LA SONDA INSIGHT OBSERVA QUE LOS MOVIMIENTOS SÍSMICOS TIENE INTERACCIÓN CON EL VIENTO Y EL SOL .

Es  un  registro  de  ruido  ambiental  en  Marte  . Crédito  :  Takeshi Tsuji / I2CNER/ Universidad  de Kyushu.

Se  puede  decir  que  Marte  es  un  planeta  muerto  ,  quizas  si  seguro  ,  pero  Insight  nos  ha  mostrado  desde  el  principio  de  su  mision  allí ,  en  suelo  marciano  ,  de  que  hay  pequeños  temblores  sísmicos  ,  quizas  insignificantes  en  comparación  con  la  Tierra  ,  pero  los  hay  .

Se  puede  decir  de  forma  literal  ,  que  allí  la  tierra  se  mueve  y  el  viento  sopla  ,  por  ejemplo  aqui  en  la  Tierra  ,  se  puede  estudiar  el  ruido  sísmico   ambiental  que  se  ondula  principalmente   debido  a  la  actividad  o  interacción  del  océano  ,   y  de  esa  forma  se  estudia  o  se  observa   bajo  tierra  la  estructura   del  interior  de  la  Tierra   .

La  pregunta   obvia  es  si  se  puede  hacer  lo  mismo  en  Marte  a  falta  de  un  océano   ,   a  traves  de  Insight  en  Marte  ,  se  ha  podido  recopilar  datos  sobre  el  mismo  ,   sonda  que  aterrizó  en  Marte  el  28  de  noviembre  del  año  2018  ,   recordemos  que  el  modulo  de  aterrizaje  Insight  colocó  en  la  superficie  marciana  un  sismometro  ,   y  sus  lecturas  se  mandaban  a  la  Tierra  ,   y  eso  registros  se  recopilaron  entre  febrero  y  junio  del  año  2019  .

Y  esos  registros  han  revelado   la  existencia  real  de  varios  cientos  de " marsquakes " ,  pequeños  movimientos  sísmicos  o  terremotos   ,   y  eso  que fueron  mas  débiles  de  lo  que  se  registran  aqui  en  la  Tierra  ,  pero  no  es  tan  suave  tampoco  ,  allí  en  Marte  se  ha  registrado  hasta  ahora  magnitud  4  en  la  escala  de  Rischter  ,   esos  datos  recopilados  sirvió  para  saber  y  determinar  la  sus  direcciones  de  propagación  e  intensidad  direccional  .

Imagen  correspondiente  al  sol  521  ,  el  15  de  mayo  de  este  año  ,  el  sismometro  de  del  modulo  Insight  -  en  el  centro  de  la  imagen   -  ya  ha  registrados  mas  de  170  movimientos  sísmicos  .  Crédito  :  NASA/JPL/Caltech.

Tatsunori Ikeda   de  la  Universidad  de  Kyushu  opinó  sobre  este  trabajo  del  modulo  Insight  ,  " nuestro  análisis  de  polarización   reveló  que  las  ondas  sísmicas  de  diferentes  frecuencias  y  tipos  mostraron  diferentes  patrones   de  variación  a  lo  largo  del  día  marciano  ,  las  variaciones  temporales  en  las  ondas  P   de  baja  frecuencia   estaban  relacionadas  con  cambios  distantes  en  irradiación  del  viento  y  del  Sol   ,  y  las  ondas  de  Rayleigh  de  baja  frecuencia  estaban  relacionadas  con  la  direccion  del  viento   en  la  region  cercana  al  modulo  de aterrizaje  ,  los  ruidos  ambientales  de  mayor  frecuencia   estaban  dominados  por  la  vibración  del  modulo   de  aterrizaje  ,  por  lo  tanto  los  movimientos  sísmicos   de  diferentes  tipos   y  frecuencias  probablemnte   están  influenciadas  por  las  estructuras  geológicas  " .       

Lo  que  se  observa  sobre  estas  lineas  es  la  variación  temporal   de  la  densidad  espectral   de  potencia  en  los  componentes   vertical  y  horizontal  de  los  soles   194  al  197  ,  y  la  figura  inferior  muestra  la  variación  temporal  de  la  velocidad  del  viento  y  la  temperatura  del  aire  .  Crédito :   Takeshi  Tsuji .

Y  por  ende  esas  diferencias  importantes  entre  las  fuentes  dominantes   de  diferentes  tipos   de  micro sismos   marcianos  pueden  ayudar  en  el  esfuerzo  para  poder  identificar  estructuras   geológicas  en  el  interior  de  Marte  ,   ya  que  los  cientificos   han  podido  deducir  el  limite  litológico  debajo  del  sismometro  a  partir  del  ruido  ambiental   de  alta  frecuencia   .

Pero  un  solo  sismometro  no  es  suficiente   para  reconstruir  imagenes  del  interior  del  cuarto  planeta  del  sistema  solar  ,    por  ejemplo  en  la  Tierra  ,  los  datos  de  redes  de  sismómetros  múltiples  deben  usarse  juntos   para  ese  propósito   ,  pero  los  análisis  y  datos  de  hechos  sísmicos  en  Marte  va  a  demostrar  la  viabilidad  de  los  métodos  de  ruidos  ambiental  en  Marte  ,  o  sea  ,  que  va  a  permitir   modelar  y  monitorear   la  estructura  geológica  del  interior  de  Marte  .....            

http://dx.doi.org/10.1029/2020GL087123

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EL PUNTO DE INFLEXIÓN DEL ROVER CURIOSITY EN LAS FALDAS DE AEOLIS MONS .....

