miércoles, 31 de diciembre de 2014
ROVER OPPORTUNITY : CONTINUA CON SUS PROBLEMAS DE " AMNESIA " .
Se nota que los años no vienen solo , no solo a los seres humanos al llegar a la vejez tienen problemas de amnesia , también el Rover Opportunity tiene problema de amnesia , y cada vez mas grave .
Y empieza a preocupar , claro , estamos tan mal acostumbrado a su longevidad , que nos olvidamos que nada es eterno y un rover hecho por humanos tampoco , ya su brazo móvil - que tiene los instrumentos - no se cierra , o sea , no se pliega , sino que siempre esta extendido , y eso desde el año 2008 .
Y todavía , mas allá de 10 años explorando el planeta rojo , sigue hacia adelante , sigue haciendo ciencia , y una cosa a saber , es que este rover utiliza dos tipos o elementos de memoria para poder grabar los datos diarios de la mision , estos dos tipos de memoria se le llama " volátil " y " no volátil " , " la diferencia es que la memoria no volátil lo recuerda todo , incluso si se apaga , en la memoria volátil todo se va , la memoria volátil es como el RAM tradicional de un ordenador , la memoria no volátil utiliza la tecnología de memoria flash " , ha comentado John Callas , gerente del proyecto Mars Exploration Rover .
El Rover Opportunity haciendo ciencia en Monte Matijevicth . Crédito de la imagen : NASA/JPL/Caltech.
En regla general todos los datos de la telemetria se almacena en la memoria flash , cuando la energía del rover baja o simplemente se reinicia , los datos quedan siempre almacenados al igual que sucede con una camara digital , o sea que , las fotos quedan guardadas o almacenadas en su tarjeta de memoria , pero los datos almacenados en la RAM en el rover se pierden , de la misma manera que sucede cuando uno escribe un documento y el ordenador se reinicia sin previo aviso .
La memoria flash es un gran invento , y por mucho espacio que exista , como en un pendrive , esta limitada a un numero de " lecturas-escrituras " , o sea que , esta limitada la cantidad de veces que la utilizamos , o sea que con el tiempo se va degradando .... y el rover ya casi - en pocos dias mas - tiene 11 años de arduo trabajo en un lugar inhóspito .
En sol 3778 el Rover Opportunity usa su brazo robotico y se observa la sombra del rover en la superficie marciana . Crédito de la imagen : NASA/JPL/Caltech.
Y precisamente en un tiempo tan largo de permanencia allí , empieza a generar problemas , y justamente en lo relacionado con la memoria flash es donde el asunto es mas grave , ya desde julio por lo menos , que el rover ha tenido problemas con la memoria flash , " los problemas comenzaron siendo bastante benignos , pero ahora se han vueltos mas graves , como una enfermedad , los síntomas fueron leves , pero ahora , con el paso del tiempo , las cosas se han vuelto mas serias " , comentó Callas .
Otros de los veteranos que trabajan en Marte , es la sonda Odyssey , cada vez que Odyssey pasa por donde se encuentra el Rover Opportunity , esté le envía datos para que Odyssey las envíe a la Tierra , a la vez que Odyssey le entrega nuevos trabajos al rover , pero puede pasar que justo cuando la sonda Odyssey pase por donde este el Rover Opportunity , esté se ha reiniciado , pero los datos se almacenan en la memoria no volátil del rover hasta la siguiente oportunidad , entonces de a poco , los datos quedan almacenados y termina enviándose de forma conjunta , entonces los miembros de la mision se han dado cuenta del problema de la perdida de los datos , así que crearon una solución para almacenar los datos en la memoria RAM para enviar estos datos de forma conjunta .
Hace casi 11 años atrás , el Rover Opportunity amartizo con éxito y la hazaña continua todavía , aqui en el Crater Eagle donde el rover amartizo , se puede ver el modulo de aterrizaje ... . Crédito de la imagen : NASA/JPL/Caltech .
Ahora bien , el problema de la memoria flash es un problema mayor , mas allá de la perdida de datos muy valiosos , hay que entender que cuando el rover intenta guardar datos en la memoria flash , y muchas veces sin éxito , su software provoca que que le rover se reinicie , ahora bien , si se envía una nueva secuencia de ordenes al rover , este se reinicia una y otra vez , asunto muy serio realmente :( , olvidando las ordenes anteriores , incluso olvidando que es lo que se le pidió hacer en la ultima ocasión .
Para John Callas , el rover detiene lo que estaba haciendo en ese momento por que no sabe cual es la causa del reajuste , entonces interrumpe el trabajo científico en Marte , pero una de las peores pesadillas de los miembros de la mision es que el rover no le conteste al centro de control aqui en la Tierra , ¿ ya esta cansado de soportar que le envíe ordenes durante tantos años ? , justamente durante los dias alrededor de Navidad ha dejado de comunicarse con el centro de control de la mision , a medida que los miembros de la mision comenzaron sus vacaciones , durante un periodo de tres soles - tres dias marciano - se les envío ordenes al rover para que siga funcionando sin la supervision desde la Tierra , durante el primer sol , el rover funcionó bien , pero llegando al segundo y tercer día , el rover no ejecutó las ordenes y aparte no se comunico con el centro de control de la mision .
El Rover Opportunity en el Crater Santa Maria . Crédito de la imagen : NASA/JPL/Caltech .
Se tuvo que enviar una nueva serie de ordenes y esta vez si contestó y todo siguió bien , los científicos de la mision suponen que el problema esta en unos de los siete bancos de memoria instalados en el Rover Opportunity , esto obligó a los científicos a crear una técnica que obligue al software a ignorar el banco de memoria dañado y que se utilice solamente los otros seis , y que aparentemente esta en buen estado , se calcula que esto llevara unas dos semanas de trabajo , un rover histórico que ya paso el récord de los 40 kilometros recorrido en Marte , y ahora va hacia un valle que hay una variedad de minerales arcillosos y que solo pudo haber sido formados en un entorno de agua con un ph neutro .
Por ahora aparentemente todo sigue bien , pero habrá que prepararse para futuros problemas , el Rover Opportunity nos está dando mas de lo que uno piensa que podría dar , no olvidar que era para un periodo de solo 3 meses y ya casi llevamos al récord de 11 años de permanencia en Marte , obviamente que el día señalado va a llegar quizás mas tarde que que temprano , nos olvidamos que nada es eterno , valoremos lo que hace día a día este veterano rover .........
Ultima entrada del año - a no ser que salga algo fuera de lo común para sentarme a escribir - por mas decirles que tod@s tengan un buen año en lo personal en cada uno de ustedes , que sea mejor que este y si tienen sueños a cumplir que se les concrete a tod@s , y desde aqui les doy las gracias por interesarse en este humilde blog , gracias :) .
http://espacioprofundo.es/2014/12/30/la-amnesia-del-opportunity/
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