A UN COSTADO DEL CAMINO Y A LARGO PLAZO ....

 

Allí  y  a  larga  distancia  del  Rover  Perseverance   ,  se  observa  al  helicóptero  Ingenuity  el  24  de  febrero  de  este  año  ,    a  unos  15  metros  hacia  la  izquierda  de  Ingenuity  ha  quedado  parte   de   unas  de  las  palas  del  rotor   ,  visible  casi  en  el  centro  de  la  imagen   ,  la  ultima  imagen   de  Ingenuity  que  ha  quedado  solo   para  siempre  cinco  semanas  después  de  su  ultimo  vuelo  ... 

Crédito  :    NASA/JPL/Caltech/CNES/CNRS/LANL.

Hay  misiones  interplanetarias  y  a  otros  planetas  como  en  el  caso  de  Marte  ,   que  se  han  convertido  en  un  total  fracaso  ,  o  han  tenido  problemas  como  la  sonda  Galileo  con  su  antena  principal  de  alta  ganancia  ,  sin  embargo  en  su  vida  útil  ha  hecho  gran  trabajo  científico  ,  parecido  a  la  sonda  Galileo  lo  es  el  helicóptero  Ingenuity  ,   se  pensaba  en  solo  cinco  vuelos  como  prueba  y  duro  casi  3  años  ,   y  con  un  total  de  72  vuelos   .

Pero  nada  es  para  siempre  ,  sino  recuerden  a  el  Rover Opportunity    -  2004 /  2018 -    duro  largos  15  años  con  muchos  problemas  mecánicos  y  de  instrumentos   ,   que  también  supero  las  expectativas  de  90  días  de  trabajo   científico   ,    y  ahora  el  Rover  Perseverance  seguirá  su  camino  en  el  planeta  rojo  haciendo  ciencia  ,   y  obtuvo  la  ultima  imagen  de  Ingenuity  como  se  observa   en  la  imagen   que  abre  este  post  ,   pero  los  directivos  de  la  misión  marciana  han  decidido  que  Ingenuity  siga  haciendo  trabajo  allí  .

Pero  .... ¿  en  que  sentido  ?   pues  servirá  como  banco  de  pruebas   de  forma  estacionaria   ,   ese  sera  su  trabajo  final    al  quedar  confinado  para  la  eternidad   en  ese  banco  de  arena  marciana   ,   mas  que  nada  lo  que  hará  es  recopilar  datos  diarios  del  entorno  de  Marte  ,   pero  el  16  de  abril  fue  el  ultimo  día  de  trabajo  del  equipo   científico   de  la  misión  ,   como  se  observa  en  la  siguiente  imagen   ,   ese  día  se  obtuvo  el  ultimo   enlace   descendente  -  proveniente  de  Ingenuity  -  pero  antes  se  le  envió  una  actualización  de  software  .

El  16  de  abril   fue  el  ultimo  día  de  trabajo  con   el  helicóptero  Ingenuity   ,   allí  trabajaron   juntos  por  ultima  vez  los  integrantes  de  ambas  misiones  marcianas  ,  y  donde  pudieron   confirmar  que  Ingenuity  ha  recibido  instrucciones  desde  la  Tierra   para  que  trabaje  como  banco  de  pruebas  .  Crédito  :   NASA/JPL/Caltech.

Ese  mismo  día  los  integrantes  de  la  misión  Ingenuity  han  confirmado    que  Ingenuity  ha  recibido   la  actualización  de  software   y  que  funciona  perfectamente  ,   y  el  nuevo  software  contiene comandos    que  le  va  a  indicar  a  Ingenuity   que  siga  recopilando   datos    mas  allá  y  después  de  que  el  Rover Perseverance   deje  de  comunicarse  para  siempre  con  Ingenuity  ,   Ingenuity  se " despertara " todos  los  días   y  activara  su  computadora  de  vuelo  ,    y  ademas  probara  diariamente  el  rendimiento  de  sus  paneles  solares  .

Ademas  de  baterías  y  equipos  electrónicos  ,    y  también  diariamente  Ingenuity  tomara   fotografías  de  la  superficie  marciana  con  su  cámara   a  color  y  recopilara   datos  de  temperatura    de  los  sensores   colocados  por  todo  el  helicóptero  ,     y  eso  les  dará  a  futuro  para  futuras  misiones  marcianas  ,     una  perspectiva  a  largo  plazo   sobre  los  patrones  climáticos   y  los  movimientos  del  polvo  marciano   .

 

Atrás  quedo  aquel  día   -  entre  el  26  de  mazo  y  el  3  de  abril  del  año  2021 -   en  que  Ingenuity  tocaba  la   superficie  marciana   ,    y  en  la  que  supero  todas  las  expectativas  depositada  en  él   .  Crédito  :    NASA/JPL/Caltech.

 Ahora  bien  ,  si  cualquier  elemento  critico  de  Ingenuity  fallara  ,    o  se  detiene  la  recopilación   de  datos  ,   o  pierde  energía  por  el  polvo  en   su  panel  solar  ,    la  información  recopilada  permanecerá  a  bordo   ,  y  según  los  ingenieros  de  esta  misión  marciana  ,  la  memoria  de  Ingenuity   podrá  contener  20  años  de  datos  recopilados   ,    de  aquí  en  mas  Ingenuity  hará  un  trabajo  pasivo  mas  que  activo   pero  a  pesar  de  no  poder  moverse  mas  ,  seguirá  siendo  útil  en  otro  planeta  ......        

    

https://www.nasa.gov/communicating-with-missions/dsn/

https://www.jpl.nasa.gov/news/after-three-years-on-mars-nasas-ingenuity-helicopter-mission-ends

https://mars.nasa.gov/resources/27919/perseverance-spots-ingenuity-at-its-final-airfield/

https://science.nasa.gov/resource/ingenuitys-complete-deployment/

https://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA25661

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CON EL ROVER PERSEVERANCE COMIENZA UNA NUEVA ERA EN LA CIENCIA PLANETARIA .