Sol  2.687  /  26.02.2020.  Crédito  :  NASA/JPL/Caltech.
"  El  plutonio  solo   dura  tanto  tiempo  ,  tal  vez  una  extensión  mas  después  de  eso  a  lo  sumo   ,  pero  el  poder  está  disminuyendo   inexorablemente  "  .
   Emily   Lakdawalla  .
El  5  de  agosto  de  este  año  serán  8  años   desde  que  el  Rover  Curiosity  llegó  triunfalmente   al  planeta  rojo  ,   si  bien  como  fuente  de  energía  usa  plutonio  ,  no  va  durar  toda  la  eternidad   ,   se  va  acabando  inexorablemente   ,   y  se  puede  decir  con   razón  ,  que  el  Rover  Curiosity  está  en  una  zona  entre  las  llanuras  anteriores  y  las  faldas   de  Aeolis  Mons  .
Está  en  una  etapa  importante  actualmente  ,  donde  geologicamente  nos  dará  muchos  mas  datos  del  pasado  de  Marte   ,  allí  donde  el  agua  se  ha  fijado  al  suelo  ,  y  ver  si   hubo  posibilidades  que  el  entorno  pudiera  haber  sido  favorable  para  la  evolución  de  vida  microbiana  marciana   .
Desde  las  llanuras  llanas  al  principio  hasta  estos  lugares  un  poco  escarpado  y  donde  el  Rover  Curiosity  piensa  subir  una  pequeña  pendiente  ,  ha  recorrido  hasta  ahora  unos   22  kilómetros  ( 21.79  kilómetros )   -   13.54  millas   -   sus  seis  ruedas  todavía  resisten  los  pedregosos  caminos  que  el  rover  recorre  a  diario   .
La  imagen  que  abre  este  post  es  del  sol  2687  -  26  de  febrero  del  2020  -  y  atrás  se   observa  la  zona  llamada  Frontón  " Greenheugh "   ,  para  los  cientificos  de  la  mision  piensan  en  que  el  rover  pase  por  encima  de  ese  frontón  ,  que  no  es  fácil  ,  está  la  intención  ,  pero  igual  se  quiere  en  parte  subir  esa  pendiente  que  se  estima  en  unos  30°  de  pendiente  .
Los  cientificos  han  descubierto   un  paso  en  la  parte  superior  del  frontón   ,  entre  ellos  se  hicieron  la  pregunta  de  si   hay  que  aprovechar  los  beneficios   de  la  ciencia  actualmente  o   esperar  mas  tarde  para  ver  mejor  las  circunstancias  de  trabajo  científico   ,   hasta  que  al  final  tomaron  la  decisión   de  que  había  una  justificación  científica   para  ascender  hasta  la  parte  superior  de  ese  frontón  .
La  cuestión  por  estos  días  está   en  planificar  la  primera  de  varias  unidades   que  les  llevaran  al  rover  hasta  la  cima  de  " Greenheugh "  ,  unidades  se  refiere  a  lo  que  se  planifica  de  trabajo  para  un  día  o  sol  ,  o  sea  ,  que  trabajo  harán  los  instrumentos  en  la  torreta  del  brazo  robotico  ,  etc  ,   se  espera  no  encontrar  pendiente  que  supere  los  25°  grados   ,   esto   para  el  día  26  de  febrero  ,  pero  las  unidades  siguientes  se  espera  que   el  Rover  Curiosity  suba  pendientes  de  30°  .
Para  los  integrantes  de  esta  mision  marciana  nunca  han  tenido  la  situación  de  subir  pendientes  de  esas  características  ,   para  ellos  está  la  duda  de  que  realmente  llegue  a  subir  hasta  la  cima  del  frontón  y  pasar  al  otro  lado   ,   pero  aparentemente  para  ellos  -  los  cientificos  de  la  mision  -   hay  muestra  de  que  en  este  intento  no  hay  riesgo   en  el  hardware  del  rover  ,   por  lo  menos  no  hay  riesgos  para  intentarlo   ,   en   la  imagen  que  abre  este  post  se  observa  una  zona  a  la  izquierda  que  permitiría  pasar   en  caso  que  no  pueda  pasar  directamente  por  el  centro  del  frontón  " Greenheugh  ".

Sol  2684  /  24.02.2020 .  Crédito  :   NASA/JPL/Caltech.
Esta  imagen  corresponde  al  sol   2684  -   24  de  febrero  de  2020  -   llamada  perforación  " Hutton "  ,  ese  día  se  analizó  los  relaves   de  la  perforación  -   es  decir  ,  el  material  gris  que  rodea   el  orificio  de  perforación   -  es  importante  ver   que  el  color  rojo  de  Marte  muchas  veces  solo  es  superficial   ,  pero  que  debajo  de  la  superficie  es   de  un  gris  lunar  ,   este  acantilado  donde  actualmente  está  el  Rover  Curiosity   rodea  en  tres  lados  .

     
La  vista  espectacular  del  Rover  Curiosity  al  atardecer  del  sol  2.595   - 24/11/2019  -   donde  se  observa  las  huellas  tras  él   ,  al  fondo  y  lejos   ,  las  faldas  o  borde  del  Cráter  Gale  ,  la  linea  negra  está  a  gran  distancia  del  rover  y  son  las  dunas  de  arenas  visitadas  meses  atrás  ,   a  la  derecha  las  colinas  grandes  que  habrá  y  hay  en  el  camino  por  delante  hacia  Aeolis  Mons  ,  y  en  un  momento  critico  de  la  mision  actualmente  .  Crédito  :  NASA/JPL/Caltech/MSSS/Thomas Aphere  .

