EL CAMINO Y LA CIENCIA PLANIFICADA DEL ROVER CURIOSITY ( 12 ) : ENTRE VERA RUBIN RIDGE Y AEOLIS MONS .

El  2  de  octubre  se  obtuvo  esta  imagen   que  lo  dice  todo   ,  fue  durante  el  sol  1833  ,   es  una  imagen  panorámica  de  360°   grados  ,   a  la  izquierda  y  al  fondo   ,  el  borde  norte  del  Cráter  Gale  ,  las  lineas  estrechas  negras  ,  son  grandes  dunas  a  lo  largo  del  camino  que recorrió  este  rover  en  mas  de  5  años  ,  a  la  derecha  ,  la  montaña  de  5.500  metros  de  altura  ,  llamado  Aeolis  Mons   ,   en  primer  plano  el  rover  está  detenido  al  borde  mismo  de  Vera  Rubin  Ridge   ,  con  el  taladro  apuntando  hacia  el  cielo   marciano  ,  en  una  forma  de  solucionar  el  problema  que  lo  viene  aquejándole  hace  meses   ,  es  una  imagen  simbólica  de  lo  que  ha  recorrido  hasta  ahora  y  lo  que  le  espera  por  delante  en  los  proximos  meses   ...  .  Crédito  :   NASA/JPL/Caltech.
El  Rover   Curiosity   está  casi  en  las  faldas   de  Aeolis  Mons  y  arrastrando  desde  diciembre  del  año  pasado  ,  un  problema  del  taladro  que  no  le  ha  permitido  hacer  perforaciones  científicas   ,  no  solo  se  ha  demorado  por  las  dificultades   en  encontrar  una  solución ,   es  que  primero  se  investiga  bien  las  causas  de  ese  problema  mecánico  del  taladro  sino  también  porque  se  investiga  y  se  prueba  aqui  en  la  Tierra  ,  antes  de  aplicarlo  en  Marte   ,  aparentemente  parece  que  se  ha  encontrado  una  solución   alternativa   .
El  Rover  Curiosity  está  actualmente  en  una  zona  de  gran  importancia  científica  ,  es  que  a  medida  que  sube  las  faldas  de  Aeolis  Mons  ,  esta  mas  cerca  de  las  capas  geológicas  mas jóvenes   de  la  historia   mas  reciente  de  Marte  en  los  últimos  millones  de  años   ,   en  busca  de  arcillas  y    minerales  acuosos   ,    obviamente   que  también  está   en  busca  de  indicios  de  posible  vida  pasada   .
Las  huellas  de  liquido  en  el  pasado  distante  de  Marte  ,  hace  millones  de  años  ,   es  decir  ,  hubo  un  tiempo  en  que  el  agua  recorría  la  superficie  marciana   y  es  que  hoy  queda  solo  las  evidencias    de  aquel  gran  acontecimiento   ,   es  la  clave  de  el  descubrimiento   de  un  periodo  prolongado   de  habitabilidad  en  el  pasado  de  Marte   .
El  Rover  Curiosity  se  encuentra  por  estos  días  ,  rodeado   por  una  vista  panorámica   de  ese  terreno  alienigena  marciano   ,    en  su  recorrido  ,  el  Rover  Curiosity    se  ha  elevado   mas  de  300 metros    en  mas  de  5  años  de  exploración  marciana   ,     y  mas  adelante  ,   a   medida  que  se  eleva  hacia  la  montaña  ,  se  acerca   a  la  zona  de  gran  expectativa  científica   ,  se  espera  que  en  la  zona  de  Vera  Rubin  Ridge   se  encuentre  zonas  dignas  de  hacer  ciencia    .
Allí   en  Vera  Rubin  Ridge  ,   es  la  zona  conocida  también  como  Hematite   Ridge  ,  zona   donde  se  ha  observado  la  primera  firma   de   mineral  acuoso   ,  que  se  ha  detectado  desde  la  órbita  marciana   ,   y  por  estos  días  ,  y  como  se  puede  ver  en  la  imagen  que  abre  este  post  ,  el  Rover  Curiosity     ha  entregado  a  CHEMIN  y  SAM   los  materiales  o  restos  sedimentarios   de  la  muestra  del  objetivo  "  Ogunquit  Beach   "  y  a  traves  de  estos  dos  instrumentos  ,  se  están  realizando   muchos  análisis  para  saber  que  tipo  de  composición  quimica  tiene  esta  muestra   .

En  los  primeros  meses  después  de  la  llegada  a  Marte  del  Rover  Curiosity  ,  ha  podido  recorrer  llanuras  interminables  ,  sin  ningún  problema  ,  que  lejos  era  aquellos  tiempos  si  se  lo  compara    ahora  en  que  recorre  caminos  mas  empinados  y  llenos  de  rocas   y  estractificaciones    ,  aqui  fue  durante  el  sol   43   ,  19  de  septiembre  del  año  2012   .   Crédito  :  NASA/JPL/Caltech.
 Por  el  momento  todos  los  instrumentos  están  funcionando  bien   ,  a  diferencia  del  taladro   , que  hasta  ahora  ha  dado  muchos  problemas    ,   actualmente  el  rover  marciano  está  en  Vera  Rubin  Ridge  ,    que  es  una  estrecha  franja    en  el  franco  noroeste   de  Aeolis  Mons  ,   a  la  base  de  esta  cresta  llego  el  rover  en  septiembre  ,      esta  parte  de  Vera  Rubin  Ridge  contiene  acantilados  un  poco  alto  que  tiene  grandes  estratificaciones  ,   amen  de  tener  capas  verticales   de  depósitos  minerales   con   fracturas  ,  rocas  sedimentarias  ,  también  aqui  existe  la  hematita   mineral  de  oxido  de  hierro  ,   y  que  contiene   vetas  brillantes  y  extensas  .
Por  los  datos  de  el  Rover  Curiosity  sobre  el  lugar  donde  esta  por  estos  días  ,   se  deduce   que  esta  zona   -  Vera  Rubin  Ridge  -     resiste  la  erosión  mejor   que  las  zonas  menos  empinadas  del  Cráter  Gale  ,    tanto  por  debajo  como  por  encima   de  ellos   ,  esto  también  nos  dice    que  en  esta  zona  de   Vera  Rubin  Ridge  ,  el  Rover  Curiosity  esta  quizas  unos  tres  meses  o  mas   ,  pero  sera  muy  importante   porque  se  hará   trabajo  científico  con  ayuda   de  observaciones  orbitales   en  terreno  real   .
La  hematita  vista   en  Murray   no  es  diferente  a  lo  que  se  ve  en  Vera  Rubin  Ridge   , no  se  sabe  porque  ,   a   medio  kilómetro   de  allí  se  encuentra  una  zona  con  filosilicatos   ,  los  filosilicatos   se  forman  en  aguas  mas  neutras  ,  y  de  ahí  su  importancia  científica  ,   por  el sencillo  hecho  que  es  mas  propicio   para  el  origen  y  evolución   de  algunas  formas  de  vida  microbianas  en  Marte   .
La  zona  llamada  Vera  Rubin  Ridge   corre  paralelo  a  la  parte  oriental   de  Dunas  Bagnold  ,   lo  que  se  detecta  desde  la  órbita  marciana  ,   es  rastro  de  hierro  oxidado   ,  o  que  es  lo  mismo  ,  hematita  ,   y  puede  decir  mucho    de  como  eran  las  condiciones  ambientales  en  esa  zona  y  hace  tiempo    ,   por  el  momento  lo  que  complica  el  trabajo  científico  es  el  taladro  , su  mal  funcionamiento  ,  si  bien  parece  que  ahora  puede  perforar  de  nuevo  ,  eso  si  ,  sera  de  alguna  forma  diferente  ,  pero  tratar  de  perforar  al  fin  después  de  mas  de  medio  año   sin  perforar  .