Panorama  en  360°  grados  del  Rover  Perseverance  en  el  Cráter  Jezero  .  Crédito  :  NASA/JPL/Caltech.

Comienza  una  nueva  era  en  la  exploración  de  Marte  ,  no  por  ser  otro  rover  mas  ,  sino  las  mejoras  a  el  Rover  Perseverance  en  comparación  con  el  Rover  Curiosity  ,  mas  cámaras  ,  mejores  instrumentos  ,  y  el  hecho  de  poder  recoger  muestras  y  guardarlas  para  dejarlas  por  el  camino  ,  para  que  futuras  misiones  recogan  las  muestras  ,   resultados  de  perforaciones  y   regolitos  que  se  recogan  .

También  son  espectaculares  las  imágenes   y vídeos  del  descenso  del  Rover  Perseverance  ,  siempre  en  recreación  se  mostró  como  seria  el  descenso  ,  por   primera  vez  se  pudo  ver  realmente  como  fue  este  exitoso  descenso  ,  también  ya  conocida  la  imagen  del  desprendimiento  del  escudo  protector  poco  segundos  antes  de  tocar  la  superficie  de  Marte  ,  como  lo  fue  con  el  descenso  del  Rover  Curiosity  .

Ubicación  de  las  distintas  etapas  del  descenso  del  Rover  Perseverance  ,  en  el  medio  abajo  ,  la  ubicación  del  Rover  Perseverance  ,  a  la  derecha  ,  el  escudo  protector  ,   hacia  la  izquierda  ,  la  etapa  superior  del  sistema  de  descenso  y  el  paracaídas  y  un  poco  a  la  derecha  ,  la  etapa  de  descenso  o  Skycrane .  Crédito  :  NASA/JPL/Caltech.

En  un  hueco  del  Rover  Perseverance  ,  hay  un  pequeño  retrato  de  los  rovers  hasta  ahora  que  han  recorrido  en  Marte  ,  desde  Sojouner  , Spirit  ,  Opportunity  ,  Curiosity  hasta  Perseverance  ...... Crédito  :  NASA/JPL/Caltech.

En  ambas  imágenes  ,  el  reloj  de  sol  ,  y  los  símbolos  representan  nuestra  historia  ,  desde  la  formación  del  sistema  solar  hasta  la  era  espacial  ,  esa  una  imagen  tomada  por  la  cámara   Mastcam-Z  ,  ubicada  en  la  cabeza  del  Rover  Perseverance  .  Crédito   : :NASA/JPL/Caltech./Thomas  Appéré.

El  cuadrado  blanco  es  el  instrumento  PIXL   ubicado  en  la  torreta  del  brazo  robotico  ,  que  viene  a  ser  un  espectrómetro  de  fluorescencia   de  rayos  x  ,  esto  para  determinar  mas  que  nada  la  composición  elemental  a  una  escala  final  de  materiales  de  la  superficie  de  Marte  .  Crédito  :  NASA/JPL/Caltech.

Lo  que  se  observa  de  color  blanco  es  un  sensor  de  viento  de  MEDA  ,  que  está  aquí  cerrado  ,  MEDA  es  un  conjunto  de  nueve  sensores  en  distintas  partes  del  Rover  Perseverance  . Crédito  :  NASA/JPL/Caltech.

Aquí  el  paracaídas  desplegado  ,  y  los  patrones  de  color  en  código  morse  dice  JPL  .  Crédito  : Joey  Murphy  .

Un  dato  importante  es  que  las  baterías  del  helicóptero  Ingenuity  han comenzado  a  cargarse   ,  por  ahora  son  imágenes  impresionares  del  descenso  del  Rover  Perseverance  ,  no veo  la  hora  de  que  empiece  a   hacer  trabajo  científico  ,  los  ingenieros  y  científicos  de  la  misión  ya  han  comenzado  a  planificar  los  primeros  soles  de  la  misión   ,  de  a  poco  veremos  mas  imágenes  tanto  del  rover  como  del  entorno  donde  se  encuentra  actualmente      

 

Todas  las  imágenes  del  rover  fueron   tomadas   el  sábado  20  de  febrero  ,  el  vídeo  muestra  lo  espectacular del  descenso  ,  cuando  el  paracaídas  se  desplegó  a  unos  11.000  metros  de  altura  ,  y  con  distintas  cámaras   ver  como  de  a  poco  desciende  hacia  la  superficie  ,  todo  lo  planeado  en  la  Tierra  pero  que  aquí  no  se  pudo  probar  ,  se  vio  allí  ,  en  Marte  .....

  

https://mars.nasa.gov/mars2020/spacecraft/instruments/meda/

https://www.nasa.gov/perseverance

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EL PUNTO DE INFLEXIÓN DEL ROVER CURIOSITY EN LAS FALDAS DE AEOLIS MONS .....

