El Rover Curiosity en sol 1196 junto a la Duna Namib , 18/12/2015 . Crédito : NASA/JPL/Caltech.
Y allí esta , rodeando dunas activas , que se mueven con el tiempo , algo nuevo para la rutina de todos los dias a traves de los meses que este rover está en Marte , dunas diferentes a otras que existen en Marte , por su altura , y algo nuevo para analizar y descubrir , y me temo que estará allí mucho tiempo , parece que subir las montañas por ahora no hay apuro .....
La imagen que abre esta entrada es bella , por los matices de los elementos que hay en los alrededores del Rover Curiosity , las rocas , los afloramientos , las distintas capas de esos afloramientos , y por supuesto , la imagen de la duna que esta a espalda del rover es impresionante , algo nunca visto en primer plano .
En los alrededores de esas dunas activas llegó el Rover Curiosity durante el sol 1187 - 08/12/2015 - cuando el rover llegó cerca de Duna Namib se ha logrado una cantidad de imágenes de reconocimientos de las dunas , y los días posteriores ya se hicieron seguimiento del movimiento de las dunas aparte de realizar muestro químico y mineralogico de las dunas activas , aparte con la cámara MAHLI se consiguió primer plano de los granos de arena .
Una imagen en primer plano de los granos de arena visto por el Rover Curiosity a su llegada en los alrededores de Duna Namib . Crédito : NASA/JPL/Caltech.
También durante el sol 1187 se estuvo probando un software para la selección de objetivos autónomos , y durante la noche de ese sol 1187 se chequeó el instrumento SAM para asegurarse que las interfaces de alimentación y de datos estuvieran funcionando sin problemas , durante el sol 1194 - 16/12/2015 - se llevó a cabo observaciones en búsqueda de nubes y si se podía detectar remolinos de polvos sobres las dunas , en sol 1190 - 11/12/2015 - se tomaron varias imágenes MastCam de la Duna Namib observándose de esa forma un formidable paisaje de dunas activas , y también se hicieron mosaicos de imágenes MastCam para poder entender mejor la morfología de las ondas y flujos de granos .
Las cambiantes superficie de la Duna Namib durante sol 1190 . Crédito : NASA/JPL/Caltech.
Lo que se puede ver en la imagen de arriba son las bellas ondulaciones eólicas de la Duna Namib , el viento en Marte crea bellos paisajes naturales y en este caso en Duna Namib , también el rover obtuvo un mosaico MastCam de 360 grados , para obtener un contexto geológico del entorno del Rover Curiosity , y mientras el rover daba vuelta alrededor de Duna Namib , el instrumento REMS hizo muchas observaciones para controlar el viento a medida que avanzaba alrededor de la Duna Namib , y se observó la muestra novato tamizandola y luego se analizo con tanto con MAHLI y APXS , muestra novato se dice de recoger un puñado de arena de dicha duna y tamizarla para ver su características mineralógicas y químicas , para después recoger otro puñado de arena y esta vez si ya para ser analizada con SAM o ChemCam .
Durante sol 1200 - 22/12/2015 - se echo al suelo el resto del tamizado de la muestra novato . Crédito : NASA/JPL/Caltech.
Durante el sol 1199 - 21/12/2015 - hubo problemas con el brazo robotico del rover mientras se realizaba el tamizado de la muestra novato , quedando el brazo en una posición incomoda e inusual para hacer ciencia , ese dia no se pudo hacer observaciones MAHLI y APXS , si bien no se pudo trabajar con el brazo del rover , lo novedoso de ese dia o sol marciano , fue el uso del software autónomo que seleccionó automáticamente dos objetivos para ser analizado por los instrumentos , el software " observó " las imágenes obtenidas a través de las cámaras del rover y seleccionó dos objetivos , " Mina Esperanza " y " Engo " .
Lo que si se ha detectado que la muestra novato fue tamizada antes del problema del brazo del rover , lo que si se detectó es que el hardware del brazo esta bien , sobre un objetivo - Matxhless-2 - se hizo un perfil de profundidad , esto es , que el láser dispara 150 veces por ubicación en vez de los 30 veces , esto permite ver como cambia la composicion cuando el láser elimina pequeñas cantidades de material .
Durante sol 1204 - 26/12/2015 - la cámara MastCam midió la cantidad de polvo en la atmósfera , y se obtuvieron algunas imágenes de la cubierta del rover para ver si ha volado granos de arena , basta decir que la cubierta ya hace meses que esta casi cubierta de polvo , aparte las cámaras Navcam buscaron remolinos de polvo aparte de medir el horizonte para ver el nivel de opacidad de la atmósfera , y el rover se puso en una posición que permitió al instrumento REMS medir el viento .