El  problema  en  el  taladro  es  mas  bien  de  retracción  ,   es  decir  ,  de  las  dos  puntas  estabilizadoras  que  están  a  cada  lado  del  taladro  y  que  se  retraen  cuando  la  broca  empieza  a  perforar  la  superficie  de  Marte  en  el  objetivo   escogido   para  tal  fin  ,   lo  que  hace  esa  dos  puntas  es  controlar  la  tasa  de  penetración  del  taladro   .
Para  que  quede  mas  claro  ,  las  dos  puntas  son  lo  señalado  en  el  ultimo  dibujo  de  la  imagen  sobre  estas  lineas  ,  que  es  de  color  verde  en  el  dibujo  para  señalarlo   ,  por  eso  , durante  mucho  tiempo  ,  el  suministro  de  perforación  se  ha  detenido  ,   y  por  eso  en  los  últimos  meses  los  ingenieros  han  trabajado  en  una  forma  que  se  pudiera  usar  el  taladro  sin  las  puntas  estabilizadoras  ,  sin  ella  aun  se  puede   perforar  y  recolectar  muestras  ,  pero  no  de  una  forma  bien  segura  .
Eso  a  su  vez  complicó  la  entrega  a  los  instrumentos  SAM  y  CHEMIN      de  las  muestras  recogida  en  su  lugar  de  perforación  escogida  ,  es  que  para  que  se  entregue  una  muestra  a  eso  dos  instrumentos    ,  la  broca  necesita  ser  removida  y  he  ahí  el  problema   ,   eso  para  mover  la  muestra  a  la  quimera   ,   después  de  aquel  problema  del  año  pasado  ,  se  cambió  la  forma  de  perforar  con  el  taladro  ,  al  principio  se comenzó  a  perforar   con  un  nivel  de  percusión  medio  ,   y  se  ajustaba  según  la  tasa  de  penetración  .
Pero  hace  unas  semanas  ,  se  comenzó  con  una  percusión  mas  ligera  ,   y  se  aumentaba  la  velocidad  de  percusión  según  se  necesitaba   ,  el  problema  comenzó  durante  el  sol  1536   , 1  de  diciembre   del  2016   ,  el  problema  fue  en  el  objetivo  " Precipicio  "   ,   en  aquel  momento  se  iba  a  usar  la  perforación  del  modo  solo  rotativa  ,  se  había  elegido  el  objetivo  ,  se  acercó  la  broca  y  se  ordeno  la  alimentación  del  taladro  y  no  funcionó  ,   y  desde  entonces  ha  dejado  de  funcionar   .

Un  mapa  que  muestra  los  lugares  que  fueron   elegidos  como  objetivos  para  hacer  ciencia  y  la  ruta  para  seguir  subiendo  a  Aeolis  Mons   ,  esto  a  junio  de  este  año  pero  está   en  una  zona  de  gran  valor  científico    .
Para  hacerlo  mas  comprensible   ,  el  problema  parece   ser  un  freno  en  el  mecanismo  de  alimentación  del  taladro  ,  cuando  no  se  utiliza  la  alimentación  de  perforación  ,   hay  un  freno  interno  que  mantiene  la  alimentación  firmemente  en   su  posición ,   esto  para  evitar  como   la  percusión  del  taladro  fuerce  la  alimentación  hacia  atrás   ,   el  freno  son  dos  placas  que  se  presionan  una  contra  la  otra    con  un  conjunto  de  muelles  ,   para  que  la  broca  de  perforación  avance  ,  se  activa  un  solenoide  dentro   del  mecanismo  de  alimentación  de  perforación  ,   el  solenoide  tira  de  una  placa  -   freno  móvil  -  alejándose  de  la  otra  -   freno  fijo  -  y  se  libera  la  alimentación   para  que  se  mueva  a  medida   que  el  motor  se  desenrosca   con  un  motor  sin  fin  .
Aquí  en  la  Tierra  se  probó   con  el  otro  rover  en  el  JPL  ,  ese  que  se  utiliza  para  ver  como  se  soluciona  los  problemas  con  el  rover  en  Marte  ,  pero  no  hubo  caso  ,  debe  ser  un  elemento  desplazado  ,  se  pensó  en  muchas  soluciones  ,    darle  a  los  solenoides  mas  voltajes ,   usar  ambos  al  mismo  tiempo  ,   energía  alterna  ,    enviar  comandos  varias  veces  ,  probar  el taladro  en  varias  posiciones   ,  etc  ,     mientras  se  buscaba  la  solución  ,  el  Rover  Curiosity  viajaba  hacia  el  sur  ,  mientras  se  hacia  pruebas  de  diagnósticos  ,  menos  muestreos  y  perforación  ,  se  hacia  ciencia  rutinaria  ,  de  lo  que  se  hace  todos  los  días   .
Todo  eso  se  hacia  primero  con  el  rover  en  el  JPL  ,  se  probaba  todo  antes  de  poder  aplicarlo  en  Marte  ,  por  ejemplo  si  se  sobre  calentaba  algún  elemento  de  la  alimentación  del  taladro   ,   lentamente  se  progresó   ,   y  pudieron  extender  la  alimentación    del  taladro  hasta  el  final   ,  y  después  hacerla  retroceder  hasta  el  fondo   ,   de  esa  forma  se  estaban  preparando   para  tratar  la  alimentación  hacia  atrás   y  hacia  adelante  ,    pero  siempre  a  una  velocidad  mas  lenta  ,  hasta  llegar  a   Ogunquit  Beach  .....