Sol  2.687  /  26.02.2020.  Crédito  :  NASA/JPL/Caltech.
"  El  plutonio  solo   dura  tanto  tiempo  ,  tal  vez  una  extensión  mas  después  de  eso  a  lo  sumo   ,  pero  el  poder  está  disminuyendo   inexorablemente  "  .
   Emily   Lakdawalla  .
El  5  de  agosto  de  este  año  serán  8  años   desde  que  el  Rover  Curiosity  llegó  triunfalmente   al  planeta  rojo  ,   si  bien  como  fuente  de  energía  usa  plutonio  ,  no  va  durar  toda  la  eternidad   ,   se  va  acabando  inexorablemente   ,   y  se  puede  decir  con   razón  ,  que  el  Rover  Curiosity  está  en  una  zona  entre  las  llanuras  anteriores  y  las  faldas   de  Aeolis  Mons  .
Está  en  una  etapa  importante  actualmente  ,  donde  geologicamente  nos  dará  muchos  mas  datos  del  pasado  de  Marte   ,  allí  donde  el  agua  se  ha  fijado  al  suelo  ,  y  ver  si   hubo  posibilidades  que  el  entorno  pudiera  haber  sido  favorable  para  la  evolución  de  vida  microbiana  marciana   .
Desde  las  llanuras  llanas  al  principio  hasta  estos  lugares  un  poco  escarpado  y  donde  el  Rover  Curiosity  piensa  subir  una  pequeña  pendiente  ,  ha  recorrido  hasta  ahora  unos   22  kilómetros  ( 21.79  kilómetros )   -   13.54  millas   -   sus  seis  ruedas  todavía  resisten  los  pedregosos  caminos  que  el  rover  recorre  a  diario   .
La  imagen  que  abre  este  post  es  del  sol  2687  -  26  de  febrero  del  2020  -  y  atrás  se   observa  la  zona  llamada  Frontón  " Greenheugh "   ,  para  los  cientificos  de  la  mision  piensan  en  que  el  rover  pase  por  encima  de  ese  frontón  ,  que  no  es  fácil  ,  está  la  intención  ,  pero  igual  se  quiere  en  parte  subir  esa  pendiente  que  se  estima  en  unos  30°  de  pendiente  .
Los  cientificos  han  descubierto   un  paso  en  la  parte  superior  del  frontón   ,  entre  ellos  se  hicieron  la  pregunta  de  si   hay  que  aprovechar  los  beneficios   de  la  ciencia  actualmente  o   esperar  mas  tarde  para  ver  mejor  las  circunstancias  de  trabajo  científico   ,   hasta  que  al  final  tomaron  la  decisión   de  que  había  una  justificación  científica   para  ascender  hasta  la  parte  superior  de  ese  frontón  .
La  cuestión  por  estos  días  está   en  planificar  la  primera  de  varias  unidades   que  les  llevaran  al  rover  hasta  la  cima  de  " Greenheugh "  ,  unidades  se  refiere  a  lo  que  se  planifica  de  trabajo  para  un  día  o  sol  ,  o  sea  ,  que  trabajo  harán  los  instrumentos  en  la  torreta  del  brazo  robotico  ,  etc  ,   se  espera  no  encontrar  pendiente  que  supere  los  25°  grados   ,   esto   para  el  día  26  de  febrero  ,  pero  las  unidades  siguientes  se  espera  que   el  Rover  Curiosity  suba  pendientes  de  30°  .
Para  los  integrantes  de  esta  mision  marciana  nunca  han  tenido  la  situación  de  subir  pendientes  de  esas  características  ,   para  ellos  está  la  duda  de  que  realmente  llegue  a  subir  hasta  la  cima  del  frontón  y  pasar  al  otro  lado   ,   pero  aparentemente  para  ellos  -  los  cientificos  de  la  mision  -   hay  muestra  de  que  en  este  intento  no  hay  riesgo   en  el  hardware  del  rover  ,   por  lo  menos  no  hay  riesgos  para  intentarlo   ,   en   la  imagen  que  abre  este  post  se  observa  una  zona  a  la  izquierda  que  permitiría  pasar   en  caso  que  no  pueda  pasar  directamente  por  el  centro  del  frontón  " Greenheugh  ".

Sol  2684  /  24.02.2020 .  Crédito  :   NASA/JPL/Caltech.
Esta  imagen  corresponde  al  sol   2684  -   24  de  febrero  de  2020  -   llamada  perforación  " Hutton "  ,  ese  día  se  analizó  los  relaves   de  la  perforación  -   es  decir  ,  el  material  gris  que  rodea   el  orificio  de  perforación   -  es  importante  ver   que  el  color  rojo  de  Marte  muchas  veces  solo  es  superficial   ,  pero  que  debajo  de  la  superficie  es   de  un  gris  lunar  ,   este  acantilado  donde  actualmente  está  el  Rover  Curiosity   rodea  en  tres  lados  .

     
La  vista  espectacular  del  Rover  Curiosity  al  atardecer  del  sol  2.595   - 24/11/2019  -   donde  se  observa  las  huellas  tras  él   ,  al  fondo  y  lejos   ,  las  faldas  o  borde  del  Cráter  Gale  ,  la  linea  negra  está  a  gran  distancia  del  rover  y  son  las  dunas  de  arenas  visitadas  meses  atrás  ,   a  la  derecha  las  colinas  grandes  que  habrá  y  hay  en  el  camino  por  delante  hacia  Aeolis  Mons  ,  y  en  un  momento  critico  de  la  mision  actualmente  .  Crédito  :  NASA/JPL/Caltech/MSSS/Thomas Aphere  .