En  la  primera  de  las  dos  imagenes  se  observa  la  ubicación  del  generador  termoeléctrico  del  Rover  Curiosity  que  provee  energía  para  el  funcionamiento  del  mismo   ,  ubicado  en  la  parte  trasera  del  rover  ,  en  la  segunda  imagen  se  observa   un  diagrama  de  las  características  del  generador  termoeléctrico  de  radioisotopos  .  Crédito  :  NASA/JPL/Caltech.
La  ventaja  del  Rover  Curiosity  con  los  rovers  Spirit   y  Opportunity   es  su  fuente  de  energía  , mientras  que  ambos  rovers  ya  apagados  ,  usaban  paneles  solares  ,  pero  si  había  tormenta  de  polvo  ya  afectaba  su  trabajo  ,  porque  recibiría  mucha  menos  energía  de  parte  del  Sol  ,  pero  el  Rover  Curiosity  no  tiene  ese  problema  ,  porque  puede  trabajar  aun  con  tormenta  de  polvo  ,  eso  si  ,  limitaría  mucho  su  trabajo  científico   .
Pero  aunque  el  Rover  Curiosity  use  un  MMRTG  -  generador  termoeléctrico  de radioisotopos   multimisión   -   la  energía  a  base  de  plutonio  no  es  eterna   ,   después  que  el  RTG  del  rover  produce  la  energía   térmica  ,  se  convierte  en  energía  eléctrica   a  traves  de  un  termopar   ,   y  el  termopar  diseñado  para  el  Rover  Curiosity  se  observa  en  la  segunda  imagen  sobre  estas  lineas   ,  donde  se  observa  las  características  del  termopar   .
La  diferencia  entre  un  RTG   y   un  MMRTG   es  que  el  segundo  son  mas  ligeros  ,   mas  seguros  y  con  una  vida  mas  prolongada   ,    y  en  el  caso  de  este  rover  marciano  ,  la  vida  útil  mínima  es  de  14  años  ,   al  principio  con  este  tipo  de  energía  ,  se  pretendió  que  el  rover  tuviera  una  mision  útil  de  dos  años  ,   por  eso  al  principio  ,  todo  lo  que  el  rover  tenia  que  hacer  ,  lo  tenia  que  hacer  en  ese  lapso  de  dos  años  ,   pero  se  ha  demostrado   que  estos  sistemas  de  generación  de  energía   pueden  dar  mas  potencia  por  mucho  mas  tiempo   .
Recordemos  que  el  RTG    utiliza  la  descomposición  de  los  isotopos    radiactivos  para  producir    electricidad  ,    en  el  caso  del  Rover  Curiosity  ,  el  isotopo  utilizado  es  el  plutonio-238  ,   y  se  lo  usa  porque  no  produce  radiación  dañina  ,    en  el  sentido  que  pueda  dañar  el  resto  del  rover  y  sus  instrumentos  ,    y  el  plutonio  produce   calor  a  medida  que  se  descompone   ,   y  ese  calor  emitido   por  la  descomposición   se  convierte  en  electricidad   mediante  termopares  .
 En  el  Rover  Curiosity  ,  todos  los  sensores  ,  cámaras  ,  comunicaciones  ,  y  herramientas  ,  tienen  requisitos  de  energía   muy  bajos  ,  a  tal  punto  ,  que   para  ayudar  a  bajar  el  uso  de  energía  ,    un  diseño  que  tiene  este  rover  ,  es  el  calentamiento  de  las  tuberías  ,   en  donde  se  transfiere  los  desechos  de  calor   a  otras  partes  del  sistema   para  ayudar  a  los  componentes   a  tener  una  temperatura  constante   .
En  la  primera  imagen  sobre  estas  lineas  se  observa  la  fuente  de  energía  del  Rover  Curiosity  ,   allí  y  en  su  fuente  de  energía  tiene  unos  4.8  kilos  de  plutonio-238   ,   empaquetados  en  32 cubos  ,   genera  5  vatios  de  potencia  por  gramo  ,   un  kilo  de  plutonio-238  genera  500  vatios  ,   pero  con  sus  casi  5  kilos  de  plutonio  ,  genera  una  potencia  total  de   2.4 kW  de  potencia  térmica  ,   y  el  termopar  fue  diseñado  para  generar  125   vatios  de  energía  eléctrica   con  la energía  térmica  de  2.4  kW   durante  los  primeros  14  años  de  producción    .

He  aqui  el  Rover  Curiosity  durante  sol  2671  -  10/02/2020  -   atrás  a  la  izquierda  ,  el  frontón  " Greenheugh " ,  que  próximamente  tratará  de  subir  ,  este  rover  ha  alcanzado  un  importante  contacto  geológico  en  el  Cráter  Gale  ,  y  esta  zona  separa  la  formación  lacustre  de  Murray  del  frontón  " Greenheugh "  ,  y  que  probablemente  tenga  un  origen  eólico  ,   se  ubica  en  un  punto  de  inflexión  con  el  trabajo  hecho  desde  el  año  2012  ,   y  con  un  futuro  incierto  justo  cuando  está  en  las  faldas  de  Aeolis  Mons   ,  cuando  se  espera  descubrir   hallazgos  del  pasado  geológico  y  climático  de  Marte  .  Crédito  :   NASA/JPL/Caltech/MSSS/Thomas  Apperé. 
Van  8  años  de  mision  ,  pero  de  a  poco  esa  fuente  de  energía  dará  menos  potencia  de  forma  inexorable  ,  y  los   11  instrumentos  usan  menos  energía   para  sostener  125  vatios  por  día  ,   por  ahora  hay  energía  para  rato  ,  pero  de  a  poco  bajara  ,   se  puede  decir  que  actualmente  el  Rover  Curiosity  está   en  un  punto  de  inflexión  en  su  histórica  mision  marciana   ,   sin  contar  con  su  fuente  de  energía  que  todavía  tiene  ,  hay  problemas  en  el  horizonte   ,  una  es  su  mision  extendida  que  con  toda  seguridad  seguirá  ,  y  que  seria  la  cuarta  ,  la  otra  es  su  presupuesto   .

 
Aquel  5  de  agosto  del  año  2012  ,  el  Rover  Curiosity   descendía  triunfalmente  después  de  los  7  minutos  de  terror  ,   el  amartizaje  fue  perfecto  o  casi  perfecto  ,  porque  se  dañó  uno  de  los  sensores  del  clima  del  rover   ,   y  el  trabajo  hecho  por  este  rover  ha  sido  provechoso  tanto  para  cientificos  como  para  la  ciencia   .  Crédito   :  NASA/JPL/Caltech.
Aparentemente  un  fuerte  financiamiento   por  parte  de  la  NASA  a  traves   de  la  División   de  Ciencia  Planetaria  ,   no  alcanza  para  soportar   las  misiones  de  Rover  Curiosity  y  Mars Odyssey   -  MRO  -  en  el  caso  de  esta  ultima  ,   tendrá  recortes  que  terminará  funcionalmente  con  esta  mision  ,  ya  que  se  enfrenta  a  un  recorte  del  orden  del  92%  ,  hubo  un  aumento  de 3.000  millones  de  dolares   de  presupuesto  para  el  año  fiscal  2021  ,   pero  aun  así  afecta  a  el  Rover  Curiosity  .
Tan  es  así  ,  que  una  mision  propuesta  ,  como  la  de  defensa  planetaria   para  encontrar  y  caracterizar  objetos  peligrosos  cercanos  a  la  Tierra  ha  fracasado  ,  en  el  caso  del  Rover  Curiosity  ,  afectará    la  cantidad  y  la  calidad   de  los  datos  cientificos  devueltos   por  el  rover   ,   en  el  caso  de  la  mision  Dragonfly  está   asegurado  ,   en  el  caso  de  la  mision  Osiris-Rex  tendrá  menor  financiamiento   ,  la  mision  InSight   no  tendrá  problemas  de  financiamientos   ,  y  finalmente  ,  si  bien  el  porcentaje  del  recorte  es  de  solo  un  3%  ,   para  el  Rover  Curiosity  representa  una  caída  del  20%   ,   esta  mision  necesita  por  año  57  millones  de  dolares  ,  contra  los  12  millones  de  dolares  que  necesita  la  mision  MRO  ,   no  se  entiende  el  motivo  detrás  de  estos  recortes  ,   porque  estos  fondos  son  para  mantener   la  productividad  científica   y  generar  el  mayor   retorno  posible   de  la  inversión  hecha   .....         




