domingo, 6 de septiembre de 2015

EL ROVER OPPORTUNITY AFRONTA EL SÉPTIMO INVIERNO EN MARTE .


Las  dunas  de  arena  en el  interior  del   Cráter   Endeavour  , vistas  desde  Marathon  Valley  .  Crédito  :  NASA/JPL/Caltech.
Hace  ya  tantos  años  que este veterano  rover  esta  en  Marte   ,  que  ya  no  es  noticia   ,  todo  el  mundo  sabe  de  su  existencia  ,  saben   que  es  un  hueso  duro  de  roer  ,  me  refiero  a  que  es  resistente   al  paso  del  tiempo  ,  pero  no  tanto  ,  ya  hace  años  tiene  sus  achaques   ,  pero  sigue  ahí  ,  andando  por  aquí  ,  andando  por  allá  ,  sigue  haciendo   ciencia   ,  con  algunos  instrumentos  ya  fuera  de  uso  ,  pero  sigue  usando  las  que  tiene  actualmente en  uso  ,   y  nos  sigue  dando  nuevos  descubrimientos  y  espectaculares  imágenes   de  lugares  nunca  visitados   ,  como  la  espectacular  imagen  que  abre  esta  entrada  o  post  ,  es  el  interior  del  Cráter  Endeavour  visto  desde  la  zona  llamada  Marathon  Valley    .....
Actualmente  se  encuentra   en  el  interior  de  Marathon  Valley   ,   una   zona  de  unos   250  metros  de  este  a  oeste  y  unos  100  metros  de   norte  a  sur  ,   allí  esta  desde  que  se  alejo  del  Cráter  Spirit  of   Saint  Louis   ,   durante  el  sol   4077  ,    para  los  cientificos  esa  zona  es  un  territorio  virgen  ,  en  el  sentido  de  que  allí  hay  huellas  del  pasado  húmedo  de  Marte  diferente  a  los  visto  hasta  ahora  en  esta  misión   marciana  ,   donde  se  ven  rocas  alteradas  por  el  agua  ,   por  eso  es  un  sitio  completamente  diferente  de  lo  que  geologicamente  se  ha  encontrado  por  parte  del  rover  y  de  los  miembros  de  la  misión  .
El  Rover   Opportunity  entró   a  Marathon  Valley  el  mes  pasado  ,   y  se  encuentra  en  un  viaje  de  investigación  científica  en  esa  zona  ,   "  el  objetivo  es  cubrir  todo  el  territorio   bastante  exhaustivamente   antes  del  invierno  de  finales  de  este  año   ,    así  que  este  walkabout  llevara  tiempo  "  ,  comentó   Steve  Squyres   ,  investigador  principal  de  esta  misión  marciana  ,   pero  la  zona  de  Marathon  Valley  es  mucho  mas  grande  que  la  zona  de  Matijevic  Hill  ,  donde   en  el  año  2013  ,  este  rover  hizo  historia  al  descubrirse   los  primeros  minerales  de  arcilla  .