En  la  primera  de  las  dos  imagenes  se  observa  la  ubicación  del  generador  termoeléctrico  del  Rover  Curiosity  que  provee  energía  para  el  funcionamiento  del  mismo   ,  ubicado  en  la  parte  trasera  del  rover  ,  en  la  segunda  imagen  se  observa   un  diagrama  de  las  características  del  generador  termoeléctrico  de  radioisotopos  .  Crédito  :  NASA/JPL/Caltech.
La  ventaja  del  Rover  Curiosity  con  los  rovers  Spirit   y  Opportunity   es  su  fuente  de  energía  , mientras  que  ambos  rovers  ya  apagados  ,  usaban  paneles  solares  ,  pero  si  había  tormenta  de  polvo  ya  afectaba  su  trabajo  ,  porque  recibiría  mucha  menos  energía  de  parte  del  Sol  ,  pero  el  Rover  Curiosity  no  tiene  ese  problema  ,  porque  puede  trabajar  aun  con  tormenta  de  polvo  ,  eso  si  ,  limitaría  mucho  su  trabajo  científico   .
Pero  aunque  el  Rover  Curiosity  use  un  MMRTG  -  generador  termoeléctrico  de radioisotopos   multimisión   -   la  energía  a  base  de  plutonio  no  es  eterna   ,   después  que  el  RTG  del  rover  produce  la  energía   térmica  ,  se  convierte  en  energía  eléctrica   a  traves  de  un  termopar   ,   y  el  termopar  diseñado  para  el  Rover  Curiosity  se  observa  en  la  segunda  imagen  sobre  estas  lineas   ,  donde  se  observa  las  características  del  termopar   .
La  diferencia  entre  un  RTG   y   un  MMRTG   es  que  el  segundo  son  mas  ligeros  ,   mas  seguros  y  con  una  vida  mas  prolongada   ,    y  en  el  caso  de  este  rover  marciano  ,  la  vida  útil  mínima  es  de  14  años  ,   al  principio  con  este  tipo  de  energía  ,  se  pretendió  que  el  rover  tuviera  una  mision  útil  de  dos  años  ,   por  eso  al  principio  ,  todo  lo  que  el  rover  tenia  que  hacer  ,  lo  tenia  que  hacer  en  ese  lapso  de  dos  años  ,   pero  se  ha  demostrado   que  estos  sistemas  de  generación  de  energía   pueden  dar  mas  potencia  por  mucho  mas  tiempo   .
Recordemos  que  el  RTG    utiliza  la  descomposición  de  los  isotopos    radiactivos  para  producir    electricidad  ,    en  el  caso  del  Rover  Curiosity  ,  el  isotopo  utilizado  es  el  plutonio-238  ,   y  se  lo  usa  porque  no  produce  radiación  dañina  ,    en  el  sentido  que  pueda  dañar  el  resto  del  rover  y  sus  instrumentos  ,    y  el  plutonio  produce   calor  a  medida  que  se  descompone   ,   y  ese  calor  emitido   por  la  descomposición   se  convierte  en  electricidad   mediante  termopares  .
 En  el  Rover  Curiosity  ,  todos  los  sensores  ,  cámaras  ,  comunicaciones  ,  y  herramientas  ,  tienen  requisitos  de  energía   muy  bajos  ,  a  tal  punto  ,  que   para  ayudar  a  bajar  el  uso  de  energía  ,    un  diseño  que  tiene  este  rover  ,  es  el  calentamiento  de  las  tuberías  ,   en  donde  se  transfiere  los  desechos  de  calor   a  otras  partes  del  sistema   para  ayudar  a  los  componentes   a  tener  una  temperatura  constante   .
En  la  primera  imagen  sobre  estas  lineas  se  observa  la  fuente  de  energía  del  Rover  Curiosity  ,   allí  y  en  su  fuente  de  energía  tiene  unos  4.8  kilos  de  plutonio-238   ,   empaquetados  en  32 cubos  ,   genera  5  vatios  de  potencia  por  gramo  ,   un  kilo  de  plutonio-238  genera  500  vatios  ,   pero  con  sus  casi  5  kilos  de  plutonio  ,  genera  una  potencia  total  de   2.4 kW  de  potencia  térmica  ,   y  el  termopar  fue  diseñado  para  generar  125   vatios  de  energía  eléctrica   con  la energía  térmica  de  2.4  kW   durante  los  primeros  14  años  de  producción    .

He  aqui  el  Rover  Curiosity  durante  sol  2671  -  10/02/2020  -   atrás  a  la  izquierda  ,  el  frontón  " Greenheugh " ,  que  próximamente  tratará  de  subir  ,  este  rover  ha  alcanzado  un  importante  contacto  geológico  en  el  Cráter  Gale  ,  y  esta  zona  separa  la  formación  lacustre  de  Murray  del  frontón  " Greenheugh "  ,  y  que  probablemente  tenga  un  origen  eólico  ,   se  ubica  en  un  punto  de  inflexión  con  el  trabajo  hecho  desde  el  año  2012  ,   y  con  un  futuro  incierto  justo  cuando  está  en  las  faldas  de  Aeolis  Mons   ,  cuando  se  espera  descubrir   hallazgos  del  pasado  geológico  y  climático  de  Marte  .  Crédito  :   NASA/JPL/Caltech/MSSS/Thomas  Apperé. 
Van  8  años  de  mision  ,  pero  de  a  poco  esa  fuente  de  energía  dará  menos  potencia  de  forma  inexorable  ,  y  los   11  instrumentos  usan  menos  energía   para  sostener  125  vatios  por  día  ,   por  ahora  hay  energía  para  rato  ,  pero  de  a  poco  bajara  ,   se  puede  decir  que  actualmente  el  Rover  Curiosity  está   en  un  punto  de  inflexión  en  su  histórica  mision  marciana   ,   sin  contar  con  su  fuente  de  energía  que  todavía  tiene  ,  hay  problemas  en  el  horizonte   ,  una  es  su  mision  extendida  que  con  toda  seguridad  seguirá  ,  y  que  seria  la  cuarta  ,  la  otra  es  su  presupuesto   .

 
Aquel  5  de  agosto  del  año  2012  ,  el  Rover  Curiosity   descendía  triunfalmente  después  de  los  7  minutos  de  terror  ,   el  amartizaje  fue  perfecto  o  casi  perfecto  ,  porque  se  dañó  uno  de  los  sensores  del  clima  del  rover   ,   y  el  trabajo  hecho  por  este  rover  ha  sido  provechoso  tanto  para  cientificos  como  para  la  ciencia   .  Crédito   :  NASA/JPL/Caltech.
Aparentemente  un  fuerte  financiamiento   por  parte  de  la  NASA  a  traves   de  la  División   de  Ciencia  Planetaria  ,   no  alcanza  para  soportar   las  misiones  de  Rover  Curiosity  y  Mars Odyssey   -  MRO  -  en  el  caso  de  esta  ultima  ,   tendrá  recortes  que  terminará  funcionalmente  con  esta  mision  ,  ya  que  se  enfrenta  a  un  recorte  del  orden  del  92%  ,  hubo  un  aumento  de 3.000  millones  de  dolares   de  presupuesto  para  el  año  fiscal  2021  ,   pero  aun  así  afecta  a  el  Rover  Curiosity  .
Tan  es  así  ,  que  una  mision  propuesta  ,  como  la  de  defensa  planetaria   para  encontrar  y  caracterizar  objetos  peligrosos  cercanos  a  la  Tierra  ha  fracasado  ,  en  el  caso  del  Rover  Curiosity  ,  afectará    la  cantidad  y  la  calidad   de  los  datos  cientificos  devueltos   por  el  rover   ,   en  el  caso  de  la  mision  Dragonfly  está   asegurado  ,   en  el  caso  de  la  mision  Osiris-Rex  tendrá  menor  financiamiento   ,  la  mision  InSight   no  tendrá  problemas  de  financiamientos   ,  y  finalmente  ,  si  bien  el  porcentaje  del  recorte  es  de  solo  un  3%  ,   para  el  Rover  Curiosity  representa  una  caída  del  20%   ,   esta  mision  necesita  por  año  57  millones  de  dolares  ,  contra  los  12  millones  de  dolares  que  necesita  la  mision  MRO  ,   no  se  entiende  el  motivo  detrás  de  estos  recortes  ,   porque  estos  fondos  son  para  mantener   la  productividad  científica   y  generar  el  mayor   retorno  posible   de  la  inversión  hecha   .....         




