar  se  está  probando  diferentes  formas  de  taladrar  nuevamente  y  quizas  sea  mucho  mejor  que  antes  ,  lo  lógico  que  se  perdió    mucho  tiempo  con  este  problema  ,  pero  si  vemos  que  el  Rover  Curiosity  llegó  hace  mas  de cinco  años  a   Marte   y  que  tenga  problemas  ahora  no  es  mucho  si  vemos  lo  que  se  ha  usado  diariamente  al  rover   para  hacer  ciencia   ,  y  en  el  futuro  habrá  mas  problemas  que  habrá  que  solucionar  también  ,  nada  es  perfecto  porque  siempre  algún  problema  surge  .

En  sol  1726  -  14  de  junio  de  este  año   -  ya  se  veía  un  poco  en  la  distancia  ,  la  zona  de  Vera  Rubin  Ridge   ,  una  zona  ya  mas  escarpada  ,  ya  quedó  atrás  hace  mas  de  dos  años ,  las  grandes  e  interminables  llanuras  marcianas  donde  virtualmente  no  había  peligro  de  nada   ,  ahora  en  mas  ,  es  distinto   .  Crédito  :  NASA/JPL/Caltech.
Cuando  el  rover  se  acercaba  a  zonas   donde   existan  relieves  verticales  ,  era  un  buen   momento   para  analizar  geologicamente   ,  las  capas  escalonadas  en  las  rocas  ,   para  diferenciar  las  características  entre  Murray  Buttes  y  Vera  Rubin  Ridge    ,  es  que  es  una  forma  de  saber  como  evolucionaron  tan  distintos  una  zona  de  otra  ,   se  ha  utilizado  mucho  para  este  aspecto  de  diferencias  en  las  capas  escalonadas  de  rocas  ,  los  instrumentos  CHEMCAM   ,  APXS  y   MAHLI   .
Si  bien  no  se  ha  trabajado  con    el  taladro  ,  igual  todos  los  días  se  trabajaba  en  hacer  ciencia   ,  hacer  mediciones  ambientales  con  RAD  y  DAN    ,  recopilar  datos  sobre  la  humedad ,  temperatura  ,   la  presión  atmosférica  y  la  radiación  ,  etc  ,  otra  característica  de  andar  por  esta  zona  de  Vera  Rubin  Ridge  ,  es  que  no  realiza  recorridos  largos   ,   se  ha  analizado  mas  tiempo  las  condiciones  de  las  seis  ruedas  del  rover  ,  y  eso  limita  los  recorridos  a  la  vista   .

Un  panorama  del  sol  1812  ,  el  11  de  septiembre  de  este  año  , donde  se  observa  la  parte  superior  de  Vera  Rubin  Ridge   .  Credito  :  NASA/JPL/Caltech.

Desde   Vera  Rubin  Ridge  ,  una  mirada  hacia  el  norte  del  Cráter  Gale   ,  las  laderas  del  mismo  cráter  marciano  ,  las  lineas  negras  en  la  mitad  de  la   imagen  ,  son  las  dunas  marcianas  cercanas  por  donde  hace  meses  el  Rover  Curiosity  ha  pasado  ,  una  imagen   obtenida  durante  el  sol  1856   ,   26  de  octubre  del  2017   .  Crédito  :  NASA/JPL/Caltech.

Sol  1848  ,  17  de  octubre  del  2017    .  Crédito  :  NASA/JPL/Caltech.
En  ese  día  se  probó  el  taladro   ,  para  probar  que  el  sensor  de  fuerza  no  falle  ,  y  ver  si  se  puede  volver  a  la  normalidad  en  trabajar  con  el  taladro   ,   y  en  este  caso  se  procede  con  la  normal  precaución  ,   en  desarrollar  y  probar  nuevas  formas   de  usar  el  rover  con  las  fallas  que  tiene  el  taladro  .
Y  el  17  de  octubre  se  probó   después  de  10  meses  sin  poder  perforar   ,  lo  que  se  hizo  fue  presionar  la  broca  hacia  abajo   y  después  aplicar  fuerzas  laterales   se  controlaba  el  sensor  de  fuerza  , causante  de  que  en  los  últimos  10  meses  ,  el  Rover  Curiosity  no  pudo  hacer  perforación   alguna   .
Fue  la  primera  vez  que  se  colocaba  la  broca   directamente  en  una  roca  marciana   ,  pero  sin  estabilizadores   ,  fue  una  forma  de  saber como  el  sensor  de  fuerza   proporcionaba   información  sobre  fuerzas  laterales     ,   lo  que  hace  el  sensor  es  darle  sentido  del  tacto    sobre  que  tan  fuerte  esta  presionando   hacia  abajo  y  hacia  los  lados   .
Lo  que  hará  el  Rover  Curiosity  en  las  próximas  semanas   ,   es  estudiar  la  extensión    y  la  distribución   de  la  hematita  mineral   de  oxido  de  hierro   en  las  rocas  que  conforman   la  cresta  resistente   a  la  erosión   ,  espero  que  pronto  el  taladro  pueda  volver  a  trabajar  a  la  normalidad  y  sin  problemas   .
Y  de  a  poco  ,  estará  en  la  zona  de  las  laderas  altas  de  las  faldas  de  Aeolis  Mons  ,  en  algún   momento  estará  rodeado  de  pequeñas  montañas  o  cerros    pequeños  ,  y  la  vista  sera  espectacular   .....  y  ver  si  en  los  proximos  meses  ,  pueda  detectar  mas  evidencias  del  pasado  húmedo  de  Marte   y  quizas  se  pudiera  detectar  que  hace  millones  de  años  hubo  vida  microbiana  en  Marte   ......



https://mars.jpl.nasa.gov/msl


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