El 2 de octubre se obtuvo esta imagen que lo dice todo , fue durante el sol 1833 , es una imagen panorámica de 360° grados , a la izquierda y al fondo , el borde norte del Cráter Gale , las lineas estrechas negras , son grandes dunas a lo largo del camino que recorrió este rover en mas de 5 años , a la derecha , la montaña de 5.500 metros de altura , llamado Aeolis Mons , en primer plano el rover está detenido al borde mismo de Vera Rubin Ridge , con el taladro apuntando hacia el cielo marciano , en una forma de solucionar el problema que lo viene aquejándole hace meses , es una imagen simbólica de lo que ha recorrido hasta ahora y lo que le espera por delante en los proximos meses ... . Crédito : NASA/JPL/Caltech.
El Rover Curiosity está casi en las faldas de Aeolis Mons y arrastrando desde diciembre del año pasado , un problema del taladro que no le ha permitido hacer perforaciones científicas , no solo se ha demorado por las dificultades en encontrar una solución , es que primero se investiga bien las causas de ese problema mecánico del taladro sino también porque se investiga y se prueba aqui en la Tierra , antes de aplicarlo en Marte , aparentemente parece que se ha encontrado una solución alternativa .
El Rover Curiosity está actualmente en una zona de gran importancia científica , es que a medida que sube las faldas de Aeolis Mons , esta mas cerca de las capas geológicas mas jóvenes de la historia mas reciente de Marte en los últimos millones de años , en busca de arcillas y minerales acuosos , obviamente que también está en busca de indicios de posible vida pasada .
Las huellas de liquido en el pasado distante de Marte , hace millones de años , es decir , hubo un tiempo en que el agua recorría la superficie marciana y es que hoy queda solo las evidencias de aquel gran acontecimiento , es la clave de el descubrimiento de un periodo prolongado de habitabilidad en el pasado de Marte .
El Rover Curiosity se encuentra por estos días , rodeado por una vista panorámica de ese terreno alienigena marciano , en su recorrido , el Rover Curiosity se ha elevado mas de 300 metros en mas de 5 años de exploración marciana , y mas adelante , a medida que se eleva hacia la montaña , se acerca a la zona de gran expectativa científica , se espera que en la zona de Vera Rubin Ridge se encuentre zonas dignas de hacer ciencia .
Allí en Vera Rubin Ridge , es la zona conocida también como Hematite Ridge , zona donde se ha observado la primera firma de mineral acuoso , que se ha detectado desde la órbita marciana , y por estos días , y como se puede ver en la imagen que abre este post , el Rover Curiosity ha entregado a CHEMIN y SAM los materiales o restos sedimentarios de la muestra del objetivo " Ogunquit Beach " y a traves de estos dos instrumentos , se están realizando muchos análisis para saber que tipo de composición quimica tiene esta muestra .
En los primeros meses después de la llegada a Marte del Rover Curiosity , ha podido recorrer llanuras interminables , sin ningún problema , que lejos era aquellos tiempos si se lo compara ahora en que recorre caminos mas empinados y llenos de rocas y estractificaciones , aqui fue durante el sol 43 , 19 de septiembre del año 2012 . Crédito : NASA/JPL/Caltech.
Por el momento todos los instrumentos están funcionando bien , a diferencia del taladro , que hasta ahora ha dado muchos problemas , actualmente el rover marciano está en Vera Rubin Ridge , que es una estrecha franja en el franco noroeste de Aeolis Mons , a la base de esta cresta llego el rover en septiembre , esta parte de Vera Rubin Ridge contiene acantilados un poco alto que tiene grandes estratificaciones , amen de tener capas verticales de depósitos minerales con fracturas , rocas sedimentarias , también aqui existe la hematita mineral de oxido de hierro , y que contiene vetas brillantes y extensas .
Por los datos de el Rover Curiosity sobre el lugar donde esta por estos días , se deduce que esta zona - Vera Rubin Ridge - resiste la erosión mejor que las zonas menos empinadas del Cráter Gale , tanto por debajo como por encima de ellos , esto también nos dice que en esta zona de Vera Rubin Ridge , el Rover Curiosity esta quizas unos tres meses o mas , pero sera muy importante porque se hará trabajo científico con ayuda de observaciones orbitales en terreno real .
La hematita vista en Murray no es diferente a lo que se ve en Vera Rubin Ridge , no se sabe porque , a medio kilómetro de allí se encuentra una zona con filosilicatos , los filosilicatos se forman en aguas mas neutras , y de ahí su importancia científica , por el sencillo hecho que es mas propicio para el origen y evolución de algunas formas de vida microbianas en Marte .
La zona llamada Vera Rubin Ridge corre paralelo a la parte oriental de Dunas Bagnold , lo que se detecta desde la órbita marciana , es rastro de hierro oxidado , o que es lo mismo , hematita , y puede decir mucho de como eran las condiciones ambientales en esa zona y hace tiempo , por el momento lo que complica el trabajo científico es el taladro , su mal funcionamiento , si bien parece que ahora puede perforar de nuevo , eso si , sera de alguna forma diferente , pero tratar de perforar al fin después de mas de medio año sin perforar .