Pero  en  sol  1561   ,  el  29  de  marzo  de  este  año  ,  otra  vez  la  alimentación  se  comportaba  erraticamente   ,  hasta   que  se  ideo  una  forma  de  hacerla  funcionar  en  su  totalidad  , y  eso  seria  mantener  el  taladro  mirando  hacia  el  cielo  de  Marte  ,   aparentemente  la  gravedad  de  Marte    y  la  otra  forma  era  ciclar  los  frenos  muchas  veces   ,  porque  parece  que  la  gravedad  de  Marte   hizo  una  mínima  fuerza  adicional   para  alejar  el  freno  móvil  del  freno  fijo  ,   y  durante  las  tres  semanas  de  la  conjunción  ,  en  que  Marte  estaba  al  otro  lado  del  Sol  ,  la  conjunción  duro  entre  los  soles  1757  y  1780  ,  y  después  de  la  conjunción  ,  probaron  de  vuelta  el  taladro  ,  y  de  esa  forma  el  taladro  o   la  alimentación  se  extendió  unos  110  milímetros   ,  y  los  frenos  no  se  pegaron   ,  eso  fue  en  el  sol  1780  -   9  de  agosto   -  como  se  ve  en  la  imagen  animada  sobre  estas  lineas  .

Durante  el  sol  1637   ,   15  de marzo  del  2017   ,  se  observa  una  imagen  de  porqué  es importante  el  buen  funcionamiento    del  taladro  ,  y  lo  que  implica  que  se  pueda  dar  a  los   instrumentos  SAM  y  CHEMIN    las  muestras  recogidas  a  traves  de  las  perforaciones  ,  en  la  imagen  se  observa  el  embudo   de  salida  de  la  cámara  de muestras   ,  como  se  ve  en  el  recuadro  ,  se  une  a  la  broca  del  taladro  ,  para  eso  la  alimentación  debe  retraerse   completamente  para  que  estos  dos  componentes  se  alineen  y  de  esa  forma  permitir  la  transferencia  de  muestras   al  CHIMRA    ,  donde  sera  tamizado   ,   divido  y  entregado   .  Crédito  :  NASA/JPL/Caltech.
De  no  funcionar  bien  ,  se   puede  hacerlo  de  forma   directa  :   directamente  desde  el  taladro  ,  enviar  las  muestras  a  las  entradas  de  SAM  y  CHEMIN   ,   quizas  haya  dos  problemas  no  tan  grave  ,  al  entregar  las  muestras  directamente  ,  no  se  ha  tamizado  esas  muestras  ,  o  sea  , ese  material  no  sera  fino  y  homogéneo  ,   pero  cuando  se  usa  la  broca  en  el  taladro  , igual  se  logra  granos  muy  finos  ,  así  que eso  no  es  un  problema   ,  también  puede  dejar  caer  una  muestra  en  la  bandeja  de  muestra  en  la  parte  frontal  del  rover   -  en  la  parte  inferior  de  la  fotografía  sobre  estas  lineas  -   y  de  esa  forma  se  verifica  el  tamaño  de  los  granos   .
Por  estos  días  para  volver  a  perforar  se  está  probando  diferentes  formas  de  taladrar  nuevamente  y  quizas  sea  mucho  mejor  que  antes  ,  lo  lógico  que  se  perdió    mucho  tiempo  con  este  problema  ,  pero  si  vemos  que  el  Rover  Curiosity  llegó  hace  mas  de cinco  años  a   Marte   y  que  tenga  problemas  ahora  no  es  mucho  si  vemos  lo  que  se  ha  usado  diariamente  al  rover   para  hacer  ciencia   ,  y  en  el  futuro  habrá  mas  problemas  que  habrá  que  solucionar  también  ,  nada  es  perfecto  porque  siempre  algún  problema  surge  .

En  sol  1726  -  14  de  junio  de  este  año   -  ya  se  veía  un  poco  en  la  distancia  ,  la  zona  de  Vera  Rubin  Ridge   ,  una  zona  ya  mas  escarpada  ,  ya  quedó  atrás  hace  mas  de  dos  años ,  las  grandes  e  interminables  llanuras  marcianas  donde  virtualmente  no  había  peligro  de  nada   ,  ahora  en  mas  ,  es  distinto   .  Crédito  :  NASA/JPL/Caltech.
Cuando  el  rover  se  acercaba  a  zonas   donde   existan  relieves  verticales  ,  era  un  buen   momento   para  analizar  geologicamente   ,  las  capas  escalonadas  en  las  rocas  ,   para  diferenciar  las  características  entre  Murray  Buttes  y  Vera  Rubin  Ridge    ,  es  que  es  una  forma  de  saber  como  evolucionaron  tan  distintos  una  zona  de  otra  ,   se  ha  utilizado  mucho  para  este  aspecto  de  diferencias  en  las  capas  escalonadas  de  rocas  ,  los  instrumentos  CHEMCAM   ,  APXS  y   MAHLI   .
Si  bien  no  se  ha  trabajado  con    el  taladro  ,  igual  todos  los  días  se  trabajaba  en  hacer  ciencia   ,  hacer  mediciones  ambientales  con  RAD  y  DAN    ,  recopilar  datos  sobre  la  humedad ,  temperatura  ,   la  presión  atmosférica  y  la  radiación  ,  etc  ,  otra  característica  de  andar  por  esta  zona  de  Vera  Rubin  Ridge  ,  es  que  no  realiza  recorridos  largos   ,   se  ha  analizado  mas  tiempo  las  condiciones  de  las  seis  ruedas  del  rover  ,  y  eso  limita  los  recorridos  a  la  vista   .