https://www.eeweb.com/profile/rob-riemen/articles/powering-the-curiosity-mars-rover
http://lpi.usra.edu/NASA-academies-resources/Senior-Review-Subcommittee-Report-Proposals-Mission-Extensions-2019.pdf
http://www.planetary.org/blogs/index.html?keywords=fy2021-nasa-budget

 
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INSIGHT : LAS DOS CARAS DE LA MONEDA .

Desde  el  26  de  noviembre  del  año  pasado  ,  el  descenso  y  aterrizaje  de  Insight   ha  sido  un  éxito  ,  otro  logro  de  la  NASA  ,  pero  mas  alla  del  éxito  inicial  ,  no  todo  es  color  de  rosa  ,  siempre  a  la  corta  o  a  la  larga  ,  aparecen  problemas   ,  ya  lo  tuvo  tanto los  rovers  Spirit  y Opportunity   ,   y  lo  tuvo  el  Rover  Curiosity   ,  e  Insight  no  iba  a  ser  la  excepción  .
Pero  vayamos  al  6  de  abril  de  este  año  ,  durante  el  sol  128  ,   fue  el  día  que  usando  el  sismografo  de  la  propia  sonda  ,  se  ha  podido  detectar  un  terremoto  leve  en  Marte  -  o  martemoto  como  dicen  algunos   -  fue  una  débil  señal  sísmica  ,  pero  de  gran  importancia  ,  nunca  antes  se  había  oído  o  detectado  una  especie  de  terremoto   allí  ,  en  el  cuarto  planeta   .
El  instrumento  SEIS     -  experimento  sísmico  para  estructura  de  interiores  -   registró  el  primer  temblor   que  provenía  desde  el  interior  de  Marte   ,   y  los  cientificos  de  la  mision  han  estado  analizando  el  origen  de  ese  temblor   ,  hasta  hace  pocos  días  antes  del  6  de  abril  ,  sí  se  había   recolectado  ruidos  de  fondo  ,  hay  que  aclarar  que  esa  pequeña  señal  sísmica  es  muy  poco  para   dar  datos  sólidos  sobre  el  interior  de  Marte   .
Y  para  los  integrantes  de  la  mision  Insight   fue  una  noticia  extraordinaria  ,  teniendo  en  cuenta  que  Marte  es  muy  silencioso   ,   al  ser  muy  silencioso  es  fácil  detectar  señales  débiles  bajo  la  superficie   ,   se  puede  decir  que  ese  evento  sísmico  marciano   es  importante  porque  su  tamaño  y  duracion   se  ajusta  muy  bien  al  perfil  de los  terremotos  lunares  durante  las  misiones  Apolo   durante  el  siglo  pasado  .
Hay  que  aclarar  que  antes  del  6  de  abril  hubo  otros  temblores  o  pequeñas  señales   ,  la  podemos  llamar  señales  sísmicas  ,  eso  fue  el  14  de  marzo   (  sol  105  )  el  10  de  abril   (  sol  132  )  y  el  11  de  abril  (  sol  133  )   ,  señales  que  fueron  detectadas   por  los  sensores  de  banda  ancha   sensible  del  instrumento  SEIS  ,   que  eran  esas  tres  señales  mas  débiles  que  la  del  sol  128  ,  pero  de  origen  muy  ambiguo   .
Obviamente  que  seguirán  investigando  el  origen  de  ese  temblor  ,  si  bien  Marte  no  tiene  placas  tectonicas  si  experimenta  temblores  por  fallas  o  fracturas  en  su  corteza  ,  y  no  olvidar  que  es  no  solo  un  hito  en  misiones  marcianas  ,  sino  que  es  una  evidencia  de  que  Marte  actualmente  está  activo  ,   y  eso  gracias  al  instrumento  SEIS   ,   que  tiene  varias  barreras de aislamientos    ,   que  incluye  una  cubierta  llamada   Wind  y  Thermal  Shield   ,  esto  para  protegerlos  de  los  cambios  extremos   de  temperaturas  y  de  los  fuertes  vientos  allí  en  el  planeta  rojo  .