El problema en el taladro es mas bien de retracción , es decir , de las dos puntas estabilizadoras que están a cada lado del taladro y que se retraen cuando la broca empieza a perforar la superficie de Marte en el objetivo escogido para tal fin , lo que hace esa dos puntas es controlar la tasa de penetración del taladro .
Para que quede mas claro , las dos puntas son lo señalado en el ultimo dibujo de la imagen sobre estas lineas , que es de color verde en el dibujo para señalarlo , por eso , durante mucho tiempo , el suministro de perforación se ha detenido , y por eso en los últimos meses los ingenieros han trabajado en una forma que se pudiera usar el taladro sin las puntas estabilizadoras , sin ella aun se puede perforar y recolectar muestras , pero no de una forma bien segura .
Eso a su vez complicó la entrega a los instrumentos
SAM y
CHEMIN de las muestras recogida en su lugar de perforación escogida , es que para que se entregue una muestra a eso dos instrumentos , la broca necesita ser removida y he ahí el problema , eso para mover la muestra a la quimera , después de aquel problema del año pasado , se cambió la forma de perforar con el taladro , al principio se comenzó a perforar con un nivel de percusión medio , y se ajustaba según la tasa de penetración .
Pero hace unas semanas , se comenzó con una percusión mas ligera , y se aumentaba la velocidad de percusión según se necesitaba , el problema comenzó durante el sol 1536 , 1 de diciembre del 2016 , el problema fue en el objetivo " Precipicio " , en aquel momento se iba a usar la perforación del modo solo rotativa , se había elegido el objetivo , se acercó la broca y se ordeno la alimentación del taladro y no funcionó , y desde entonces ha dejado de funcionar .
Un mapa que muestra los lugares que fueron elegidos como objetivos para hacer ciencia y la ruta para seguir subiendo a Aeolis Mons , esto a junio de este año pero está en una zona de gran valor científico .
Para hacerlo mas comprensible , el problema parece ser un freno en el mecanismo de alimentación del taladro , cuando no se utiliza la alimentación de perforación , hay un freno interno que mantiene la alimentación firmemente en su posición , esto para evitar como la percusión del taladro fuerce la alimentación hacia atrás , el freno son dos placas que se presionan una contra la otra con un conjunto de muelles , para que la broca de perforación avance , se activa un solenoide dentro del mecanismo de alimentación de perforación , el solenoide tira de una placa - freno móvil - alejándose de la otra - freno fijo - y se libera la alimentación para que se mueva a medida que el motor se desenrosca con un motor sin fin .
Aquí en la Tierra se probó con el otro rover en el JPL , ese que se utiliza para ver como se soluciona los problemas con el rover en Marte , pero no hubo caso , debe ser un elemento desplazado , se pensó en muchas soluciones , darle a los solenoides mas voltajes , usar ambos al mismo tiempo , energía alterna , enviar comandos varias veces , probar el taladro en varias posiciones , etc , mientras se buscaba la solución , el Rover Curiosity viajaba hacia el sur , mientras se hacia pruebas de diagnósticos , menos muestreos y perforación , se hacia ciencia rutinaria , de lo que se hace todos los días .
Todo eso se hacia primero con el rover en el JPL , se probaba todo antes de poder aplicarlo en Marte , por ejemplo si se sobre calentaba algún elemento de la alimentación del taladro , lentamente se progresó , y pudieron extender la alimentación del taladro hasta el final , y después hacerla retroceder hasta el fondo , de esa forma se estaban preparando para tratar la alimentación hacia atrás y hacia adelante , pero siempre a una velocidad mas lenta , hasta llegar a Ogunquit Beach .....
Pero en sol 1561 , el 29 de marzo de este año , otra vez la alimentación se comportaba erraticamente , hasta que se ideo una forma de hacerla funcionar en su totalidad , y eso seria mantener el taladro mirando hacia el cielo de Marte , aparentemente la gravedad de Marte y la otra forma era ciclar los frenos muchas veces , porque parece que la gravedad de Marte hizo una mínima fuerza adicional para alejar el freno móvil del freno fijo , y durante las tres semanas de la conjunción , en que Marte estaba al otro lado del Sol , la conjunción duro entre los soles 1757 y 1780 , y después de la conjunción , probaron de vuelta el taladro , y de esa forma el taladro o la alimentación se extendió unos 110 milímetros , y los frenos no se pegaron , eso fue en el sol 1780 - 9 de agosto - como se ve en la imagen animada sobre estas lineas .