https://www.eeweb.com/profile/rob-riemen/articles/powering-the-curiosity-mars-rover
http://lpi.usra.edu/NASA-academies-resources/Senior-Review-Subcommittee-Report-Proposals-Mission-Extensions-2019.pdf
http://www.planetary.org/blogs/index.html?keywords=fy2021-nasa-budget

 
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ROVER OPPORTUNITY : PARA LA ETERNIDAD ENTRE EL POLVO Y EL VIENTO .

"  Porque  para  todo  lo  que  quieras  hay  un  tiempo  y  un  cómo  ,  aunque  el  gran  mal  que  pesa  sobre  el  hombre  es  no  saber  lo  que  ha  de  ocurrir  ,  ¿  quien  se  lo  va  a  anunciar ?  ".
Eclesiastés  8 : 6,7  .
Sol  4332  ,  abril   2016  ,  en  el  borde  del  Cráter  Endeavour  .   Crédito  :  NASA/JPL/Caltech.
Parecería  que  todo  el  mundo  veía  lo  que  se  avecinaba  con  el  Rover  Opportunity   ,  durante  años  se  tenia  la  conciencia  de  que  algún  día  iba  a  terminar  esta  aventura  marciana  ,  fue  fiel  a  su  nombre  ,   una  oportunidad  que  duro  mas  alla  de  los  90  días  ,  fue  una  oportunidad  que  duró  casi  15  años  ,  contra  todo  pronostico  y  con  achaques  como  algunos  de  sus  instrumentos  que  ya  no  funcionaban  ,  avanzaba  hacia  adelante  de  espalda  ,  aun  así  ,  siguió  haciendo  ciencia  ,  todo  los  días  era  un  regalo   ,  porque  ya  era  tiempo  prestado   .....
La  tormenta  de  arena  a  mediado  del  año  pasado  ,  fue  de  las  peores  desde   que  rovers  marcianos  recorrían  la  superficie   de  Marte   ,   fue  muy  intensa  y  el  Rover  Opportunity  tenia  de  problema  de  buena  carga  de  batería  ,  durante  meses  se  confió  en  que  sobreviviría  ,  creo  que  primeramente  los  ingenieros  y  cientificos  de  la  mision  ,  ya  se  veía  que  era  mas  complicada  la  situación  del  rover  que  otras  veces  .
La  ultima  comunicación  del  Rover  Opportunity   con  energía  solar  fue  el  10  de  junio  ,   ahora  yace  en  el  lugar  llamado  Perseverance  Valley   ,  creo  que  un  lugar  para  el  descanso  final  del  rover  ,  y  nos  dejo  con  la  vista  interna  del  Cráter  Endeavour  ,  solo  nos  resta  soñar  que  hubiera  hecho  y  descubierto  el  Rover  Opportunity  de  entrar  bien  adentro  del  cráter  ,   recorrió  la  friolera  de  distancia  de  45  kilómetros   -  28  millas -   mas  que  los  rovers  lunares   de  la  mision  Apolo  .

Imagen  del  Rover  Opportunity  durante  los  soles  322  y  323  ,  19  y  20  de  diciembre  del  año  2004   ,   donde  se  ve  los  paneles  solares  muy  limpios  ,  este  es  un  mosaico  de  imagenes     obtenida  con  su  cámara  panorámica  .  Crédito  :  NASA/JPL/Caltech/Cornell .
 A  traves  de  su  trabajo  científico  ,  nos  ha  enseñado  sobre  el  pasado   de  Marte  como  un  planeta  húmedo   y  que  en  su  momento  pudo  haber  sido  potencialmente  habitable  ,   durante  meses  se  le  ha  enviado  mas  de  1.000  comandos  ,  en  la esperanza  de  que  respondiera  al  llamado  de  los  integrantes  de  la  mision  aqui  en  la  Tierra  ,   pero  a  medida  que  el  tiempo  pasaba  , no  había  respuesta  .
  En  sus  15  años  recorriendo  la  superficie  marciana  ,  el  Rover  Opportunity   expuso   las  superficies  de  52  rocas   para  poder  revelar   nuevas  superficies  minerales   para  hacerle  análisis  ,  con  su  pincel  despejó  72  objetivos  adicionales   ,  eso  ,  para  hacer  la  preparación   para  la  inspección  con  cámara  microscópica  y  espectrometros  ,   por  ejemplo  en  el  Cráter  Endeavour  se  ha  encontrado  fuertes  indicaciones   de  la  acción  del  agua   ,  también  se  encontró  hematita    ,   y  que  es  un  mineral  que  se  forma  en  el  agua   .
El  Rover  Opportunity  siempre   buscó  evidencias   históricas  sobre  el  clima  y  el  agua  de  Marte  ,  y  realmente  su  longevidad  y  robustez  , ayudó  mucho  para  hacer  ciencia  a  largo  plazo  ,  y  eso  que  el  rover  ha  tenido  sus  problemas  ,  al  año  siguiente  de  su  llegada  ,  año  2005  ,  el  Rover  Opportunity   ha  perdido   la  direccion  de  una  de  sus  ruedas   delanteras  ,   después  un  calentador  amenazó  con  limitar  la  potencia  disponible   ,   un  vórtice  de  arena  casi  le  hace  daño  ,  en  el  año  2007   ,    una  tormenta  de  polvo  que  duró  dos  meses  ,  ha  puesto  en  peligro  al  rover  ,  pero  solo  dos  meses   ,  pero  la  del  año  pasado  duró   mas  ,   después  en  el  año  2015  ,  el  Rover  Opportunity  perdió  su  memoria  flash   ,  que  era  de  250  megabytes  ,   y  en  el  año  2017  ,  perdió  la  direccion  de  su  otra  rueda  delantera  .