   Arriba ,  la  primera  imagen  ,  el  registro  del  pequeño  temblor   allí  en  Marte  ,  abajo  ,  los  integrantes  de  la  Agencia  Espacial  Francesa  - CNES  -    analizan  los  datos  del  instrumento  SEIS  .  Crédito :  ESA.
Otro  problema  que  sigue  por  ahora  es  sobre  el  llamado  topo  ,  que  es  el  instrumento  para  medir  la  temperatura  bajo  la  superficie  marciana  ,   el  HP3     ,   la  idea  original  era  penetrar  unos  5  metros  -  16  pies -   pero  se  sabe  que  ha  encontrado  dificultades  y  se  ha  buscado  una  solución  al  respecto  ,  lo  que  se  quería  lograr  con  este  instrumento  era  saber  cuanta  calor  viene  del  interior  del  cuarto  planeta  de  nuestro  sistema  solar  .
Pero  desgraciadamente  el  topo  no  ha  podido  penetrar  mas  alla  de  los  30  centímetros  -  12  pulgadas  -    y  esto  desde  el  28  de  febrero  de  este  año  ,   es  que  la  estructura  de  soporte  del  dispositivo  impide   que  las  cámaras  de  Insight  visualice   el  topo   ,   por  eso  ahora  y  por  estos  días  -  en  algún  momento  lo  harán  -  se  piensa  usar  el  brazo  robotico   ,   esto  es  para  levantar   la  estructura  del  camino  ,  y  dependiendo  de  lo  que  vean  ,  el  equipo  científico   remover  el  topo  .
Desde  el  28  de  febrero  se  ha  hecho  pruebas  ,  tanto   en  el  JPL  como   en  el  Centro Aeroespacial  Alemán  -   DLR  -   se  han  hecho  análisis  y  pruebas    para  entender  que  és  lo  que  impide  que  el  llamado  topo  siga  excavando  y  penetrando  el  subsuelo  marciano   ,   por  ahora  en  los  miembros  de  la  mision  se  sospecha  un  problema  de  fricción  ,   en  el  suelo  alrededor  de  la  sonda  marciana  ,   el  instrumento  esta  diseñado   para  que  la  tierra  suelta  pueda  fluir  a  su  alrededor  ,  de  esta  manera  ,  se  agrega  fricción   que  trabaje  contra   su  retroceso  ,   y  permitir  excavar  ,   pero  si  no  hay  suficiente  fricción  ,  rebota  en  su  lugar   .
Al  mover  la  estructura  de  soporte  aqui  en  la  Tierra  ,  les  permitirá  a  los  ingenieros  y  cientificos   obtener  mas  información   e  intentar  alguna  solución   ,   ahora  bien  ,  la  secuencia  de  levantamiento   va  a  comenzar  a  fines  de  junio  ,   esto  sera  con  el  brazo   agarrando  la  estructura  de  soporte  ,   en  el  tiempo  de  una  semana  ,  el  brazo  levantara  la  estructura   en  tres  pasos   ,  tomando  imagenes  y  devolviendo   para  que  los  ingenieros   estén  seguro  de  que  el  topo  no  se  saque   del  suelo  mientras  se  mueve  la  estructura  ,    porque  si  sale  a  la  superficie  ,  el  penetrometro  no  puede  nuevamente  ponerse  en  su  lugar  o  a  entrar  .
Pero  estos  procedimientos  no  está  libre  de  riesgos  ,   pero  no  hay  muchas  alternativas  y  la  intención  es  que  vuelva  a  trabajar  nuevamente  ,  así  que  no  hay  mas   remedio  que  arriesgarse   ,   y  al  mover  la  estructura  les  permitirá  a  los  ingenieros  ver  que  és  lo  que  esta  sucediendo   ,   lo  que  se  intenta  es  usar  al  brazo  robotico  para  presionar   el  suelo  ,   se  piensa  que  de  esa  manera  daría  fricción  al  suelo   y  el  topo  podría  nuevamente  excavar  bajo  la  superficie  de  Marte   ,  veremos  ,  habrá  que  esperar  a  fines   de  este  mes  ,  crucemos  los  dedos  y  que  se  logre  el  cometido  científico   de  esta  mision   .               
       

https://mars.nasa.gov/news/8402/nasas-insight-places-first-instrument-on-mars/?site=insight
https://youtu.be/DLBP-5KoSCc
https://www.nasa.gov/insight
https://mars.nasa.gov/news/8430/nasas-insight-detects-first-likely-quake-on-mars/?site=insight


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PACIENCIA : AHÍ ESTARÁ EL ÉXITO DE LA MISIÓN INSIGHT .

En  la  imagen  se  observa  parte  de  la  cinta  de  5  metros  de  largo  acoplada  al  instrumento  HP 3  ,  y  en  el  extremo  se  observa  la  parte  superior  del  penetrómetro  antes  de  perforar  la  superficie   marciana  .  Crédito  :  NASA/JPL/Caltech.
Últimamente  en  los  últimos  años  ,  las  misiones  interplanetarias   de  la  NASA  han  sido  un  éxito  casi  en  su  totalidad  ,  lo  fue  con  el  Rover  Curiosity  a  pesar  de  el  riesgo  en  su  descenso  ,  pero  todo  salio  bien  ,  y  lo  mismo  se  pensó  con  InSight   ,  pero  como  vimos  ,  también  fue  un  éxito  ,  desde  hace  mas  de  dos  meses  ha  estado  probando  primero   y  usando  después  sus  instrumentos   .
Y  por  la  complejidad  de  sus  instrumentos  ,  ha  sido  el  de  trabajar  con  tiempo  y  paciencia    -  me  imagino  que  los  ingenieros  u  cientificos  que  mueven  desde  la  Tierra  esos  instrumentos  ,  han  estado  practicando  muchísimos  -  porque  lo  importante  es  que  se  pueda  hacer  con  certeza  y  seguridad  ,  los  trabajos  cientificos  de  esos  instrumentos   ,  y  unos  de  esos  instrumentos  es  el   HP 3   ,  funciona  como  un  clavo  y  que  tiene  un  martillo  incorporado  ,  y  fue  fabricado  por  el  Centro  Aeroespacial  Alemán   -  DLR  -   es  un  instrumento  que  puede  excavar  hasta  una  profundidad  de  5  metros  ,   otra  parte  del  mismo  instrumento  se  llama  topo  -  mola  , the  mole  -  y  es  un  penetrómetro  en  forma  de  varilla  .