Un  panorama  del  sol  1812  ,  el  11  de  septiembre  de  este  año  , donde  se  observa  la  parte  superior  de  Vera  Rubin  Ridge   .  Credito  :  NASA/JPL/Caltech.

Desde   Vera  Rubin  Ridge  ,  una  mirada  hacia  el  norte  del  Cráter  Gale   ,  las  laderas  del  mismo  cráter  marciano  ,  las  lineas  negras  en  la  mitad  de  la   imagen  ,  son  las  dunas  marcianas  cercanas  por  donde  hace  meses  el  Rover  Curiosity  ha  pasado  ,  una  imagen   obtenida  durante  el  sol  1856   ,   26  de  octubre  del  2017   .  Crédito  :  NASA/JPL/Caltech.

Sol  1848  ,  17  de  octubre  del  2017    .  Crédito  :  NASA/JPL/Caltech.
En  ese  día  se  probó  el  taladro   ,  para  probar  que  el  sensor  de  fuerza  no  falle  ,  y  ver  si  se  puede  volver  a  la  normalidad  en  trabajar  con  el  taladro   ,   y  en  este  caso  se  procede  con  la  normal  precaución  ,   en  desarrollar  y  probar  nuevas  formas   de  usar  el  rover  con  las  fallas  que  tiene  el  taladro  .
Y  el  17  de  octubre  se  probó   después  de  10  meses  sin  poder  perforar   ,  lo  que  se  hizo  fue  presionar  la  broca  hacia  abajo   y  después  aplicar  fuerzas  laterales   se  controlaba  el  sensor  de  fuerza  , causante  de  que  en  los  últimos  10  meses  ,  el  Rover  Curiosity  no  pudo  hacer  perforación   alguna   .
Fue  la  primera  vez  que  se  colocaba  la  broca   directamente  en  una  roca  marciana   ,  pero  sin  estabilizadores   ,  fue  una  forma  de  saber como  el  sensor  de  fuerza   proporcionaba   información  sobre  fuerzas  laterales     ,   lo  que  hace  el  sensor  es  darle  sentido  del  tacto    sobre  que  tan  fuerte  esta  presionando   hacia  abajo  y  hacia  los  lados   .
Lo  que  hará  el  Rover  Curiosity  en  las  próximas  semanas   ,   es  estudiar  la  extensión    y  la  distribución   de  la  hematita  mineral   de  oxido  de  hierro   en  las  rocas  que  conforman   la  cresta  resistente   a  la  erosión   ,  espero  que  pronto  el  taladro  pueda  volver  a  trabajar  a  la  normalidad  y  sin  problemas   .
Y  de  a  poco  ,  estará  en  la  zona  de  las  laderas  altas  de  las  faldas  de  Aeolis  Mons  ,  en  algún   momento  estará  rodeado  de  pequeñas  montañas  o  cerros    pequeños  ,  y  la  vista  sera  espectacular   .....  y  ver  si  en  los  proximos  meses  ,  pueda  detectar  mas  evidencias  del  pasado  húmedo  de  Marte   y  quizas  se  pudiera  detectar  que  hace  millones  de  años  hubo  vida  microbiana  en  Marte   ......



https://mars.jpl.nasa.gov/msl


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EL CAMINO Y LA CIENCIA PLANIFICADA DEL ROVER CURIOSITY ( 11 ) : MOTIVOS PARA HACER CIENCIA EN DUNA NAMIB .

El  Rover  Curiosity  en  sol  1196  junto  a  la  Duna  Namib  ,  18/12/2015  . Crédito  :  NASA/JPL/Caltech.
Y  allí  esta  ,  rodeando  dunas  activas  ,  que  se  mueven  con  el  tiempo  ,  algo  nuevo  para  la  rutina  de  todos  los  dias  a  traves  de  los  meses  que  este  rover  está  en  Marte  ,   dunas  diferentes  a  otras  que  existen  en  Marte  ,  por  su  altura  ,  y  algo  nuevo  para  analizar  y  descubrir  ,  y  me  temo  que  estará  allí  mucho  tiempo  ,  parece  que  subir  las  montañas  por  ahora  no  hay  apuro  .....
La  imagen  que  abre  esta  entrada  es  bella  ,  por  los  matices  de  los  elementos  que  hay  en  los  alrededores  del  Rover  Curiosity  ,  las  rocas  ,  los  afloramientos  ,  las  distintas  capas  de  esos  afloramientos  ,  y  por  supuesto  ,  la  imagen  de  la  duna  que  esta  a  espalda  del  rover  es  impresionante  ,  algo  nunca  visto  en  primer  plano  .
En los  alrededores  de  esas  dunas  activas  llegó  el  Rover  Curiosity  durante  el  sol   1187   -  08/12/2015  -  cuando  el  rover  llegó  cerca  de  Duna  Namib  se  ha  logrado  una  cantidad  de imágenes  de  reconocimientos  de  las  dunas  ,   y  los  días  posteriores  ya  se  hicieron   seguimiento  del  movimiento  de  las  dunas   aparte  de  realizar  muestro  químico  y  mineralogico  de  las  dunas  activas  ,  aparte  con  la  cámara  MAHLI    se  consiguió  primer  plano  de  los  granos  de  arena   .

Una  imagen  en  primer  plano  de  los  granos  de  arena  visto  por  el  Rover  Curiosity  a  su  llegada  en  los  alrededores  de  Duna  Namib  . Crédito  :  NASA/JPL/Caltech.
También  durante  el  sol  1187  se  estuvo  probando  un  software  para  la  selección  de  objetivos  autónomos  , y  durante  la  noche  de  ese  sol  1187  se  chequeó  el  instrumento  SAM    para  asegurarse  que  las  interfaces   de  alimentación  y  de datos   estuvieran  funcionando  sin  problemas  ,  durante  el  sol  1194  -  16/12/2015  -  se  llevó  a  cabo  observaciones  en  búsqueda  de  nubes  y  si  se  podía  detectar  remolinos   de  polvos  sobres  las  dunas  ,  en  sol  1190  - 11/12/2015  -  se tomaron  varias  imágenes  MastCam  de  la  Duna  Namib  observándose  de  esa  forma  un  formidable  paisaje  de  dunas  activas  ,  y  también  se  hicieron  mosaicos  de  imágenes  MastCam  para  poder  entender  mejor  la  morfología   de  las  ondas  y  flujos  de  granos  .