Cráter  Águila   ,  lugar  de  descenso  del  Rover  Opportunity  ,  el  24  de  enero  del  año  2004   ,  y  comienzo   de  una  larga  aventura  y  tribulación   de  un  rover  en  un  mundo  alienigena  .   
Hay  que  decir  que  cada  vez  que  el  Rover Opportunity  enfrentaba  obstáculos  ,   aqui  en   la  Tierra  ,  el  equipo  de  mision  ,  buscaba  las  soluciones  que  permitía  al  rover  poder  seguir  trabajando  en  la  superficie  marciana  ,  durante  años  ,  han  podido  superar  los  mas  complejos   obstáculos  y  problemas  ,  porque  con  el  tiempo  han  podido  conocer  hasta  en  el  mas  mínimo  detalle  como  se  comportaba  el  rover  y  sus  instrumentos  ,  para  cualquier  limitaciones  se  buscaba  soluciones  de  alguna  manera  de  seguir  haciendo  ciencia .
Según  John Callas   ,   Gerente  del  Proyecto  MER  ,   "  hemos  hecho  todos  los  esfuerzos  razonables   de  ingeniería  para   intentar   recuperar  al  Rover  Opportunity   y  hemos  determinado  que  la  probabilidad  de  recibir   una  señal  es  demasiado   baja  para  continuar   con  los  esfuerzos  de  recuperación  ,  cuando  pienso  en  Opportunity   ,  recordare  ese  lugar  en  Marte  donde  nuestro  intrépido   rover  superó   con  creces   las  expectativas  de  todos  ,  pero  lo  que  supongo  que  apreciare   mas  en  el  impacto   que  Opportunity   tuvo  sobre  nosotros   aqui  en  la  Tierra  ,   es  la  exploración  realizada   y  los  descubrimientos  fenomenales   ,  es  la  generación  de  jóvenes  cientificos   e  ingenieros  que  se  convirtieron   en  exploradores  del espacio   con  esta  mision  ,  es  el  publico  que  siguió   junto  con  cada   uno  de  nuestros  pasos  "  .

En  el  sol  4999  ,  el  Rover  Opportunity  observa  la  salida  del  Sol   en  el  amanecer  del  15  de  febrero  del  año  2018  ,  una  perspectiva  de  nuestra  estrella  desde  Marte  .  Crédito  :  NASA/JPL/Caltech.
¿ Porque  en  su  momento  ,  año  2007  ,  el  Rover  Opportunity  superó  aquella  tormenta  de  polvo  y  en  este  caso  no  pudo  ser  ?   ,   el  nivel  de  opacidad  en  el  año  2007  era  de  5.5   ,  mientras  que  la  del  año  pasado  ,  la  opacidad  o  tau  ,  era  de  10.8  ,  muy  alta  ,  o  sea  ,  mas  polvo  en  la  atmósfera  de  Marte  ,  por  ende  mas  polvo  para  los  paneles  solares  ,  y  dependía  de  mucho  viento  para  despejar  esos  paneles  solares  ,  algo  que  parece  que  no  alcanzó  ,  si  no  se  cargaba  la  batería  no  se  mantenía  caliente  los  instrumentos  .

Justamente  en  el  sol  5.000  -  16  de  febrero  del  2018 -   el  Rover  Opportunity  se  autorretrató  con  su  cámara   del  instrumento  MI .
 Ya  a  finales  de  agosto  y  sin  respuesta  ,  ya  se  pensaba  en  el  final  de  este  veterano  rover  , eran  malas  señales  ,  se  siguió  intentando  ,  mucho  polvo  que  no  permitió  tener  energía  para  el  mínimo  funcionamiento  del  Rover  Opportunity   ,  así  que  finalmente  hoy  ,  13  de  febrero  ,  la  NASA  dio  por  finalizada  la  mision  de  este  veterano  y  resistente  rover  contra  el  tiempo  ,  se  nos  fue  ,  pero  fue  casi  15  años  y  mas  de  5.000  soles  de  investigación  científica  ,  gracias  por  los servicios  prestados   y  hasta  siempre  .               

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ROVER OPPORTUNITY : ENTRE MARTE Y LA TIERRA ......

