El rover Sojourner analizando la roca " Yogi " . Crédito : NASA/JPL.
Después del fallido Mars 3 ruso ( 1971 ) , y de los exitosos Viking 1 y Viking 2 , que aterrizaron o amartizaron el 20 de julio y 3 de septiembre de 1976 respectivamente , ya hacia falta que algo distinto se enviara al planeta rojo , algo que estuviera fijo , algo que se moviera por sus propios medios , de ahí nació la idea de la Mars Pathfinder y del mini rover Sojourner .
Siempre con ideas nuevas algo puede fallar , pero también es un paso hacia adelante si no falla , y esta misión no falló , abría una nueva forma de explorar y conquistar Marte , con nuevas tecnologías y nuevos instrumentos , se podía analizar un poco mas el entorno marciano donde estaba la Mars Pathfinder , con la ventaja de un rover que podía moverse un poco mas lejos y tener ventajas de analizar rocas y polvo marciano .
La Mars Pathfinder y su pequeño rover Sojouner fueron lanzada desde ESMC , el 4 de diciembre del año 1996 , por intermedio de un cohete Delta 7925 , fue a las 06:58:07 UTC , y después de 7 meses de viaje entre la Tierra y el planeta rojo , llegó a Marte el 4 de julio del año 1997 , amartizó en una region llamada Chryse Planitia , pero antes de llegar a destino , la Mars Pathfinder realizo 4 correcciones de trayectoria , 10 de enero de 1996 , 3 de febrero , 6 de mayo y 25 de junio .
Configuración de la sonda Mars Pathfinder . Crédito : NASA.
Entrada , descenso y aterrizaje de Mars Pathfinder . Crédito :NASA.
Los instrumentos que llevaba la Mars Pathfinder , se iban a utilizar para analizar la atmosfera de Marte , amen del clima y la geología , también la composicion de las rocas y el suelo marciano , y la misión fue dirigida por el JPL , también esta misión tenia otros objetivos cientificos , morfología superficial y geológica a escala métrica , petrologia - el estudio de las rocas desde el punto de vista genético - y geoquimica de los materiales superficiales , propiedades magnéticas y mecánicas de la superficie , también la estructura atmosférica ademas de las variaciones meteorológicas diurnas y nocturnas , amen de la dinámica rotacional y orbital de Marte .
Como se observa sobre estas lineas , el descenso tuvo sus etapas , desprendimiento del escudo protector térmico , apertura del paracaídas , descenso en un paracaídas de freno , uso de radar del altímetro para medir la distancia restante , retrocohetes para detener el descenso , 24 bolsas de aire se abrieron durante 8 segundos , para amortiguar el impacto una vez se hubiera desprendido del paracaídas , impacto sobre la superficie de Marte a una velocidad de 10,6 metros por segundos , todo este proceso en un tiempo de 4 minutos .
La Mars Pathfinder llegó a Marte del otro lado , en las sombras de la noche marciana , a las 02:56:55 am ( 16:56:55 UTC ) , se tuvo que esperar que el Sol saliera por el horizonte al amanecer , para que enviara las primeras señales de que todo salio bien , la sonda aterrizó a 19,30° grados de latitud norte y 33,52° grados de longitud oeste , en Ares Vallis , en su primer día marciano , la sonda tomo las primeras imágenes y realizó mediciones meteorológicas .
Configuración del Rover Sojourner . Crédito : NASA.
Vista parcial del Rover Sojourner . Crédito : NASA.
El día 5 de julio - durante sol 2 - el rover Sojourner salió de su lugar , y a medida que pasaba los días , el rover se iba acercando a rocas y objetivos a analizar , primero se acercó a tres rocas cercanas , llamado " Barnacle Bill " , " Yogi " y " Scooby Doo " , allí y en su entorno , el rover hizo mediciones en las rocas y el suelo , mientras tanto , la Mars Pathfinder se dedicaba a realizar mediciones meteorológicas y fotografiar los movimientos del Sojourner , este pequeño rover era liviano :) , solo pesaba 10,6 kilos pero en la gravedad marciana solo pesaba 4 kilos , y podía moverse hasta una distancia de 500 metros del Mars Pathfinder , aunque era muy lerdo para moverse :) , solo 1 centímetro por segundo , era su velocidad máxima aunque no lo crean .