He  aqui  un  esquema  del  instrumento  HP 3  ,  se  observa  los  componentes  de  la  sonda  de  flujo  de  calor  HP 3  ,  arriba  a  la  izquierda  el  radiometro  -  RAD  -  para  medir  la  radiación  infrarroja  en  la  temperatura  ,  a  la  derecha  se  observa  la  carcasa  con  el  penetrómetro  del  topo  ,  el  cable  de  medición  de  temperatura   -  TEM-P - y  el cable  de  datos  -  ET  -  que  están  conectados  al  modulo  de  aterrizaje  ,   también  hay  un  medidor  de  longitud  óptica  ,   para  determinar  la  longitud  del  cable   de  medición  de  temperatura  que  se  ha  extraído  de  la  carcasa   ,  el  topo  contiene  el  sensor  de  conductividad  térmica   activa  -   TEM-A - y  el  medidor  de  inclinación   -  STATIL  -  y  abajo  a  la  izquierda  hay  una  unidad  de  control  electrónico  ,  -  BEE  -  que  permanece  en  el  modulo  de  aterrizaje   y  se  conecta  a  la  sonda  a  traves   del  ET  .  Crédito  :  NASA/JPL/Caltech.
Y  ha  empezado  a  martillar  por  primera  vez  en  Marte  ,   este  instrumento  ha  sido  diseñado  par  observar  como  fluye  el  calor  en  el  interior  del  planeta  rojo  ,   el penetrómetro  que  tiene  forma  de  pincho   ,  utiliza  un  mecanismo  de  martillo  pero  de  accionamiento  eléctrico   ,   y  de  esa  forma  se  impulsa  hacia  el  subsuelo  ,   el  pasado  28  de  febrero  ,  este  instrumento  científico  penetró  entre  18  y  50  centímetros  ,  pero  para  este  caso  tuvo  que  realizar  unos  4.000  martilleos   ,  eso  fue  durante  4  horas  ,  pero  llegó  un  momento  que  parece  que  se  topó  con  una  piedra  .
El  topo  toco  una  piedra  y  se  inclinó  unos  15°  grados   y  después  la  empujó  hacia  un  lado  ,   o  pasó  a  traves  de  ella  ,  después  el  topo  se  abrió  camino  contra  otra  piedra  ,   a  una  profundidad  avanzada  hasta  que  expiró  el  tiempo  de  la  operación  planeada   ,  de  la  primera  secuencia  de  4  horas  ,   en  pruebas  hechas  aqui  en  la  Tierra ,   se  ha  observado  que  el  penetrómetro  es  capaz  de  empujar  piedras  mas  pequeñas  hacia  un  lado  ,  y  eso  consume  tiempo  ,   por  eso  en  las  próximas  semanas  los  cientificos  quieren   alcanzar  una  profundidad    entre  los  3  a  5  metros  ,  en  un  suelo  que  sea  muy  poroso   ,  el  topo  tiene  consigo  una  cinta  de  5  metros   de  largo  ,  que  está  equipada  con  14  sensores  de  temperatura  .

Durante  sol  92 ( 1/03/19 ) ,  el  topo  de  InSight  -  HP 3 mejor  dicho  -  ha  martillado  durante  4  horas   pero  no  pudo  penetrar  muy  lejos  o  profundo  ,   esto  debido  a  una  roca   ,   al  golpear  contra  esa  roca  alla  abajo  ,  el  instrumento  HP 3   se  desplazó  la  posición  de  la  carcasa  unos   2  centímetros  de  su  lugar .  Crédito  :  NASA/JPL/Caltech.
La  profundidad  de  trabajo  para  usar  este  instrumento  es  50  centímetros  ,   y  el  primer  sensor  dio  dato  al  tener  contacto  con  el  regolito  ,   los  primeros  18  centímetros  les  llevo  solo  5  minutos  de  perforación  o  martilleo  ,  después  de  esos  5  minutos  ,  el  penetrómetro  siguió  martillando  ,  los  cientificos  suponen  también  que  el  penetrómetro  pudo  haber  estado  trabajando   en  una  capa  de  guijarros  o  grava  ,  y  se  observa   según  con  los  datos  ,  que  han  penetrado  entre   28 y  32  centímetros  .
Por  eso  se  tenia  la  esperanza  para  este  domingo  pasado  ,  de  llegar  a  unos  70  centímetros  de  profundidad  ,  eso  debido  a  que  la  evidencia  geológica   sobre  el  regolito  sugiere   que  debe  ser  arenoso  ,  a  fecha  de  1  de  marzo  no  se  había  alcanzado  los  70  centímetros   ,   así  se  trabajo  durante  3,5  horas   ,   pero  la  profundidad  no  tenia  mas  de  50  centímetros  ,  porque  el  sensor  de  temperatura  mas  bajo  media  una  temperatura  como  se  esperaba  para  la  temperatura  del  aire   .

El  instrumento  HP 3  -  a  la  izquierda  de  la  imagen   -sobre  la  parte  superior  de  InSight  mucho  antes  de  que  se  lo  bajara  a  la  superficie  marciana  ,  imagen  del  sol  71  ,  7  de  febrero   de  2019  .  Crédito  :  NASA/JPL/Caltech. 
El  sábado  pasado  se  comenzó  otra  secuencia  de  martilleo  por  unas  4  horas  y  que  se  esperaba  los  resultados  el  domingo  ,  ahora  bien  ,   para  poder  determinar  el  flujo  de  calor  de  un  planeta  ,   hay  que  medir  el gradiente  de  temperatura   en  el  suelo  ,   durante  el  Apolo  17  , los  astronautas  usaron   ejercicios  de  percusión  para  perforar  agujeros  de  hasta  3  metros  de  profundidad  ,   pero  en  Marte  ,  la  atmosfera  es  perturbadora  ,  inestable ,   por  eso  el  paquete  de  propiedades  de  flujo  de  calor   y  propiedades  físicas   construido  por  DLR    -  HP 3  -  lleva sensores  de  temperaturas  ,  no  es  un  trabajo  fácil  ,   y  es  un  mecanismo  de  impacto   mecánico  y  lleva  los  sensores  al  suelo   en  incrementos  de  milímetros  .

 Sobre  estas  lineas  ,  se  muestra  la  ubicación  del  radiometro  en  InSight   .  Crédito  :  NASA/JPL/Caltech.       
Para  poder  soportar   la  medición  del  flujo  de  calor   ,  el  instrumento  HP 3  también  tiene  un  radiometro   ,  mas  que  nada  controla  la  temperatura    de  la  superficie  en  el  lugar  del  aterrizaje  ,   los  cientificos  del  DLR   -  en  Alemania  -   derivaran   el  flujo  de  calor  planetario   a  partir  de  los  datos  de  la  temperatura   de  la  superficie  y  las  temperaturas   subterráneas  ,   el  radiometro  mide  la  radiación  infrarroja   de  dos  superficies  a  dos  distancias   -  como  se  observa  la  zona  rosada  en  la  imagen   -   del  modulo  de  aterrizaje  ,   con  el  fin  de  poder  reconocer  también  la  perturbación  de  la  temperatura  que  causa  el  modulo  de  aterrizaje  en  si  ,   y  por  razones  técnicas  ,  el  radiometro  debe  apagarse  de  vez  en  cuando   . 
Por  ahora  se  espera  a  ver  que  camino  seguir  ,  en  el  sentido  que  el  equipo  ha  decidido   hacer  una  pausa  ,  para  permitir  que  la  situación  se  analice  mas  profundamente  antes  de  seguir  haciendo  ciencia  con  el  instrumento   HP 3  ,  y  poder  desarrollar  estrategias  para  poder  superar  el  obstáculo  ,  por  eso  piensan   evitar  hacer  martilleo  por  lo  menos  durante  dos  semanas  ,  espero  que  no  demore  mucho  ,  aunque  quienes  trabajan  en  misiones  así  ,  como  en  la  superficie  de  Marte ,  todo  lo  hacen  con  paciencia  y  previendo  males  mayores   ,  esperamos  en  los  proximos  días  buenas  noticias  .....

https://doi.org/10.1007/s11214-018-0531-4
https://link.springer.com/article/10.1007%2Fs11214-018-0531-4

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INSIGHT : OTRA AVENTURA MARCIANA .