En  mas  de  15  años  recorriendo  la  superficie  del  planeta  rojo  ,  el  Rover  Opportunity  está  realmente  en  una  encrucijada  de  su  destino  ,  hay  un  antes  y  un  después  ,  mientras  hay  un  camino  de  espera  en  donde  muchos  factores  se  toma  como  esperanza  de  un  buen  final  para  éste  eterno  rover  marciano  ,  pero  realmente  hay  que  estar  con  los  pies  sobre  la  tierra  ,  ser  realista  y  esperar  lo  peor  ,  puede  terminar  bien  ,  pero  depende  de  muchos  factores  que  quizas  no  lleguen  a  suceder  .....
Aquí  ,  en  la  Tierra  ,  los  ingenieros  y  cientificos   de  la  mision  MER  ,  están  entre  la  cautela  y  las  previsiones  ,  entre  la  realidad  y  las  esperanzas  ,  observan  todas  las  posibilidades  de  que  permitan  que  el  Rover  Opportunity  despierte  y  mande  un  mensaje  a  casa   ,   la  tormenta  de  arena  ya  terminó   ,  ahora  esperan  que  en  noviembre  sople  el  viento  tan  ansiado  y  despeje  a  los  paneles  solares  del  ocre  polvo  marciano   .....
La  espera  sera  larga  ,  y  también  el  temor  de  un  final  a  un  rover  que  superó  todas  las  expectativas  iniciales   ,   los  que  trabajan  con  el  rover  ,  no  les  queda  mas  que  trabajar  pacientemente  en  los  meses  venideros  ,  no  todo  se  acaba  con  los  45  días  iniciales  de  ver  si  el  Rover  Opportunity  responde   ,  acá  ,  trataran  de  buscar  todas  las  posibilidades  de  que  no  sea  el  final  ,  y  la  otra  parte  ,  es  el  clima  en  Marte  .
A  mediado  de  junio  empezó  la  tormenta  de  arena  global  en  Marte  ,  y   terminó   en  septiembre  ,   y  actualmente  sigue  despejándose  ,  y  lo  es  también  en  el  Cráter  Endeavour  ,   pero  ahora  con  respecto  al  rover  ,  se  trabaja  de  otra  manera    ,   los  directivos  de  la  NASA   harán  dos  pasos  o  dos  partes  para  poder  comunicarse  con  el  Rover  Opportunity   ,  y  la  primera  fase  de  ese  trabajo  ,  comenzó  el  11  de  septiembre   .
En  el  intento  de  buscar  la  señal  del  rover  unas  tres  veces  por  semana  a  varias  veces  al  día  ,   algo  así  como  despertar  electronicamente  al  rover  ,  también  el  equipo  de  mision  MER  empezó  a  buscar  la  señal  del  rover  en  un  rango  mas  amplio  referido  a  tiempos  y  frecuencias   grabadas  por  los  receptores   de  radio  mas  sensibles  del  DSN    ,  por  ahora  el  Rover  Opportunity  está  en  silencio   .

A  traves  de  la  sonda  interplanetaria  MRO  ,  con  su  cámara  HIRISE   ,  se  pudo  fotografiar  al  Rover  Opportunity  ,  en  silencio   ,  fue  el  20  de  septiembre  pasado  . Crédito  :   NASA/JPL/Caltech/Universidad  de  Arizona .
Como  se  ve  en  la  imagen  sobre  estas  lineas  ,   y  en  el  recuadro  ,  se  observa  un  punto  blanco  pequeño  ,  he  ahí  el  Rover  Opportunity   ,  está  en  la  zona  llamada  Perseverance  Valley   ,  la  zona  hacia  la  derecha  ,  es  el  interior  del  Cráter  Endeavour  ,   para  los  integrantes  de  la  mision  MER ,  y  observando  los  datos   de  la  imagen  ,  les  dice  que  todavía  el  rover  está  cubierto  por  el  polvo   ,  porque  los  paneles  solares  del  rover  sin  polvo  ,  se  vería  mas  azulado  ,  y  no  es  así  .
La  imagen  se  obtuvo  desde  una  altura  de  267  kilómetros  -  166  millas  -  el  rover  está  donde  los  cientificos  de  la  mision  lo  dejaron  antes  de  la  tormenta   ,   y  por  ahora  sigue  ahí  ,    a  lo  que  tiene  polvo  en  sus  paneles   ,  parece  mimetizarse  con  el  entorno  ,  y  ahí  la  preocupación  :  temen   que  tenga  mucho  polvo  ,  lógico  que  con  pocos  pixeles  no  se  puede  decir  cuanto  polvo  tiene  el  rover  .
El  Rover  Opportunity  ,  ni  bien  comenzó  la  tormenta  ,  bajó  la  temperatura  del  entorno  ,  amen  que  no  recibia  los  rayos  solares  ,  y  entonces  ,  cerró  todos  sus  sistemas   y  entró  en  modo  de  supervivencia  ,   ese  dato  les  dijo  a  los  cientificos  de  la  mision  ,   que  el  rover  estaba  produciendo  22  vatios  por  hora  de  energía  ,   que  és  precisamente  lo  que  necesita   para  alimentar  el  reloj  del  rover  ,   para  todos  los  días  ,   y  indudablemente  provoco  a  los  integrantes  de  la  mision  ,  en  entrar  en  modo  de  pausa  o   descanso  ,  no  hay  trabajo  si  el  rover  no  trabaja   .
Sobre  esta  situación  ,   Michael  Staab  ,  ingeniero  de  sistema  de  JPL  ,  dijo  al  respecto   :   "  unos  días  después  que  perdimos  el  contacto  supimos   que  iban  a  pasar  ,  tres  , cuatro  ,  cinco  meses  antes  de  pudiéramos  volver  a  utilizarla   desde  Opportunity   "   ,  el  factor  del  polvo   es  en  absoluto  desconocido  ,   hasta  que  no  se  obtenga  datos   del  rover  no  se  sabrá  su  estado  actual  ,  es  solo  especulaciones  .
Quizás  muchos  piensan  que  esta  situación  del  Rover  Opportunity  es  una  sentencia  de  muerte  ,  todavía  no  lo  és   ,  de  los  pocos  datos  con  que  disponen  sobre  el  rover  ,  ellos  tienen  una  creencia   de  que  no  esta  terminado  ,   se  basan   mas  que  nada  en  la  intensidad   del  evento  de  polvo   que  rodea  a  Marte  ,    y  a  lo  largo  de  la  historia  del  rover  ,   ya  hubo  temporadas  de  tormentas  de  arena  ,   y  eso  les  dice  que  el  rover  es  solo  un  vehículo  marciano  sucio  ,   al  estar  cubierto  de  polvo  ,  no  carga  o  no  puede  cargar  energía   ,  y  por  eso  no  se  ha  despertado  todavía   .
Esta  tormenta  de  polvo  ultima  ,  fue  de  las  mas  intensas  que  se  tiene  registro  ,  al  estar  el  rover  muy  cubierto  de  polvo   les  dice  a  los  miembros  de  la  mision  ,  que  el  entorno  esta  mas  cubierto  de  polvo  que  como  estaba  desde  antes  del  comienzo  de  dicha  tormenta   ,   aparte  el  rover  está   en  una  zona  de  donde   se  levantó  unos  de  los  centros  de  la  tormenta  global  de  polvo  en  Marte  .
A  finales  de  septiembre  ya  había  pasado  112  soles  marcianos  ,  días  sin  noticias  y  sin  trabajo  científico   ,  pero  durante  los  últimos  14  años  y  meses  ,  los  ingenieros  y cientificos  de  la  mision  ,  han  estado  tanto  tiempo  sin  el  rover  ,   y  tampoco  tanto  tiempo  como  ahora  .....  y  el  tiempo  que  se  van  a  tomar  para  poder  recuperar  al  Rover  Opportunity   ,   unos  meses  mas   .
La  incertidumbre  está   en  que  no  se  tiene  información  del  estado  actual  del  rover  ,  y  se  tiene  el  temor   de  que  se  haya  disparado  unas  cuantas  fallas  ,  dadas  las  condiciones  en  la  que  se  encuentra  ,  tampoco  se  sabe  como  anda  el  rover  de  baterías  ¿  tiene  o  no  suficiente  energía  ? ,   el  segundo  paso  para  recuperar  al  rover  ,   se  llama  escucha  pasiva  ,   que  viene  a  ser  una  versión  ampliada  de  lo  que  han  hecho  desde  que  perdieron  el  contacto  con  el  Rover  Opportunity   ,  esto  sera  a  finales  de  octubre  .