Las  cambiantes  superficie  de  la  Duna  Namib  durante  sol  1190  .  Crédito  :  NASA/JPL/Caltech.
Lo  que  se  puede  ver  en  la  imagen  de  arriba  son  las  bellas  ondulaciones  eólicas  de  la  Duna  Namib  ,  el  viento  en  Marte  crea  bellos  paisajes  naturales  y  en  este  caso  en  Duna  Namib  ,  también  el  rover  obtuvo  un  mosaico  MastCam  de  360  grados   ,  para  obtener  un  contexto geológico  del  entorno  del  Rover  Curiosity  ,  y  mientras  el  rover  daba  vuelta  alrededor  de  Duna  Namib  , el  instrumento  REMS  hizo  muchas  observaciones   para  controlar  el  viento   a  medida  que  avanzaba  alrededor  de  la  Duna  Namib  ,  y  se  observó  la  muestra  novato  tamizandola  y  luego  se  analizo  con  tanto  con  MAHLI  y  APXS   ,  muestra  novato  se  dice  de  recoger  un  puñado  de  arena  de  dicha  duna  y  tamizarla  para  ver  su  características  mineralógicas  y  químicas  ,  para  después  recoger otro  puñado  de  arena  y  esta  vez  si  ya  para ser  analizada  con  SAM    o    ChemCam  .

Durante  sol  1200  -  22/12/2015  -  se  echo  al  suelo  el resto  del  tamizado  de  la  muestra  novato  .  Crédito  :  NASA/JPL/Caltech.
Durante  el  sol  1199   -  21/12/2015  -  hubo  problemas  con  el  brazo  robotico  del  rover  mientras  se  realizaba  el  tamizado  de  la  muestra  novato  ,   quedando  el  brazo  en  una  posición  incomoda  e  inusual  para  hacer  ciencia   ,  ese  dia  no  se  pudo  hacer  observaciones   MAHLI  y  APXS    ,  si  bien  no  se  pudo  trabajar  con  el  brazo  del  rover   ,  lo  novedoso  de  ese  dia  o  sol  marciano  ,  fue  el  uso  del  software  autónomo  que  seleccionó  automáticamente  dos  objetivos  para  ser  analizado  por  los  instrumentos  ,  el  software  "  observó  "  las  imágenes  obtenidas  a  través  de  las  cámaras  del  rover   y  seleccionó  dos  objetivos  ,  " Mina  Esperanza "  y  "  Engo  " .
Lo  que  si  se  ha  detectado  que  la  muestra  novato  fue  tamizada  antes  del  problema  del  brazo  del  rover  ,   lo  que  si  se  detectó  es  que  el  hardware  del  brazo  esta  bien  ,  sobre  un  objetivo  -  Matxhless-2  -   se  hizo  un  perfil  de  profundidad , esto  es  , que  el  láser  dispara   150  veces  por  ubicación  en   vez  de  los  30   veces  ,  esto  permite   ver  como  cambia  la  composicion   cuando  el  láser  elimina   pequeñas  cantidades  de  material   .
Durante  sol  1204  -  26/12/2015  -  la  cámara  MastCam  midió   la  cantidad  de  polvo  en  la  atmósfera  ,  y  se  obtuvieron  algunas  imágenes  de  la  cubierta  del  rover  para  ver  si  ha  volado  granos  de  arena  ,  basta  decir  que  la  cubierta  ya  hace  meses  que  esta  casi  cubierta  de  polvo  ,   aparte  las  cámaras  Navcam  buscaron  remolinos  de  polvo  aparte  de  medir  el  horizonte  para  ver  el  nivel  de  opacidad  de  la  atmósfera  ,  y  el  rover  se  puso  en  una  posición  que  permitió  al  instrumento  REMS    medir  el  viento   .
Durante  los  soles  1205-1213   el  Rover  Curiosity  se mantuvo  en  actividad  ,  la  vigilancia  y  detectar  el  cambio  en  el  medio  ambiente   ,  durante  el  sol  1214  -  06/01/2016  -  se  obtuvo  una  imagen  de  la  rueda  izquierda  intermedia  ,  por  ahora  se  mantiene  el  desgaste  ultimo ,  es  decir  no  se  ha  deteriorado  mas  ,  por  ahora  ,  como  se  observa  en  la  siguiente  imagen  ,  durante  ese  día  se  buscó  otro  lugar  para  analizar  la  mineralogía  y  química  de  la  arena  .

La  imagen   muestra  el  lado  de  Duna  Namib  donde  sopla  el  viento  ,  es  tal  así  que  tiene  unos  4  metros  de  altura  la  duna  en  ese  lado  donde  esta  el  rover  ,   la  imagen  se  obtuvo  durante  el  sol  1196  ,  esto  es  ,  el  17  de  diciembre  del  2015  ,   como  en  la  Tierra  ,  el  lado  de  sotavento  de  una  duna   de  arena  tiene   pendiente  empinada   ,  la  dirección  del  viento  determina  las  características  de  una  duna  marciana  ,  como  se  ve  en  la  imagen  de  arriba  ,  los  granos  de  arena   que  soplan  a  través  del  lado  de  barlovento   de  una  duna  queda  protegida   del   viento  por  la  misma  duna   ,   la  arena  cae  del  aire   y  se  acumula  en  la  vertiente   de  sotavento   hasta  que  se  convierte  en  una  duna  de  unos  4  metros  de  altura   en  empinamientos   y  fluye  en  mini avalanchas  ,  por  ejemplo  en  Horn  :la  arena  escapa  de  la  pendiente  de  sotavento   de  la  duna  y  moviéndose   a  favor  del  viento  las  ondas  que  recubren  el  lecho   de  rocas  indican   el  escape  de  la  arena  ,   Toe  ,  la  medida  en  la  dirección   del  viento   de  la  duna   ,  B rink  .  la  transición  desde  el  lado  de  barlovento  de  la  duna  a  un  lado   a  favor  del  viento   ,  el  borde  esta  marcado  por  un  cambio  en  las  pendientes  de  las  laderas   bajas  de  la  cresta  de  dunas  a  las  empinadas   laderas  de  sotavento   ,  Areas  of  Grain  Fall  .  áreas  lisas  que  indican  granos  rebotando  sobre  el  borde   y que  vienen  a  descansar   ,  Ripples  .  pequeñas  ondulaciones  que  se  como  la  arena  rebota   de  lado  toda  la  faz   de  la  vertiente  de  sotavento  ,   Grain  Flow  .  característica  forma  de  lengua   causadas  por  avalanchas  de  arena   por  la  ladera  de  sotavento  de  la  duna  ,  cuando  la  arena  se  acumula  cerca   del  borde  de  la  duna   y  se  vuelve  demasiado  empinado  ,  fluye  ladera  abajo  .  