En  esta  imagen  se   puede  observar  donde  esta  actualmente  el  Rover  Opportunity  y  se  ve  los  puntos  blancos   donde  mas  adelante  y  en  el  pasar  de  los  días  ,  hará  ciencia  allí  .
Si  se  ve  el  mapa  vera   el  ultimo  punto  de  observación   e  investigación   ,   en  el  llamado  objetivo  Robert  Frazer  ,   es  un  objetivo  científico  muy  importante  para  la  misión  ,   a  tal  punto  que  se  trabajó   muchos  días  allí  ,  casi  un  mes  literalmente  ,    llegó   allí  el  1  de  agosto  ,  durante  el  sol  4096  ,   cerca   de  ese  objetivo  ,  las  paredes  Marathon  Valley  son  inclinadas   ,   y  muy  fracturadas  ,    hay  fracturas  que  atraviesan  la  pared  de  la  zona  circundante  ,   donde  ese  tipo  de  fracturas  son  mas  rojas  que  las  capas  intermedias   dando  al  lugar  un  interés  grande  y  fascinante  .
Durante  el  sol  4098  -   03/08/2015  -   llegó   al   objetivo  Frazer   ,   donde  el  rover  empezó  a   usar  sus  instrumentos   ,   en  sol  4100  el  rover  trabajo  haciendo  un  examen   in  suti  sobre  Frazer   ,  tanto  obteniendo  imágenes    como  usando   el  APXS   ,   para  determinar  su  composicion  química  del   objetivo  señalado  ,   el  9  de  agosto  -  sol  4104  -   el  rover  obtuvo  imágenes     con  su  NavCam   ,   mirando  en  dirección   donde  el  equipo  científico  de  la misión   desea  que  el  rover  conduzca  ,   y  utilizó  su  PanCam  para  obtener  una  imagen  de  la  pared  norte  de  Marathon  Valley  ,   "  estamos  interesados   en  la  pared  norte   y  obtener  imágenes  que  mostraran   el  contacto  entre  la  roca   del  piso  luminoso  y   todas  las  rocas   inclinadas   en  la  pared  ,  ha  sido  difícil  de  hacer    ,   porque  el  rover  tiene    que  disparar  en  la  mañana   debido   al  angulo del  Sol   ,   y  luego  permanecer  despierto    durante  todo  el  día    hasta  que  los  datos   se  pueden  vincular  a  través    de  su  UHF    ,   hacia  Mars  Odyssey  para  la  transmisión  a  la  Tierra   "  ,  comentó   Ray  Arvidson  ,  investigador  de  la  misión  .
El 17  de  agosto  -  sol  4111  -   el  rover  cepilló   y  uso  su  taladro  en  el  objetivo  Frazer   ,   donde  se  molió  un  milímetro  en  la  roca  "  Frazer  "  ,   siendo  la  primera  vez  que  taladra  desde   julio del 2013   ,   donde  se  taladró   3,3  milímetros  en  Solander  Point   ,   y  uso  su  APXS  en  el  lugar  taladrado  ,   en  los  días  posteriores  se  taladró  hasta  tres  veces  ese  lugar  ,  definitivamente  tiene  algo  que  atrae  a  los  científicos   ,  y  obviamente  que  se  usó  el  taladro  de  manera  muy  cuidadosamente   por  los  años  que  tiene  el  rover   ,  no  es  a  prueba  de  balas  .....
El  RAT    ,  el  cepillo  del  rover  que  se  usa  para  limpiar  un  objetivo  a  trabajar  ,  tuvo  una  anomalía  debido  a  un  problema  de  secuenciacion  ,   y  eso  fue  debido  a  un  conjunto  de  comandos    fuera   de  lo  normal  ,   y  entonces  el  comando  estaba  equivocado  ,  raramente  pasa  y  se   siguió  trabajando  en  las  rutinas  diarias  de  usar  los  instrumentos  y  hacer  el   resto  de  actividades  como  medir  la  opacidad  atmosférica  .

El  objetivo  Frazer   ,  donde  es  un  objetivo  muy  importante  para  los  miembros  de  la  misión  ,  mas  que  nada  se  ha  usado  el  taladro  en  el  lugar  claro  visto  en  la  imagen  . Crédito  :  NASA/JPL/Caltech.
El  rover  en  estos  días  sigue  afrontando  los  problemas  no  solo  de  su  edad  y  permanencia  allí  en  Marte  ,  sino  su  problema  de  memoria ,  si  ... ,  sigue  dando  problemas   todavía  y  eso  se  complica  no  solo  con  la  llegada  del  invierno  ,  sino  con  la  posición  del  Sol  con  respecto  a  Marte  ,   Marte   esta  en  el  afelio  ,  es  decir  cuando  un  planeta  esta  mas  lejos    de  el  Sol  ,   y el  usar  mas  energía  para  usar  la  memoria  del  rover  ,  tanto  para  recibir  como  para  enviar  datos  ,  sigue  dando  dolor  de  cabeza  a  los  miembros  de  esta  misión  marciana  ,  son  muestras  claras  de  que  el  paso  del  tiempo  al  rover  pasa  factura  ......



Es  un  esquema  donde  se  muestra   la  distancia  de  Marte  con  respecto  al  Sol  durante  el  perihelio  y  el  afelio  .
Lo  que  va  hacer   el  Rover Opportunity  en  Marathon  Valley  es  caracterizar   las   ubicaciones    de  los  diferentes  tipo  de   minerales    de  arcilla   de  esmectita   que  se  vio  con  el  instrumento  CRISM    del  MRO   ,   en  el  año  2009  ,   las  arcillas  esmectitas  están   en  una  clase  de  minerales  conocidos  como   filosilicatos     ,   que  se  forman   en  agua  alcalina  ,   y  que  podrá  dar  indicio  de  que  una vez  el  agua  fluyó   por  ese  valle  ,  y  se  da el caso  que  las  firmas  mas  fuertes  de  esmectitas  se  han  detectados  en  Marathon  Valley  ,   y  el  MRO    ayuda  al  rover  porque  dos  de  sus instrumentos  ya  no  funcionan    ,  el  espectrometro  de  emisión  térmica  -  TES  -   y  el  espectrometro   Mossbauer   ,  y  el  Rover  Opportunity  utiliza  los  datos  del  MRO    para    determinar   los  puntos  referencia   en  el  sentido  horario  del  rover  en  todo  el  valle  .
Hasta   el  momento  los  cientificos    no  han  detectado  las  arcillas  de  esmectitas  allí  ,  al  hacerse  cinco  observaciones  superpuestas   dan  los  mismos  datos  ,  y  no  puede  estar  equivocado  ,   lo  que  les  dice  la  firma  de  esmectita  esta  allí  ,  pero  va  a  llevar  trabajo  ponerlo  todo  en  su  conjunto  en  una  zona  amplia  ,   "  realmente    no  entendemos  lo  que  estamos  viendo   en  Marathon   Valley  ,  con  todo  y  eso  es  normal  ,   usted  tira  en  algún  lugar    que  se  ve  diferente    desde  donde  has  estado  antes  ,   y  que  tipo  de  rocas   hay  en  él   ,   mirar  alrededor  y  moverse  lentamente    y  reconstruir  una  imagen  ,   en  las  imágenes   que  estamos  viendo  ,   patrones  extraños  de  claro   y  oscuro    y  diferentes  colores  en  el  suelo   y  tenemos  la sensación   de  que  este  es  un  lugar   donde  ha  habido  algunas  alteraciones   y  fluido  en  movimiento   a  través  y  cambiar  las  cosas    químicamente  significativa  ,  pero  esto  es  complicado  "   ,  comentó   Steve  Squyres  .