La  ubicación  actual  del  Rover  Opportunity  ,  y  la  posible  ruta  hacia  el  interior del  Cráter  Endeavour  ,   eso  si  sale  de  su  calvario  actual   .....   .  Crédito  :   RoadToEndeavour.
Esta  segunda  fase  se  extenderá  hasta  finales  de  enero  del  año  2019   ,  eso  es  tratando  de  escuchar  señales  desde  Marte  a  traves  del  rover  ,  y  poder  recepcionarlo  con  los  múltiples  receptores  de  radio  aqui  en  la  Tierra  ,   no  quieren  alejarse  del  rover  -  abandonarlo  -   antes  de  finales  de  enero   ,  porque  podría  dejar  un  rover   que  todavía  tiene  potencial  para  seguir   haciendo  ciencia   .
Pero   ¿  que  pasa  mas  alla  de  enero  ,   si  todavía  el  Rover  Opportunity  no  ha  respondido  ?  ,   pues  los  receptores  de  DSN  seguirán  escuchando  en  busca  de  señales  desde  Marte  ,    el  rover  esta  cerca  o  en  la  zona  llamada  Meridiani Planun  ,  la  experiencia  de  largos  años  del rover  en  Marte  ,  les  dice  que  hay  que  esperar  a  los  vientos  de  marzo  ,  o mejor  dicho  ,  que  soplan  entre  enero  y  marzo  ,  he  ahí  hasta  donde  llegan  las  esperanzas  de  el  equipo  de  mision  si  de  aqui  a  finales  de  este  año  no  hay  señales  del  Rover  Opportunity  .
Después  de  ese  otoño  se  moverá   y  el  equipo  de  mision  debe  de  preparar  al  rover  para  el  invierno  ,   eso  sin  embargo  sera  entonces   .....  ellos  solo  esperan  como  como  algo  necesario  la  temporada  de  vientos  ,   lo  que  se  quiere  decir  ,   es  lo  siguiente  :   no  quieren  hacer  que  el  rover  les  responda  ahora  ,  que  capaz  que  no  responde  ,  no  contesta  ,  y  esperar  a  esa  temporada  de  vientos  ,  que  si  limpia  los  paneles  solares  ,  ahí  si  obtendría  energía  solar  y  entonces  ahí  es  mejor  tratar de  contactarse  con  el  Rover  Opportunity  ....
Desde  la  NASA  les  han  dicho  que  harán  todo  lo  posible  para  recuperar  -  si  es  posible  -  al  rover  ,  por  lo  menos  hasta  finales  del  año  2019  ,  o  la  fecha  de  renovación  de  una  mision  ,  en  la  suposición  de  que  responda  bien  y  pueda  recargar  sus  baterías  normalmente  ,  no  ira  enseguida  a    recorrer  la  superficie  marciana  ,  quizas  lleve  un  mes  o  dos  para  poner  nuevamente  a  punto  al  rover  ,  la  tormenta  de  polvo  produjo  un  aumento  de  la  temperatura  que  es  bueno  para  el  rover  ,  pero  la  tormenta  ya  terminó  ,  y  el  entorno  vuelve  a  enfriarse  nuevamente   .

El  Rover  Opportunity  durante  el  sol  4144  ,   en  Perseverance  Valley   ,  o  sea  en  el  borde  del Cráter  Endeavour  ,  si  todo  sale  bien  -  la  esperanza  es  lo  ultimo  que  se  pierde  -  el  Rover  Opportunity  entrara  hacia  el  interior  para  seguir  haciendo  historia  ......  .  Crédito  :  NASA/JPL/Caltech.
Por  ahora  también  tiene  la  suerte  que  recientemente  Marte  ha  pasado  por  su  perihelio  ,  mas  cerca  del  Sol  ,  y  el  16  de  octubre  ,  en  Marte  y  en  su  hemisferio  sur  ,  entrará  en  el  solsticio  de  verano  ,  justo  allí  en  el  Cráter  Endeavour   ,  lo  que  será  irreversible  ,  son  dos  situaciones  ,  o  el  rover   responde  o  tendremos  que  decir  adiós  ,  se  terminó  .....


 

     http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2018/08-mer-update-nasa-focuses-on-recovering-opportunity.html
http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2018/08-mer-update-nasa-focuses-on-recovering-opportunity.html
http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2018/08-mer-update-nasa-focuses-on-recovering-opportunity.html
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https://roadtoendeavour.wordpress.com/2017/06/

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