El  sismometro  visto  a  la  izquierda  de  la  imagen  ,  que  fue  obtenida   por  la  cámara  de  implementacion  de  instrumentos   -  IDC  -  y  la  vista  de  la  interminables  llanuras  marcianas   .  Crédito  :   NASA/JPL/Caltech/Damia Bouic .
Si  ...  otra  aventura  marciana  ,  aunque  algo  agridulce  -  una  forma  de  decirlo  -  en  el  sentido  de  que  otra  sonda  marciana  empezara  a  trabajar  y  la  otra  lejos  de  allí  -  Rover  Opportunity  -  todavía  no  se  sabe  si  finalmente  en  algún  día  despierte  ,  tengo  una  mala  impresión  - si  me  equivoco  critiquenme  abiertamente  sin  problemas  -    pero  mas  alla  de  eso  ,  finalmente  otra  mision  a  Marte  amartizó  exitosamente   sin  problemas   .
Como  siempre  ,  cuando  una  sonda  o  rover  llega  a  Marte  ,  empieza  a  entrar  en  la  atmósfera  para  descender  a  su  superficie  ,  y  está  siempre  esos  pocos  minutos  de  terror  ,  de  que  algo  puede  fallar  ,  aqui  en  la  Tierra  ,  si  bien  fueron  pocos  minutos  de  espera  ,  fue  interminable  ,   hasta  que  festejaron  sobradamente  -  porque  por  ahora  - todo  salio  a  pedir  de  boca   ,  la  imagen  que  abre  este  post  es  simbólica  y  emblemática   .
Se  observa  de  color  blanco  ,  el  brazo  robotico  de  InSight   ,   lo  que  se  observa  a  la  izquierda  ,  es  la  cubierta  del  sismometro   ,  que  días  venideros ,  el  brazo  robotico  lo  pondrá  en  la  superficie  marciana  ,  por  unos  días  habrá  festejos  ,  de  aqui  en  mas  se  empieza  a  trabajar  con  los  instrumentos  ,  el  de  ir  probandolos  ,  de  ver  que  todo  esté  ok  ,   es  un  trabajo  paciente  ,  porque  todo  tiene  que  funcionar  bien  antes  de  realmente  hacer  trabajo  de  ciencia   .

Imagen  obtenida  por  la  minisonda  MarCO  B   ,  el  24  de  noviembre  del  2018   ,  fue  con  la  cámara  gran  angular  ,   en  donde  se  observa  abajo  ,  al  planeta  rojo  ,   ese  día  ,  MarCO  B  estaba  a  unos  500.000  kilómetros  de  Marte  ,  lo  que  se  ve  a  la  derecha  de  la  imagen  ,  es  la  antena  de  alta  ganancia  de  la  minisonda  MarCO  B   .  Crédito  :  NASA/JPL/Caltech.

Horas  después  de  que  la  sonda  o  aterrizador  InSight   llegara  a  Marte  ,  la  minisonda  MarCO  B   ,  obtuvo  esta  imagen  desde  una  distancia   de  6.000  kilómetros  de  Marte  -   unas  4.700  millas   -  eso  fue  en  el  día  de  ayer  ,  26  de  noviembre   .   Crédito  :  NASA/JPL/Caltech.
Recordemos  ,  que  es  una  sonda  de  exploración  del  interior  de  Marte   ,   por  fortuna  en  ese  viaje  de  7  meses  todo  fue  bajo  control   con  la  compañía  de  dos  minisondas  ,  a  las  19:54  horas  UTC   del  26  de  noviembre  ,   llego  a  Marte  ,  y  las  minisondas  dieron  la  información  a  la  Tierra  ,  donde  los  controladores  de  la  mision  recibieron  los  datos  ,  un  minuto  después  de  amartizar  ,  InSight  desplegó  exitosamente  los  paneles  solares  ,   después  preparó  los  instrumentos   ,   eso  fue  16  minutos  después  del  aterrizaje  y  que  tomó  otros  16  minutos   .
Al  ser  la  primera  vez  que  este  aterrizador  o  sonda  marciana  ,  llega  a  Marte  ,  se  estaba  quedando  sin  batería    mientras  estuvo  en  la  superficie   ,  la  batería  ayuda  a  funcionar  a  InSight   durante  16  horas  ,   pero  no  olvidar  que  había  que  hacer  ajustes  necesarios  para  que  esta  mision  dure  en  la  inhóspita  superficie  marciana   .
Por  estos  días  son  operaciones  de  superficie  y  dar  comienzo  a  la  fase  de   preparación  de  los  instrumentos   ,   los  paneles  solares  gemelos  que  tiene  InSight   tiene  un  diametro  de   2.2  metros  -  7  pies  -  hay  que  aclarar  que  InSight  -  a  pesar  que  el  Sol  está  mas  lejos  que  la  Tierra   -   no  necesita  mucha  energía  solar  para  funcionar  ,   claro  ,  todo  depende  del  día  a  día  que  haya  en  Marte   ,    en  un  día  despejado  ,   esos  dos  paneles  solares  gemelos  ,  van  a  proporcionar  unos  700  vatios  de  potencia   ,    pero  si  llega  a  haber  alguna  tormenta  de  polvo  ,  como  mucho  dará  unos  300  vatios  de  energía   .

