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En sol 673 , 28/06/2014, el Rover Curiosity observa con el instrumento APXS , el fino polvo marciano , en tres secuencias diferentes ( las tres primeras imágenes ) se observa la huella dejada por las 6 ruedas del rover , se puede ver su profundidad , una forma de ver , a través del APXS , la composición de la arena bajo la superficie del rover , en la ultima imagen se puede observar parte del brazo robotico del Rover Curiosity y los muy finos granos de arena de Marte .
Ahora se acerca caminos por donde el rover cruzará entre dunas y mesetas , razón por la cual quizás el rover ira un poco mas lento o mejor dicho rodará pocos metros , aqui y en los próximos dias la conducción del rover sera entre mas seguro para conducir pero mas difícil de transitar .
En esta imagen se puede observar la posición del Rover Curiosity al sol 696 , 22/07/2014 , y se puede ver el camino a seguir si no se modifica antes , se observa que hay una mezcla entre dunas y mesetas , las cuestión de pasar a través de dunas corresponde a la razón de preservar lo posible las ruedas , observen a la derecha de la imagen de arriba , se puede ver en la parte inferior derecha zonas oscuras , corresponden a dunas y observen la continuación de la linea roja después del sol 696 , la linea roja cruza un pequeño campo de duna , pues bien es una zona donde el rover podría cruzar pero estaría el peligro de quedarse ahí para siempre , en la siguiente imagen se puede ver mejor , la linea roja que cruza una pequeña duna , está en la parte superior derecha de la siguiente imagen .
Como se puede ver en la parte inferior de la imagen , las dunas son mas oscuras y quizás mas profundas , quizás por eso se eligió la ruta elegida en la imagen anterior , parte del trabajo que hace el equipo del rover es odometria visual , donde el rover toma fotos en el camino para comprobar y evitar obstáculos , y ver obvio los problemas posibles en el camino diario de ciencia , quizás se vaya mas lento en el camino pero se tiene la ventaja de obtener mas datos del entorno , aparte se hace una especie de vigilancia ambiental con RAD , REMS y DAN , otra cosa a tener en cuenta es que si el rover está conduciendo por duna y es muy profunda , el rover detecta esa situación y detiene la marcha .
En sol 677 , 01/07/2014 , el rover estudio una superficie algo brillante a la que han llamado Worldbeater , que se observa en esta imagen NavCam , en sol 678 el rover después de andar unos 20 metros de los 57 previstos , se detuvo cuando el software de navegación autónoma detectó un obstáculo de mas de 20 centímetros , como se ve , se toma todas las precauciones para el buen funcionamiento del rover , hubo un momento en este sol en que las ruedas quedaron atascadas , otra cuestión que hubo en esos dias o soles era la diferencia del tiempo entre Marte y la Tierra y eso complico el recibo y envió de datos de descendente y ascendente respectivamente , datos descendente son los datos recibidos desde Marte , de lo realizado por el rover en un determinado sol , datos ascendente son los comandos que se le envía al rover para su posterior realización , ya sea ciencia o trabajo científico a realizar o simplemente la conducción del rover , así también como las observaciones hechas a su alrededor .
Extraña formación rocosa en sol 696 , 22/07/2014 , en la siguiente imagen se puede ver el paso del rover sobre una pequeña ondulación de arena , ese día el rover recorrió 60 metros y la elevación del terreno era de 48 metros .
Otra cosa a tener en cuenta es que siempre o casi siempre se usa los instrumentos del Rover Curiosity , no todos los dias , pero si no se usa un instrumento , se usa otro , por ejemplo : cuando ChemCam hace una observación pasiva del cielo quiere decir que no dispara el láser , solo se recopila pasivamente el espectro del blanco , también se hace película Navcam del cielo en busca de nubes , el 12 de julio , sol 687 , se grabo por primera vez el haz del láser , en la que se puede ver que debido a la baja gravedad de Marte , el haz del disparo láser es mas grande y brillante , algo que se puede ver en la siguiente imagen , y después se puede ver el vídeo grabado el mismo día .
Lo dicho anteriormente : el haz del disparo láser se observa casi en el centro de la imagen
en forma de un punto luminoso .
Y finalmente el vídeo del disparo láser , realizado el 12 de julio en sol 687 .
Una de las cosas que probablemente se hizo en sol 696 es observación multiespectral MastCam , observaciones multiespectral quiere decir la toma de fotografías de un objetivo con varios filtros delante de la camara , eso da lugar a un espectro de baja resolución para cada pixel de la imagen , que se puede utilizar para averiguar - aproximadamente . que tipo de minerales estan presentes y para sacar detalles que no seria visible con un espectro rojo , verde y azul de la imagen .
Así que ahora a seguir camino hacia delante , siempre buscando la forma mas segura de ir hacia Murray Buttes ..................
Curiosity update, sols 671-696: Out of the landing ellipse, into ripples and pointy rocks
curiositylog.co
Astrogeología Centro de Ciencias
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