Finalmente  en  sol  1221   -  primera  imagen  -  el  Rover  Curiosity  eligió  un  lugar  para  analizar  la  arena  de  la  Duna  Namib  ,  y  rascar   dicha duna  ,  es  decir  ,  pisar  con  la  rueda  y  después  retroceder  dejando  un  trayecto  en  la  arena  ,  para  después  obtener  una  muestra  para  analizarla  ,  durante  la  noche  de  ese  sol  ,  SAM  midió la  abundancia  de  metano   en  la  atmósfera  ,  en  sol  1223  -  segunda  imagen  -  se  usó  el  APXS  para  hacer  una   integración   durante  la  noche  ,  es  decir  ,  determinar  la  quimica  y composicion  de  las  rocas  u  suelos  ,  en  este  caso  de  la  arena  de  las  dunas  .

En  sol  1224  -  15/01/2016  -  el  Rover  Curiosity  ha  tomado  una  muestra  de  arena  de  la  duna  ,  para  después  de  ser  tamizada    -  como  se  observa  en  las  tres  imágenes  anteriores  -    el  material  mas  fino  -  menos  de  0,15  mm  de  diámetro  del  grano  -  se  la  envió  a  la  entrada  de  SAM  ,  que  analizo  la  muestra  durante  la  noche  y  hasta  altas  horas  del  sol  1225  ,  también  unos  granos  finos  de  arena   -  150  micras  -  fue  entregado  a  Chemin  para  ser  analizada  ,  después  se  volcó  esa  porción  de  arena  fina  para ser  analizada  por  MAHLI  y  el  APXS  ,   durante  el  sol  1228  -  19/01/2016  -  se  realizó  un  autorretrato  -  selfie  como  se  dice  actualmente  -  como  se  ve  en  la  imagen  siguiente  ,  y  en  ese  mismo  sol  se  siguió  con  la  recolección  de  otra  muestra   para  ser  tamizado  nuevamente  para  observar  sus   características  químicas  y  mineralógicas  .

La  selfie  del  Rover  Curiosity  obtenida  durante  el sol  1228  -  19/01/2016  -  donde  el  rover  esta  entre  la  duna  y  los  afloramientos  y  rocas  del  entorno  .

Durante  el  sol  1231  el  instrumento  CHIMRA  -  que  se  encarga  de  tomar  muestra  y  tamizarla  -  tuvo  una  falla  ,  que  impidió  la  finalización  de  las  actividades  del  brazo  previstas  ,  y  el  procesamiento  de  la  tercera  muestra  ,  durante  el  sol  1236  -  28/01/2016  -  y  antes  del  amanecer  Chemcam   buscara  evidencia  de  agua  helada   en  la  arena  fina  ,  y  como  todos  los  días  ,  las  rutinas  científicas  de  siempre  , esto  es  ,  observaciones  atmosféricas  con  NavCam  y  MastCam  ,   como  por  ejemplo  buscar  nubes  y  polvo  en  suspensión  ,   usar  MAHLI  y  APXS   sobre  objetivos científicos  señalados  ,  REMS    que  mide  la  velocidad  del  viento  ,  etc  ,  el  rover  nunca  descansa  ,  siempre  se  hace  ciencia  rutinariamente  ,  cuando  no  se  usa  un  instrumento  ,  se  usa  otro  ,  cuando  no  es  el  brazo  , es  las  cámaras  del  rover  ,  todo  los  días  hay  que  hacer  algo  y  quienes  trabajan  en  ellos  ,  no  se  aburren  ,  porque  siempre  tienen  trabajo  y  ni  hablar  cuando  surgen    un  problema  a  resolver  .....

http://mars.nasa.gov/multimedia/images/?ImageID=7581
http://astrogeology.usgs.gov/

Quizás  sea  de  su  interés  :   http://hugopacilio.blogspot.com.uy/2015/02/la-mejor-vista-de-los-discos-de.html
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EL CAMINO Y LA CIENCIA PLANIFICADA DEL ROVER CURIOSITY (10) : LEJOS DE PAHRUMP HILLS Y CAMINO HACIA EL OESTE .

El  Rover   Curiosity   en  la  zona  llamada  Artist´s   Drive  ,  mas  allá  de   Pahrump  Hills  ,  en  sol  950  .  Crédito  de  la  imagen  :  NASA/JPL/Caltech.
Se  puede  decir  con  certeza  que  el  Rover  Curiosity   se  alejó   definitivamente  de  Pahrump  Hills   durante  el  sol  949   -  08/04/2015  -  estuvo  allí   casi  siete  meses  ,  desde  el  sol  751  -  16/09/2014  -  es  que  esa  zona  fue  una   fuente  inagotable   para  hacer  ciencia  y  ver  a  través  del  trabajo  del  rover  y  con  sus  instrumentos   ,  el  pasado  mas  benigno  cuando  por allí  corrió  agua   hace   millones  de  años  atrás   .
Siempre  y  en  forma  incesante  se  usan  los  instrumentos  de  este rover  marciano  , si  no  es  el  APXS  ,  es  el   instrumento  SAM  ,  se  mide  la   opacidad   atmosférica  ,  etc  , pero  siempre  trabajando   y  siempre  hay  algún  objetivo  que   llame  la  atención  a  los  científicos , ya  sea  un  afloramiento  fuera  de  lo  normal  o  distinto  al  resto   ,  también  cada tanto  se  hace  un  relevamiento  del  entorno  del  rover  ,  tanto  para  fijar  objetivos  como  para  ver  el  estado  de  camino  a  seguir  ,  ya  sea  a  corto  o  largo  plazo  .
 A  medida  que  sigue  subiendo  a  las  laderas  de  la montaña  ,  habrá  mas  capas  tanto  rocas  como  afloramientos  ,  y   allí  estará  la  historia  del  pasado  de  Marte  a  medida  que  va  ascendiendo  esas  laderas  ,  habrá  mas  historias  para  contar  .