Obvios  festejos  de  un  aterrizaje  exitoso   ,  ahora  viene  la  parte  mas  compleja  ,  el  de  las  actividades  científicas  he  instrumentales   ,  pero  eso  ya  es  otra  historia  ... si  no  hay  malas    sorpresas  ,  esperemos  que  no  ...   . Crédito  :   NASA/JPL/Caltech.
En  los  días  venideros  ,  los  ingenieros  de  mision  ,  van  a  activar  el  brazo  robotico  ,  y  obviamente  se  va  a  usar  la  cámara  que  está  adjunta  al  brazo  ,   se  ira  a  analizar  el  entorno  circundante  donde  está  posado  InSight  ,  tomaran  fotos  y  verán  donde  pondrán  los  instrumentos  ,  donde  pondrán  el  SEIS -  Experimento  Sísmico  para  Estructura  Interior  -   y  el  instrumento   HP 3   -   sonda  de  propiedades   físicas  y  de  flujo  de  calor   -    aparentemente  estos  instrumentos   estarán  completamente  implementados  dentro  de  dos  o  tres  meses  .
Entonces  comenzaran  a  recopilar  datos  para  ser  enviados  a  la  Tierra  ,     pero  mientras  esto  sucede  ,  InSight  trabajara  igual  ,   analizara  Marte  ,  esto  usando   sensores  meteorológicos   ,    y  también  el  magnetómetro  ,   para  tener  una  visión  cercana  del  entorno  de  InSight  ,  y  poder  trabajar  con  buenos  datos  .
La  hora  en  que  se  tomó  la  imagen  que abre  este  post  ,  fue  a  las  14:00  hora  marciana   ,   y  en  sol  0  ,  que  se  refiere  al  día  marciano  en  que  llegó   ,  un  dato  a saber  ,  es  que  los  paneles solares  de  InSight  ,  son  un  poco  mas  grande  que  los  utilizado  por  la  sonda  Phoenix   ,   esto  es  debido  para  que  genere  mas  potencia  y  resistencia   estructural  ,   no  es  fácil  operar  en  superficie  cuando  se  usa  paneles  solares   ,  y  mas  si  son  muchos  instrumentos  ,  amen  que  todos  ellos  -  los  miembros  de  la  mision   -  deberán  fijar  bien  los  movimientos  del  brazo  robotico  y  de  los  demás  instrumentos  .

La  zona  marciana  de  Elysium Planitia    ,   donde  ha  amartizado  o  aterrizado  InSight   ,  casi  en  el  centro  de  la  imagen   ,  en  grandes  llanuras  ,   hacia  abajo  se  encuentra  el  Cráter  Gale  , donde  se  ubica  actualmente  el  Rover  Curiosity  .  Crédito  :  Damia  Bouic  .
Por  estas  horas  se  notifica  en  la  pagina  web  de  la  mision  ,  que  InSight  comenzara   a  recopilar  datos   cientificos  ,  dentro  de  una  semana    ,    aunque  no  olvidemos  que  primero  se  preparan  los  instrumentos   ,  mañana  o  el  jueves  ,  los  ingenieros   comenzaran  a  preparar  para  su  uso  ,  al  brazo  robotico  ,   que  tiene  una  longitud  de  1.8  metros  -   5.9  pies  -  lo  primero  que  se  quiere  hacer  con  el  brazo  robotico  ,  es  obtener  imagenes   del  paisaje  circundante   .
Por  momento  InSight  trabajara  un  año  marciano  ,  hasta  el   24  de  noviembre  del  año  2020  ,  no  olvidar  que  un  año  de  Marte  ,  es  casi  dos  años  terrestres   ,   recordar  que  las  dos  minisondas  MarCO   han  completado  su  mision   ,  al  transmitir  las  telemetria  de  InSight  a  la  Tierra  ,   y  sorprende  lo  lejos  a  donde  han  llegado  ,  lo  que abre  un  camino  para  enviar  al  espacio  minisondas  de  este  tamaño  y  quizas  con  instrumentos  cientificos   .

Desde  su  lanzamiento  el  5  de  mayo  de  este  año  ,  ha  recorrido  485  millones  de  kilómetros  en  seis  meses  y  21  días  ,  lo  que  se  observa  arriba  del  todo  marcadas  por  las  flechas   , son  los  arnés  de  amarre  en  la  manta  de  la  cubierta  trasera  ,  la  parte  que  cubría  a  InSight  ,  las  segundas  flechas  muestran  el  borde  del  escudo  térmico  ,  y  abajo  son  los  pernos  de  la  cubierta   ,  imagen  obtenida  por  la  Camara    de  Contexto  de  Instrumento  -  ICC  - para  observar  la  superficie   ,   los  pernos  de  la  cubierta  ICC   aseguran  una  ventana  transparente   protectora  a  la  cámara   ,  la  poca  luz  que  se  observa  ,  proviene  de  la  luz  solar  que  penetra  en  parte  de  los  bordes  del  escudo  protector  ,  imagen  obtenida  aparentemente  el  24  de  agosto  del  2018   ,  durante  su  viaje  de  crucero  en  su  camino  a  Marte  .  Crédito  :  NASA/JPL/Caltech.
Ambas  minisondas  MarCO   han  completado  exitosamente  su  mision  ,  se  enviaron  dos  por  cuestiones  de  redundancia  ,  si  una  fallaba  ,  estaba  la  otra  ,  fueron  construidos  por  JPL  ,  se  usaron  antenas  de  alta  ganancia  ,  para  enviar  datos  a  la  Tierra  ,  sobre  los  eventos  principales  de  InSight  a  su  llegada  a  Marte  ,   precisamente  en  su  camino  hacia  su  destino  ,  ambas  minisondas   hicieron  cinco  correcciones   para  que  ambas  estuvieran  en  su  trayectoria  correcta   y  aparte  ambas  estaban  a  una  distancia  de  10.000  kilómetros  de  InSight  durante  el  viaje  y  como  mínimo  a  3.200  kilómetros   al  llegar  a  Marte  ,  un  dato  importante  ,  es  que  unas  de  ellas  ,  MarCO  B  ,  ha  estado  perdiendo   gas  propulsor  desde  su  lanzamiento  ,  pero  ha  alcanzado  para  su  objetivo  de  retransmitir  los  datos  e  información  del  aterrizaje  de  InSight  ,  a  tal  punto  ,  que  8  minutos  después  del  aterrizaje  ,  MarCO  B  mandó  los  datos  a  la  Tierra  ,  por  ahora  ,  los  ingenieros   piensan  que  duren  dos  semanas   mas   después  de  pasar  Marte  ,  después  de  esto  ,  ambas  minisondas harán  órbitas  elípticas   alrededor  del  Sol   ........
 


https://mars.nasa.gov/insight/
https://www.jpl.nasa.gov/cubesat/missions/marco.php
https://www.jpl.nasa.gov/news/press_kits/insight/landing/download/mars_insight_landing_presskit.pdf


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