Los  instrumentos  ubicado  en  el  brazo  robotico  del  Rover  Opportunity ,  trabajando  en  el  objetivo  Frazer  ,  durante  el  sol  4114  ,   20/08/2015  .  Crédito  :  NASA/JPL/Caltech.
El  estado  del  rover  sigue siendo  excelente  a  pesar de  algunos  problemas  ,  pero  esta  vez  esta  mas  complicado  tanto  para  el  rover  como  para  los  cientificos  ,   en  agosto  los  miembros  del  equipo  del  rover  intentaron   encender   la  memoria  flash   para  ver  si  se  puede  hacer  uso  de  ella  ,   pero  no  se  arriesgan  por  ahora   ,   seguirá  el  rover  almacenando  todos  los  datos   en  su  memoria  de  acceso  aleatorio  ,   todos  los  días  el  Rover   Opportunity  debe  enviar  al  MRO   y  Mars   Odyssey  ,  todos  los  datos  ,   no  puede  el  rover  irse  a  dormir  sin  enviar  los  datos  ,  porque  cuando  despierte  ,  lo  mas  seguro  que  todos  los  datos  se  hayan  perdido  .
En  la  entrada  próxima  del  séptimo  invierno del  rover  ,  las  cosas  serán  mas  complicadas   ,  no  tanto  por  la  temperatura  o  el  polvo  ,  sino   debido  a que  el  Rover  Opportunity  siga   trabajando  en   memoria  RAM  ,  durante  los  últimos  6  inviernos  ,  el  rover  ha  podido   ahorrar  energía  durante  los  inviernos  marcianos  ,   pero  esta  vez  no  sera  así  ,  no  piensan  que  el  rover  "  hiberne  "  ,   no  solo  porque  los  días  son  mas  corto  y  las  noches  mas  largas  ,  el  rover  necesita  mantener  los  instrumentos  bajo  temperatura  de  trabajo  ,  que  no  se congelen  por  las  bajas  temperaturas  ,   antes  se  guardaba  los  datos  en  la  memoria  flash  ,  pero  ahora  no  ,  y  eso  es  un  problema  porque  se  gasta  mas  energía   ,  ¿  como  se  trabaja  a  lo  largo  del  invierno  sin  gastar  energía  ,  ya  que  no  puede  guardar  los  datos  porque  se  pierden  al  amanecer  del  nuevo  día  ?  .
El  Rover  Opportunity  debería  tener   el  poder  suficiente   para  andar  alrededor  de  las  laderas  ,   orientadas  al   norte    en  el  extremo  sur  de  Marathon  Valley  ,   los  miembros  de  esta  misión  han  tomado  las  operaciones   de  planificación   de  forma  cuidadosa  ,   sin  embargo  ,  les  requirira   a  conseguir  nuevos  trucos  y  nuevas  soluciones  ,   como  por  ejemplo  ,  alargar   los  tiempos  de  enlaces   ascendentes   para  un  momento  posterior   ,   y  si  fuera  poco  ,  la  cámara  PanCam  tiene  algunos  problemas  ,  se  puede  ver  imágenes  ,  pero  no  del  todo  bien  ,  y  todavía  no saben  bien  el  origen  del  problema  ,  en  fin  ,  veremos  que  nos  depara  de  aquí  en  mas ,  hasta  donde  llegara  el  rover  por  sobre  las  planicies  de  Marte  ......


http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2015/08-mer-update-opportunity-digs-marathon-valley-walkabout.html

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