De  momento  el  camino  a  seguir  por  el  rover  es  lo  que  marca  la  linea  punteada  ,  el  Rover  Curiosity  esta  detenido  mucho  antes  de  donde  termina  la  linea  punteada  ,  pero  todo  esta  a  que  se  cambie  la  ruta  diaria  dependiendo  de  los  trabajos  científicos  de  cada  día  .

He   aquí  una  acumulación  de  rocas  o  montículo  de  rocas  al  que  los  científicos  llamaron   Rocky  Ridge  ,  esta  imagen  se  obtuvo  en  el  camino  a  Logan  Pass  ,  durante  el  sol  957  -  16/04/2015  -  ese  lugar  donde  harán  ciencia   -  Logan  Pass  -  está   a  pocos  metros  de  donde  está  actualmente  el  rover  .
En  sol  952  a  954  se  ha  hecho  una  prueba  de  enfoque   de  Chemcam  -  sol  953  -   donde  se  han  recogido  imágenes  de  la  meta  "   Eaton  Canyon  "  ,  y  se  lo  hizo  en  diferentes  momentos  del  día    para  poder  ver  si  hay  cambio  de  temperatura  ,  durante  sol  954  -  13/04/2015  -  los  elementos  recogidos  en  Telegraph  Peak  ,  o  sea  muestra  de  la  perforación  hecha  allí  ,  fueron  entregadas  al  instrumento  SAM  , el  resto  fue echada  al  suelo  para  que  durante  la  noche  fuera  analizada  por  el  instrumento  APXS  .

Lo  que  ven  en  esta  imagen  es  la  sobra  que  no  fue  utilizada  por  el  instrumento  SAM   ,  o  sea  ,  es  parte  de  lo  recogido  en  la  perforación  en  Telegraph  Peak  ,  el  resto  se  lo  echo  al  suelo  -  como  ven  en  la  imagen  -  y  luego  ,  al  caer  la  noche  ,  fue  analizada  por  el  instrumento  APXS  durante  el  sol  954  ,  13/04/2015 . .  Crédito  de  la  imagen  :  NASA/JPL/Caltech.
Durante   el  sol  956  -  15/04/2015  -  se  han  hecho  fotos  NavCam  para  obtener  una  imagen  de  360  grados  del  lugar  ,  ha  observado  también  una  roca  a  la  que  llamaron  " Waucoba "   ,  se  ha  hecho  observaciones  ChemCam   de  los  objetivos  de  calibración  de  a  bordo   ,  y  lo  que  se también  fue   tomar   mosaico  3x2  en  dirección  de  la  puesta  del  Sol  ,  ¿  a  que  razón  se  debió  el  hacer  esto  ?  pues  para  poder  tomar  fotografías  de  Mercurio  ,  el  planeta  transita  el  Sol  ,  justo  antes  de  que  el  Sol   se  ponga  tras  el  horizonte  en  Marte  ,  desde  el  Cráter  Gale  ,  esta  sera  la  ultima   vez   que  se  pueda  ver a Mercurio  pasar  frente  al  Sol  ,  no  habrá  otra  vez  hasta  el  año  2024  .

Vista  del  Sol  antes  de  ponerse  tras  las   montañas  durante  el  sol  956  ,  en  ese  día  se  trató  de  ver  el  paso  o  transito  de  Mercurio  frente  al  Sol  .  Crédito  de  la  imagen  :  NASA/JPL/Caltech./Damia  Bouic
Durante  el  sol  957  -  16/04/2015  -  simplemente  el  Rover  Curiosity    siguió  hacia  el  oeste ,  donde  se  tomó  algunas  imágenes  MastCam  de  unos  afloramientos  hacia  el  sur  -  Logan  Pass ,  como  se  observa  en  la  siguiente  imagen   -  por  ese  día  no  hubo  mas  trabajo  importante  mas   que   transmitir  pocos  datos  hacia  al  Tierra   a  través  de  MRO  .

La  ubicación  del  Rover  Curiosity  en  el  sol  957  -  16/04/2015  -  y  la  futura  zona  a  hacer  ciencia  ,   Logan  Pass    -  donde  todavía  no  ha  llegado  el  Rover  Curiosity  .
En  el  sol  958  - 17/04/2015  -  el  rover  se  ha  acercado  a  un  afloramiento  llamado " Hija  del  Sol  "  ,  después  se  hicieron  análisis   MastCam  y  ChemCam   sobre  dos  objetivos  ,  "  Oro  "  y  Espinoza  "  ,  y  se  hicieron  varios  mosaicos  MastCam  ,  o  sea  ,  es  hacer  una  cantidad  de  fotografías  desde  diferentes  ángulos  de  un  objetivo  dado  ,  para  tener  una  perspectiva  general  de  determinado   objetivo  o  afloramiento  ,  también  obtuvieron  datos  de  la  observaciones  del  cielo  sobre  la  puesta  del  Sol  y  el  transito  de  Mercurio  .
Durante  el   sol  960  el  rover  anduvo  o  recorrió  102 metros  de  un  tirón   ,  en  ese  día  se  hizo  una  revisión  exhaustiva   de  las  seis  ruedas  del  rover  ,  también  ese  día  se  usó  DAN    ,  el  instrumento  que  mide  el  hidrógeno  ,  hielo  o  agua  cerca   de  la  superficie  ,  y  en  ese  día  la  NavCam  hizo  observaciones  atmosférica  .