Durante los soles 1205-1213 el Rover Curiosity se mantuvo en actividad , la vigilancia y detectar el cambio en el medio ambiente , durante el sol 1214 - 06/01/2016 - se obtuvo una imagen de la rueda izquierda intermedia , por ahora se mantiene el desgaste ultimo , es decir no se ha deteriorado mas , por ahora , como se observa en la siguiente imagen , durante ese día se buscó otro lugar para analizar la mineralogía y química de la arena .
La imagen muestra el lado de Duna Namib donde sopla el viento , es tal así que tiene unos 4 metros de altura la duna en ese lado donde esta el rover , la imagen se obtuvo durante el sol 1196 , esto es , el 17 de diciembre del 2015 , como en la Tierra , el lado de sotavento de una duna de arena tiene pendiente empinada , la dirección del viento determina las características de una duna marciana , como se ve en la imagen de arriba , los granos de arena que soplan a través del lado de barlovento de una duna queda protegida del viento por la misma duna , la arena cae del aire y se acumula en la vertiente de sotavento hasta que se convierte en una duna de unos 4 metros de altura en empinamientos y fluye en mini avalanchas , por ejemplo en Horn :la arena escapa de la pendiente de sotavento de la duna y moviéndose a favor del viento las ondas que recubren el lecho de rocas indican el escape de la arena , Toe , la medida en la dirección del viento de la duna , B rink . la transición desde el lado de barlovento de la duna a un lado a favor del viento , el borde esta marcado por un cambio en las pendientes de las laderas bajas de la cresta de dunas a las empinadas laderas de sotavento , Areas of Grain Fall . áreas lisas que indican granos rebotando sobre el borde y que vienen a descansar , Ripples . pequeñas ondulaciones que se como la arena rebota de lado toda la faz de la vertiente de sotavento , Grain Flow . característica forma de lengua causadas por avalanchas de arena por la ladera de sotavento de la duna , cuando la arena se acumula cerca del borde de la duna y se vuelve demasiado empinado , fluye ladera abajo .
Finalmente en sol 1221 - primera imagen - el Rover Curiosity eligió un lugar para analizar la arena de la Duna Namib , y rascar dicha duna , es decir , pisar con la rueda y después retroceder dejando un trayecto en la arena , para después obtener una muestra para analizarla , durante la noche de ese sol , SAM midió la abundancia de metano en la atmósfera , en sol 1223 - segunda imagen - se usó el APXS para hacer una integración durante la noche , es decir , determinar la quimica y composicion de las rocas u suelos , en este caso de la arena de las dunas .
En sol 1224 - 15/01/2016 - el Rover Curiosity ha tomado una muestra de arena de la duna , para después de ser tamizada - como se observa en las tres imágenes anteriores - el material mas fino - menos de 0,15 mm de diámetro del grano - se la envió a la entrada de SAM , que analizo la muestra durante la noche y hasta altas horas del sol 1225 , también unos granos finos de arena - 150 micras - fue entregado a Chemin para ser analizada , después se volcó esa porción de arena fina para ser analizada por MAHLI y el APXS , durante el sol 1228 - 19/01/2016 - se realizó un autorretrato - selfie como se dice actualmente - como se ve en la imagen siguiente , y en ese mismo sol se siguió con la recolección de otra muestra para ser tamizado nuevamente para observar sus características químicas y mineralógicas .
La selfie del Rover Curiosity obtenida durante el sol 1228 - 19/01/2016 - donde el rover esta entre la duna y los afloramientos y rocas del entorno .
Durante el sol 1231 el instrumento CHIMRA - que se encarga de tomar muestra y tamizarla - tuvo una falla , que impidió la finalización de las actividades del brazo previstas , y el procesamiento de la tercera muestra , durante el sol 1236 - 28/01/2016 - y antes del amanecer Chemcam buscara evidencia de agua helada en la arena fina , y como todos los días , las rutinas científicas de siempre , esto es , observaciones atmosféricas con NavCam y MastCam , como por ejemplo buscar nubes y polvo en suspensión , usar MAHLI y APXS sobre objetivos científicos señalados , REMS que mide la velocidad del viento , etc , el rover nunca descansa , siempre se hace ciencia rutinariamente , cuando no se usa un instrumento , se usa otro , cuando no es el brazo , es las cámaras del rover , todo los días hay que hacer algo y quienes trabajan en ellos , no se aburren , porque siempre tienen trabajo y ni hablar cuando surgen un problema a resolver .....
http://mars.nasa.gov/multimedia/images/?ImageID=7581
http://astrogeology.usgs.gov/
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