martes, 17 de junio de 2014

EL CAMINO Y LA CIENCIA PLANIFICADA DEL ROVER CURIOSITY (4) : EL CAMINO HACIA EL OESTE .



Después  de  Kimberley  donde  ha  hecho  ciencia  y  se  ha  usado  el  taladro  y  se  ha  recogido  muestras  para  ser  analizadas  por  los  instrumentos  SAM  y  CHEMIN  (  y  que  los  resultados  todavía  no  se  darán  )  el  Rover  Curiosity  se  ha  alejado  de  Kimberley  ,  raudo  hacia  el  oeste  ,  los  científicos  estan  algo  apurado  para  llegar  a  la  entrada  de  Aeolis  Mons  .
Una  forma  de  conducción  del  rover  es   recorrer   por  camino donde  hay  zanjas  o  dunas  de  arenas  -  por  las  dichosas  ruedas  -  hubo  dias  como  el  el  sol  661  ,  que  ha  recorrido  139  metros  ,  siempre  hacia  el  oeste  -  como  un  obsesión  con  el lugar  llamado   Murray   Buttes  ,  la  puerta  de  entrada  a  Aeolis  Mons  - el  camino  que  recorre  el  rover  es  a  veces  llano  ,  otra  es  con  pequeños  montículos  que  dificulta  ver  el camino  a  seguir  ,  cuando  recorre  camino  llano  ,  los  científicos  pueden  planificar su  ruta  con  mas  claridad  .
En  el  mapa  arriba  ,  se puede  observar  como  el  rover  esquiva  obstáculos  en  forma  de  pequeños  montículos  ,  como  estar  conduciendo  en  zigzag  ,  el  4  de  junio  el  rover  observó  el  transito del  planeta  Mercurio  por  delante  del  Sol  .

En  el  Simulador  del  Sistema  Solar  se  puede  ver  el  transito  del  planeta  Mercurio  por  delante  del  Sol  , ese  día  el  rover  observo  a  Mercurio  a  eso  de  las  17.00  horas  ,  o  sea  muy  cerca  del  horizonte  , en  el  sol  651  , 6/06/2014.  con  la  camara  MARDI    grabaron  una  pequeña  película  mientras  el  Rover  Curiosity   conducía  .

Esta  animación  esta  hecha  de  versiones   muy  procesadas  de  los  pocos  marcos  de  resolución  completa  que  se  encuentran  en  la  Tierra  ,  gif 6  image ,en  la  siguiente  imagen  se  observa  el  estado  de  las  6  ruedas  ,  tomadas  las  fotos  a  través  de  la  camara  MAHLI  durante  el  sol  660  , 15/06/2014 , ahí  se  puede  observar  el  estado  de  las  ruedas  ,  a  saber  :  las dos  ruedas  traseras  estan  sin  daño  . las  ruedas  intermedias  son  las  mas  dañadas  ,  y  la  rueda  delantera  izquierda  tiene  el  agujero  mas  grande  .

Un  mapa  aproximado  de  algunos  de  los  agujeros  en  las  ruedas  del  rover  se  se  observa  de  dos  vistas  hecha  en   sol  513  y  660  en  un  tiempo  de  5  meses  ,  los  daños  señalados  en  sol  513  se  señalan  en  rojo  ,  las  nuevas  marcas  como  las  del  sol  660  ,  se  señalan  en  color  morado ( la  imagen  a  continuación   no  es  una imagen  oficial  de la  NASA  sino  de  Emily  Lakdawalla  ) .

En  sol  631  ,  16/05/2014  ,  en  una  rueda del  rover  ,  quedó  atrapada  una  pequeña  piedra  marciana  , menos  mal  que  no  ha  sido  una  piedra  mas  grande  , un  dato sobre  la  lamina  de  aluminio  de  lasa  ruedas  ,  las laminas  de  aluminio  de  las  ruedas  se  hizo  lo  mas  fina  posible  ,  por  eso  esta  propenso  a  rajaduras  y  rayaduras  , si  solo  se añadiera  un  milímetro  mas  de  espesor  significaría  unos  10  kilos  mas  a  la  masa  del  vehículo  ,  no  olvidar  que  el  rover  tenia  que  tener  cierta  cantidad  de  masa  para  que  el  Skycrane  pudiera  dejar  al  rover  en  la  superficie  de  Marte  ,  no  olvidemos  que  el  rover  pesa   casi  una  tonelada  y  el  Skycrane  fue  construido  para  tal  fin  .




























He  aqui  la  imágenes  de  la  pequeña  piedra  marciana  atrapada  en  una  de  las  ruedas  del  rover   en  el  sol  631  .

Las  montañas  del Crater  Gale  y  el  entorno  del  Rover  Curiosity  en  el  sol  647  ,  como  se  ve  allí  , hay  partes  de  la  ruta  hacia  Murray  Buttes  ,  que  es  mas  lisa  ,  con  menos  obstáculos  ,  que  permite  al  rover  ir  a  mas  distancia   y  planificar  mejor  el  camino  a  seguir  .
En  las  imágenes  siguientes  se  observa  el  uso  del  instrumento  APXS    y  de  la  camara  MAHLI  respectivamente en  el  sol 649  ,04/06/2014 .


En  sol  653  ,  08/06/2014 ,  el  brazo  robotico  entrega  la  muestra  a  analizar  a  SAM  ,  mucho  mas  allá  de  Kimberley  .

Las  dos  tapas  o  cubiertas  de  SAM    han  sido  cerradas  tras  entregar  la  muestra  recogida  para  su  análisis .
Una  cosa  a  tener  en  cuenta  es  que  en  sol  668  ,  23  de  junio  ,  se  cumple  un año  de  Marte  o  sea  que  Marte  ha  completado  una vuelta  al  Sol  ,  un  año  marciano  ,  o  sea  que  el  Rover  Curiosity  ha  cumplido  un  año marciano -  por  decirlo  de  una  manera  -  .

En  sol  655  ,  10/06/2014  ,  se  observa  en primer  plano  la  antena  U.H.F ,  que  sirve  al  rover  para  comunicarse  con  la  sonda  MRO  y  la  Mars  Express .


Curiosity update, sols 645-661: Driving, driving, driving

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