En  sol  963  ,  22/04/2015 ,  se  hizo  una  observación  del  objetivo  "  Apple  "  -  como  se  observa en  la  primera  de  dos  imágenes  arriba  de  estas lineas  - en  ella  se  ha  hecho  observaciones  ChemCam  y  MastCam  ,  que  es  una  pequeña  roca  de  colores  variables  .  durante  ese  día  se  hizo  observaciones  alrededor  del  rover  para  fijar  objetivos  de  trabajos  ,  también  se  hizo  observaciones  nocturnas  de  Fobos    y  Deimos   ,  las  dos  lunas  de  Marte  ,  a  través  de  MastCam  ,  al  estudiarse  Fobos  y  Deimos,  se  analizaba  la  opacidad   atmosférica,  pero  también  fue  un  día  para  observar  el  estado  de  las  ruedas  ,   la  rueda  media  izquierda  siempre  es  la  mas  dañada  de  todas  ,  como  se  puede  ver  en  la  segunda  imagen   sobre  estas lineas  .

En  el  sol  964  el  rover  condujo  32  metros  ,  y  tuvo  una  buena  vista  del  camino  por  delante  donde  se  ve  afloramientos  de  interés  ,  como  se  observa  en  la  imagen  de  arriba  ,  durante  esos  días  -  sol  966-968  -  se  usó  ChemCam  ,  NavCam  ,  REMS  .

La  imagen  MARDI    del  sol  967  ,  donde  se  ve  el  suelo  cerca  del  rover  ,  al  usarse  la  cámara  MARDI    del  rover  ,  se puede ver  mejor  en  detalles  ,  algunas  características   del  suelo  marciano  .  Crédito   de  la  imagen  :  NASA/JPL/Caltech .

He  aquí  dos  imágenes  del  entorno  del  Rover  Curiosity  ,  la  primera  es  de  una  hora  antes  de  ponerse  el  sol  tras  la  montaña  del    Cráter  Gale   y  la  otra  los  alrededores  de  Logan  Pass  ,  un  objetivo  todavía  no  estudiado  ,  en  ambos  casos  se  ven  las  características  del  entorno  geográfico  donde  se  encuentra  actualmente  el  rover  , de  a  poco  ira  subiendo  las  laderas  del  Aeolis  Mons  .
Durante  sol  967  -  28/04/2015  -  el  rover  recorrió  90  metros  ,  se  ha  estudiado   muchos  blancos  -  objetivos   para  ser  analizados  por  los  instrumentos  del  rover  -  se  ha  analizado  un  afloramiento  llamado  "  Montes  Shields  "  ,  y  otra  cosa  es  que  se   intentó  tomar    algunas  imágenes  nocturnas  de  un  eclipse  de  luna  de  Fobos  , eso  puede  utilizarse  para  ver   como  la  cantidad  de  polvo  en  la  atmósfera  marciana   varia  con  la  altitud  .

Una  panorámica  del  afloramiento  "  Monte   Shields  "  ,  durante  el  sol  971  ,  el  30  de  abril  del  2015  ,  que  es  donde  esta  estos  últimos  días  . Crédito  de  la  imagen  :  NASA/JPL/Caltech /Paul  Hammond  .
El  afloramiento  Monte  Shields  ,  que  es  donde  esta  ahora,  es  un  objetivo  para  hacer  múltiples  actividades  con  los  instrumentos  del  rover  , gran  parte  de  ese afloramiento  tienen  nombres  ,  -  les  encantan  poner  nombre  a  todo  -  y  no  se  sabe  cuantos  días  permanecerán  ahí  ,  pero  para  eso  trabajan  ,  para  hacer  ciencia  con  el  rover  .
Durante  sol  971-972  ,  se  verificó  que  la  celda  en  el  instrumento  Chemin  se  haya  expulsado  ,  para  confirmar  que  no  haya  restos  en  su  interior  ,  para  ser   usado  nuevamente  ,  eso  se  hizo  durante  la  noche  .
Sobre  el  sol  974  , el  brazo   se  desplegara  y  se  va  a  utilizar  para  adquirir  un  pequeño  mosaico  del  objetivo  "  Bigfork "  ,  y  luego  se  instalara  el  APXS  sobre  dicho  objetivo  ,  a  las  8  de  la  mañana  del  sol  975  el  rover  se  despertará  para  medir  la  cantidad  de  polvo   en  la  atmósfera   y  la  cámara  de  100  mm  de  MastCam  obtendrá  imágenes  de  algunos  objetivos  distantes  .

La  tres  imágenes  muestran  el  mismo  afloramiento  -  Monte   Shields  -  que  es  un  bello  afloramiento  ,  y  son  distintos  ángulos  donde  nos  muestran  las  características  del   afloramiento ,  de  ahí  el  interés  para  los  miembros  de  la  misión  ,  ali  indudablemente  usaran  todos  los  instrumentos  y  quizás,  no  se  sabe  , pero  se  puede  dar  ,  que  recogan  material  de  ese  objetivo  ,  en  la  primara  imagen  se  puede  ver  las  delicadas  estratificacion  de  que  esta  formado  el  afloramiento  Monte  Shields  ,  allí  ,  las  formas  delicadas   de  las   estratificaciones   y  la  características  del  suelo  darán  mucha  información  y  quizás  sorpresas  sobre  su  característica  química  del  lugar  .
La  temperatura  del  suelo  donde  esta  el  rover  ,es  de  4  grados  nada  mas,  pero  la  temperatura  del  aire  es  de  -5  grados  bajos  cero  ,  la  presión  del  aire  es  de  710  Pa  ,  en  estos  momentos  son  las  14.04 horas  en  Marte  ,  del  sol  974  .
 Después  de  allí  -  dentro  de  unos  días  -  ira  hacia  el  oeste  ,  siempre  que  no  encuentre  otra  razón  para  permanecer  en  las  cercanías  ,.....  prefiero  que  siga  hacia  las  laderas  del  Aeolis  Mons  .....



http://astrogeology.usgs.gov/news/astrogeology/sol-956-mercury-transit
http://astrogeology.usgs.gov/news/astrogeology/sol-957-limited-downlink
http://astrogeology.usgs.gov/news/astrogeology/sol-959-961-daughter-of-the-sun


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