Durante el sol 1637 , 15 de marzo del 2017 , se observa una imagen de porqué es importante el buen funcionamiento del taladro , y lo que implica que se pueda dar a los instrumentos SAM y CHEMIN las muestras recogidas a traves de las perforaciones , en la imagen se observa el embudo de salida de la cámara de muestras , como se ve en el recuadro , se une a la broca del taladro , para eso la alimentación debe retraerse completamente para que estos dos componentes se alineen y de esa forma permitir la transferencia de muestras al
CHIMRA , donde sera tamizado , divido y entregado . Crédito : NASA/JPL/Caltech.
De no funcionar bien , se puede hacerlo de forma directa : directamente desde el taladro , enviar las muestras a las entradas de SAM y CHEMIN , quizas haya dos problemas no tan grave , al entregar las muestras directamente , no se ha tamizado esas muestras , o sea , ese material no sera fino y homogéneo , pero cuando se usa la broca en el taladro , igual se logra granos muy finos , así que eso no es un problema , también puede dejar caer una muestra en la bandeja de muestra en la parte frontal del rover - en la parte inferior de la fotografía sobre estas lineas - y de esa forma se verifica el tamaño de los granos .
Por estos días para volver a perforar se está probando diferentes formas de taladrar nuevamente y quizas sea mucho mejor que antes , lo lógico que se perdió mucho tiempo con este problema , pero si vemos que el Rover Curiosity llegó hace mas de cinco años a Marte y que tenga problemas ahora no es mucho si vemos lo que se ha usado diariamente al rover para hacer ciencia , y en el futuro habrá mas problemas que habrá que solucionar también , nada es perfecto porque siempre algún problema surge .
En sol 1726 - 14 de junio de este año - ya se veía un poco en la distancia , la zona de Vera Rubin Ridge , una zona ya mas escarpada , ya quedó atrás hace mas de dos años , las grandes e interminables llanuras marcianas donde virtualmente no había peligro de nada , ahora en mas , es distinto . Crédito : NASA/JPL/Caltech.
Cuando el rover se acercaba a zonas donde existan relieves verticales , era un buen momento para analizar geologicamente , las capas escalonadas en las rocas , para diferenciar las características entre Murray Buttes y Vera Rubin Ridge , es que es una forma de saber como evolucionaron tan distintos una zona de otra , se ha utilizado mucho para este aspecto de diferencias en las capas escalonadas de rocas , los instrumentos
CHEMCAM ,
APXS y
MAHLI .
Si bien no se ha trabajado con el taladro , igual todos los días se trabajaba en hacer ciencia , hacer mediciones ambientales con
RAD y
DAN , recopilar datos sobre la humedad , temperatura , la presión atmosférica y la radiación , etc , otra característica de andar por esta zona de Vera Rubin Ridge , es que no realiza recorridos largos , se ha analizado mas tiempo las condiciones de las seis ruedas del rover , y eso limita los recorridos a la vista .
Un panorama del sol 1812 , el 11 de septiembre de este año , donde se observa la parte superior de Vera Rubin Ridge . Credito : NASA/JPL/Caltech.
Desde Vera Rubin Ridge , una mirada hacia el norte del Cráter Gale , las laderas del mismo cráter marciano , las lineas negras en la mitad de la imagen , son las dunas marcianas cercanas por donde hace meses el Rover Curiosity ha pasado , una imagen obtenida durante el sol 1856 , 26 de octubre del 2017 . Crédito : NASA/JPL/Caltech.
Sol 1848 , 17 de octubre del 2017 . Crédito : NASA/JPL/Caltech.
En ese día se probó el taladro , para probar que el sensor de fuerza no falle , y ver si se puede volver a la normalidad en trabajar con el taladro , y en este caso se procede con la normal precaución , en desarrollar y probar nuevas formas de usar el rover con las fallas que tiene el taladro .
Y el 17 de octubre se probó después de 10 meses sin poder perforar , lo que se hizo fue presionar la broca hacia abajo y después aplicar fuerzas laterales se controlaba el sensor de fuerza , causante de que en los últimos 10 meses , el Rover Curiosity no pudo hacer perforación alguna .
Fue la primera vez que se colocaba la broca directamente en una roca marciana , pero sin estabilizadores , fue una forma de saber como el sensor de fuerza proporcionaba información sobre fuerzas laterales , lo que hace el sensor es darle sentido del tacto sobre que tan fuerte esta presionando hacia abajo y hacia los lados .
Lo que hará el Rover Curiosity en las próximas semanas , es estudiar la extensión y la distribución de la hematita mineral de oxido de hierro en las rocas que conforman la cresta resistente a la erosión , espero que pronto el taladro pueda volver a trabajar a la normalidad y sin problemas .
Y de a poco , estará en la zona de las laderas altas de las faldas de Aeolis Mons , en algún momento estará rodeado de pequeñas montañas o cerros pequeños , y la vista sera espectacular ..... y ver si en los proximos meses , pueda detectar mas evidencias del pasado húmedo de Marte y quizas se pudiera detectar que hace millones de años hubo vida microbiana en Marte ......
https://mars.jpl.nasa.gov/msl
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