El rover Sojourner duró 83 días marcianos , bastante , y envió a la Tierra , cerca de 550 fotografías , y realizó 16 análisis químicos cerca y alrededores del Mars Pathfinder , el rover tenia un panel solar de 0,2 metros cuadrados , el rover obtenía energía a través de es panel solar , que le permitía tener energía para varias horas por día , aparte tenia 3 baterías de cloruro de tionilo de litio recargables ( LiSOCI2 ) , con una capacidad de 50 WH le daba energía de reserva , y las comunicaciones se realizaba a través de la Mars Pathfinder .
Este pequeño rover tenia una cámara en blanco y negro , y también a color , para ver su estado una vez hubo aterrizado la Mars Pathfinder , lo que se pretendía era obtener tres imágenes en blanco y negro pero espaciadas por 120° grados , eso separado de la sonda ,
las marcas de las seis ruedas del rover Sojourner se utilizó para observar las propiedades del suelo marciano , aparte las imágenes obtenidas desde la sonsa , sirvió para observar el rendimiento del rover y las características del sitio de aterrizaje de la Mars Pathfinder
Jefe Principal del proyecto Mars Pathfinder , Tony Lanza festeja con los brazos en alto , y Rob Manning , Director Ingeniero del Sistema de vuelo de la Mars Pathfinder , también festeja ese 4 de julio , una vez confirmada el exitoso aterrizaje de la sonda Mars Pathfinder . Crédito : NASA/JPL.
Vista panorámica desde la Mars Pathfinder , de los sitios analizados por el rover Sojourner . Crédito : NASA/JPL.
Desde una perspectiva vertical , una imagen con los 83 soles hechos y su recorrido . Crédito : NASA/JPL.
Las comunicaciones entre el rover y la Mars Pathfinder se realizaba a través de una antena de UHF , las evaluaciones de la roca y la mecánica de la superficie se hizo sobre la base de la abrasión de las ruedas y la de adherencia de polvo , el rover tenia un APXS - espectrometro alfa-proton de rayos X , eso es para observar las rocas , las imágenes de todas las muestras analizadas fueron enviadas a la Tierra , al principios los objetivos fueron señalados para los primeros 7 soles y a unos 10 metros de la sonda , pero a medida que el rover se podía alejar , se decidieron otros objetivos , ambos , la sonda y el rover han podido trabajar hasta el 27 de septiembre del año 1997 , cuando las comunicaciones se perdieron por razones desconocidas .
El rover Sojourner midió todos los elementos químicos presentes en la roca y el suelo marciano , a excepción del hidrógeno , eso es debido a que el hidrógeno representa una décima parte del 1% de la masa de la roca o el suelo , la zona donde aterrizó la Mars Pathfinder , tuvo en el pasado actividad volcánica , eso es debido a la presencia en el lugar de andesitas , según por los estudios de la rocas , allí hubo en el pasado zonas inundadas por agua liquida , también se ha encontrado en el análisis de las rocas , rastros de erosión a causa del viento , también del análisis de las rocas , se han encontrado una cantidad significativa de silicio .
También durante la misión Mars Pathfinder , se pudo ver una puesta de Sol ..... . Crédito : NASA/JPL.
La sonda transmitió a la Tierra unas 16.500 imágenes y miles de dato referentes al clima local de Marte , la misión se terminó el 10 de marzo del año 1998 , después de no poder comunicarse mas , la zona de aterrizaje fue renombrada Sagan Memorial Station , en homenaje al astrónomo recientemente fallecido , otros rovers avanzarian con el tiempo en recorridos mas largos y grandes descubrimientos , ambos , Mars Pathfinder y Sojourner , dieron comienzo a la conquista de Marte .....
http://mars.jpl.nasa.gov/MPF/rovercom/rovcom.html
http://mars.jpl.nasa.gov/MPF/roverview/table.html
http://mars.jpl.nasa.gov/MPF/roversci/site-map-menu.html
http://mars.jpl.nasa.gov/MPF/ops/other.html
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